outputVariables(ks) приводит кинематические переменные в KinematicsSolver ks объекта в качестве выходов. И переменная joint, и переменные frame могут служить в этой роли. Те, что делают, неизвестны, для решения и отчета во время анализа. Их решение ограничено целевыми переменными и смещено к одному из одинаково правдоподобных решений, когда существует несколько, с помощью предполагающих переменных.

Выход представляет собой таблицу с переменными выходами в строках. Каждая строка задает идентификатор переменной, тип и путь блока соединения, которому она принадлежит, если переменная joint, основу и последующую систему координат, из которой она выводит, если переменная системы координат, и модуль для ее числового значения. Переменные оцениваются в добавленном порядке.

Рисунок показывает переменные общего KinematicsSolver объект. Целевые (T), начальные (G) и выходные (O) переменные могут быть переменными соединений (J) или кадровыми переменными (F). Та же переменная может служить в качестве догадки и вывода или в качестве цели и вывода, но не в качестве догадки и цели.