Документация

В командной строке MATLAB введите имя модели в качестве примера smdoc_compound_link. Откроется модель. В нем находятся шесть несвязных блоков - три твердых блока, два Rigid Transform и один Solver Configuration.

Твердые блоки представляют элементарные разделы двоичной ссылки, а Rigid Transform блокирует пространственные отношения между твердыми опорными системами координат. Блок Solver Configuration необходим только для визуализации в Mechanics Explorer.

На вкладке Modeling нажмите Model Explorer. Model Explorer является инструментом Simulink, который можно использовать, чтобы исследовать рабочее пространство модели. Здесь заданы все соответствующие размеры твердого тела, включая общие Extruded Solid поперечные сечения.

На панели Model Hierarchy, расположенной слева, разверните узел, названный в честь вашей модели, и выберите Model Workspace подузл. Откроется панель Model Workspace справа, предварительно заполненная несколькими линиями кода MATLAB.

% Body Geometry Parameters
l = 20;     % Hole-to-hole distance
w = 2;      % Link width
d = 1.2;    % Hole diameter
t = 1;      % Link thickness

% Main Solid Cross-section:
A = linspace(-pi/2,pi/2)';
B = linspace(pi/2,-pi/2)';
csRight = [l/2+w/2*cos(A) w/2*sin(A)];
csLeft = [-l/2 w/2; -l/2 + d/2*cos(B) d/2*sin(B); -l/2 -w/2];
csMain = [csRight; csLeft];

% Hole Solid Cross-section:
C = linspace(pi/2,3*pi/2)';
D = linspace(3*pi/2,pi/2)';
csHole = [w/2*cos(C) w/2*sin(C);
d/2*cos(D) d/2*sin(D)];

Этот код определяет координаты [x, y] поперечных сечений General Extruded Solid. Поперечные сечения параметризованы с точки зрения соответствующих размеров твердого тела, а именно длины, ширины и диаметра отверстия. Обратите внимание на размерности ссылки, указанные в коде. Расстояние между отверстиями ссылки (переменное l), это 20 штук, которые позже будут модулями cm. Ширина ссылки (w) равен 2, и диаметр отверстия (d) 1.2 в тех же модулях.

Откройте каждое твердое диалоговое окно блока. На панели визуализации показана стереометрия, частично выведенная из кода в рабочем пространстве модели, соответствующем аналогичному блоку. Два твердых тела являются блоками общего Extruded Solid, а один - блоком Cylindrical Solid.

На панели визуализации панели инструментов нажмите Toggle visibility of frames кнопка. На панели визуализации отображается твердотельная система координат. Размещение опорной системы координат относительно стереометрию становится важным при рассмотрении твердых преобразований, которые вы должны применить между различными твердыми системами координат.

Соедините твердые блоки как показано на рисунке. Твердые опорные системы координат, только в данный момент, совпадают друг с другом.

Перетащите блоки Rigid Transform на соединительные линии, как показано на рисунке. Simulink автоматически соединяет порты системы координат с соединительными линиями.

Обратите особое внимание на позиции портов - оба порта B должны быть обращены к блоку Extruded Solid с именем Main. Разворот соединений портов изменит относительное размещение твердых частиц в конечном теле.

В диалоговом окне блока Rigid Transform с именем Main-to-Hole Transform, задайте параметры Translation, перечисленные ниже. Эти параметры описывают перемещение половины длины двоичной ссылки вдоль оси - x базовой (B) системы координат - в этой модели совпадает с опорной (B) системой координат твердого тела с именем Main.

В диалоговом окне блока Rigid Transform с именем Main-to-Peg Transform, задайте параметры Translation, перечисленные ниже. Эти параметры описывают перемещение половины длины двоичной ссылки вдоль оси + x -и перемещение, равное толщине двоичной ссылки вдоль + z -оси базовой (B) системы координат.

На вкладке Modeling выберите Update Model. Mechanics Explorer откроется визуализацией двухкомпонентной модели ссылки. Тело составное - оно состоит из нескольких твердых частиц - и поэтому может быть визуализировано полностью, используя только Mechanics Explorer. Для акцента твердые тела показаны в разных оттенках серого цвета.