Обеспечивает набор предопределенных электрических и механических параметров для различных номиналов машины постоянного тока степени (HP), постоянного напряжения (V), номинальной скорости (об/мин) и напряжения возбуждения (V).

Предустановленные модели доступны только для модели машины постоянного тока с обмоткой возбуждения.

Выберите одну из предустановленных моделей, чтобы загрузить соответствующие электрические и механические параметры в записи диалогового окна. Выберите No (по умолчанию), если вы не хотите использовать предустановленную модель, или если вы хотите изменить некоторые параметры предустановленной модели.

При выборе предустановленной модели электрические и механические параметры на вкладке Parameters диалогового окна становятся немодифицируемыми (недоступными). Чтобы начать с заданной предустановленной модели и затем изменить параметры машины:

Выберите крутящий момент, приложенный к валу, или скорость ротора в качестве входов Simulink блока, или представьте вал машины с помощью Simscape™ вращающегося механического порта.

Выберите Torque TL (по умолчанию), чтобы задать вход крутящего момента в N.m и изменить маркировку входного сигнала блока на TL. Скорость машины определяется Инерцией J машины и различием между приложенным крутящим моментом механической нагрузки TL и внутренним электромагнитным крутящим моментом Te. Условие знака для механического крутящего момента: когда скорость положительная, сигнал положительного крутящего момента указывает на режим двигателя и отрицательный сигнал указывает на режим генератора.

Выберите Speed w чтобы задать вход скорости в рад/с и изменить маркировку входа блока на w. Скорость машины налагается, и механическая часть модели (Inertia J) игнорируется. Использование скорости в качестве механического входа позволяет моделировать механическую связь между двумя машинами.

Следующий рисунок показывает, как смоделировать жесткое соединение вала в генераторе мотора. Выход скорости машины 1 (двигатель) соединяется со входом скорости машины 2 (генератор), тогда как выход Te электромагнитного крутящего момента машины 2 прикладывается к входу TL механического крутящего момента нагрузки машины 1. Коэффициент Kw учитывает модули скорости обеих машин (рад/с) и отношение коробки передач. Коэффициент KT учитывает крутящие модули обеих машин (N.m) и номинальные значения машины. Кроме того, поскольку J2 инерции проигнорирована в машине 2, J2, относящаяся к скорости машины 1, должна быть добавлена к J1 инерции машины 1.

Выберите Mechanical rotational port добавить в блок механический вращательный порт Simscape, который позволяет соединять вал машины с другими блоками Simscape, имеющими механические вращательные порты. Вход Simulink, представляющий механический крутящий момент TL или скорость w машины, затем удаляется из блока.

Следующий рисунок показывает, как соединить Идеальный Исходный блок Крутящего момента из библиотеки Simscape с валом машины, чтобы представлять машину в режиме двигателя или в режиме генератора, когда скорость ротора положительная.

Выберите между обмоткой возбуждения и установкой постоянного тока с постоянными магнитами. Варианты Wound (по умолчанию) и Permanent magnet.

Когда этот флажок установлен, выходы измерения используют имена сигналов для идентификации меток шины. Выберите эту опцию для приложений, которые требуют, чтобы метка сигнала шины имела только алфавитно-цифровые символы.

Когда этот флажок снят (по умолчанию), выход измерения использует определение сигнала для идентификации меток шины. Метки содержат неалфавитно-цифровые символы, которые несовместимы с некоторыми приложениями Simulink.

Сопротивление якоря Ra, в омах, и индуктивность якоря La, в генри. По умолчанию это [ 0.6 0.012].

Сопротивление возбуждения Rf, в омах, и индуктивность возбуждения Lf, в генри. Этот параметр видим, только когда параметр Field type на вкладке Configuration установлен в Wound. По умолчанию это [ 240 120].

Обмотка якоря возбуждения, взаимная индуктивность, в генри. Этот параметр видим, только когда параметр Field type на вкладке Configuration установлен в Wound. По умолчанию это 1.8.

Для машины постоянного тока с постоянными магнитами выберите постоянную машину, которую вы хотите задать для параметризации блоков. Значения следующие Torque constant (по умолчанию) и Back-emf constant. Этот параметр видим, только когда параметр Field type на вкладке Configuration установлен в Permanent magnet.

Крутящий момент на постоянную тока машины постоянного тока с постоянными магнитами в N.m/A. Этот параметр видим только, когда параметр Field type на вкладке Configuration установлен в Permanent magnet и параметр Specify выше установлен в Torque constant. По умолчанию это 1.8.

Напряжение на константу скорости машины постоянного тока с постоянными магнитами в В/об/мин. Этот параметр видим только, когда параметр Field type на вкладке Configuration установлен в Permanent magnet и параметр Specify выше установлен в Back-emf constant. По умолчанию это 1.8.

Общая инерция машины постоянного тока, в кг.м². По умолчанию это 1.

Коэффициент общего трения машины постоянного тока в Н.М.с. По умолчанию это 0.

Суммарный крутящий момент трения Кулона машины постоянного тока в N.M. Default равен 0.

Задает начальную скорость для машины постоянного тока, в рад/с, порядком начать симуляцию с определенной начальной скоростью. Чтобы начать симуляцию в установившемся состоянии, начальное значение входного сигнала крутящего момента _TL должно быть пропорционально начальной скорости. По умолчанию это 1.

Задает шаг расчета, которую использует блок. Чтобы наследовать шаг расчета, заданное в блоке Powergui, установите этот параметр равным −1 (по умолчанию).