Weld Joint
Соединение с нулевыми примитивами
Библиотека
Суставы
Описание
Этот блок представляет соединение с нулем степеней свободы. Он не содержит никаких примитивов соединений. Основа и последующие системы координат, каждая из которых соединена с отдельным твёрдым телом, совпадают в течение всего времени. Диалоговое окно блока предоставляет опции измерения для ограничений и общих сил и крутящих моментов.
Объединенные степени свободы
Параметры
Строение режима
Задайте режим соединения. Режим соединения может быть нормальным или отключенным на протяжении всей симуляции, или вы можете предоставить входной сигнал, чтобы изменить режим во время симуляции.
- Способ
Выберите одну из следующих опций, чтобы задать режим соединения. Настройкой по умолчанию является
Normal.Метод Описание NormalСоединение ведет себя нормально на протяжении всей симуляции. DisengagedСоединение разъединяется в течение всей симуляции. Provided by InputЭта опция открывает порт mode, который можно подключить к входному сигналу, чтобы изменить режим соединения во время симуляции. Режим соединения нормален, когда входной сигнал 0и отключается, когда входной сигнал-1. Режим соединения может быть изменен много раз во время симуляции.
Измерение композитной силы/крутящего момента
Выберите составные силы и крутящие моменты. Их измерения охватывают все примитивы соединений и характерны для них. Они бывают двух видов: ограничительные и суммарные.
Ограничительные измерения дают сопротивление движению на заблокированных осях соединения. В призматических соединениях, например, которые запрещают перемещение на плоскости xy, это сопротивление уравновешивает все возмущения в направлениях x и y. Суммарные измерения дают сумму по всем силам и крутящим моментам из-за входов приведения в действие, внутренних пружин и демпферов, пределов положения соединений и кинематических ограничений, ограничивающих степени свободы соединения.
- Direction
Вектор, для определения из пары действие-реакция между основой и последующими системами координат. Пара возникает из третьего закона движения Ньютона, который для блока соединений требует, чтобы сила или крутящий момент на последующей системе координат сопровождали равную и противоположную силу или крутящий момент на базовой системе координат. Укажите, следует ли понимать, что это происходит от базовой системы координат на последующей системе координат или от последующей системы координат на базовой системе координат.
- Resolution Frame
Система координат, на котором можно разрешить векторные компоненты измерения. Системы координат с различными ориентациями дают различные векторные компоненты для одного и того же измерения. Укажите, нужно ли получать эти компоненты из осей базовой системы координат или из осей последующей системы координат. Выбор имеет значение только в соединениях со степенями свободы вращения.
- Constraint Force
Динамическая переменная для измерения. Ограничительные силы противодействуют перемещению на заблокированных осях соединения, позволяя ему на свободных осях его примитивов. Выберите для вывода вектора ограничительной силы через порт fc.
- Constraint Torque
Динамическая переменная для измерения. Ограничительные крутящие моменты отражают вращение на заблокированных осях соединения, позволяя ему на свободных осях его примитивов. Выберите для вывода вектора крутящего момента через порт tc.
- Total Force
Динамическая переменная для измерения. Общая сила является суммой между всеми примитивами соединений по всем источникам - входы приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, пределы положения соединений и кинематические ограничения. Выберите для вывода вектора общей силы через порт ft.
- Total Torque
Динамическая переменная для измерения. Полный крутящий момент является суммой между всеми примитивами соединений по всем источникам - входы приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, пределы положения соединений и кинематические ограничения. Выберите для вывода вектора общего крутящего момента через порт tt.
Порты
Этот блок имеет два порта системы координат. Он также имеет опциональные порты физического сигнала для измерения динамических переменных, таких как силы, крутящие моменты и движение. Вы открываете дополнительный порт, установив флажок sensing, соответствующий этому порту.
Порты системы координат
B - Базовая система координат
F - Последующая система координат
Измерение портов
Следующие измерительные порты обеспечивают композитные силы и крутящие моменты, действующие на соединение:
fc - Ограничительная сила
tc - Ограничительный крутящий момент
ft - Общая сила
tt - Полный крутящий момент
Порт режима
Строение режима обеспечивает следующий порт:
mode - Значение режима соединения. Если вход равен
0, соединение ведет себя нормально. Если вход равен-1соединение ведет себя как отключенное.