Фиксированное пространственное соотношение между системами координат
Simscape/Multibody/Системы координат и преобразования
Этот блок применяет инвариантное по времени преобразование между двумя системами координат. Преобразование вращает и перемещает последующую систему координат портов (F) относительно системы координат базовых портов (B). Соединение портов системы координат в противоположном направлении приводит к обратному самому преобразованию. Системы координат остаются неподвижными относительно друг друга во время симуляции, перемещаясь только как один модуль. Объедините Твердое Преобразование и Твердые блоки для моделирования составных твердых тел.
Reference Frame | Transform Sensor | Variable Brick Solid | World Frame