Гибкая рука диппера
В этом примере показано, как смоделировать гибкую руку диппера, такую как рука для экскаватора или заднего прохода, с помощью блока Reduced Order Flexible Solid. Этот блок захватывает механическое поведение деформируемого тела посредством жесткости и больших матриц пониженного порядка, которые связаны с местоположениями системы координат интерфейса. В этом примере Partial Differential Equation Toolbox™ производными используется для создания модели пониженного порядка.
Диппер установлен на верхнюю часть вращающейся башни как часть испытательной установки. Цилиндр приводит рычаг в действие вертикально, в то время как вращающаяся башня позволяет рычагу качаться влево и вправо. Сферический испытательный инструмент прикреплен к совету диппера для обеспечения контакта с твердой стенкой. Блок Scope позволяет нам визуализировать деформации и силы реакции, возникающие в результате движения буровой установки.
См. также
Reduced Order Flexible Solid | Spatial Contact Force