ee_generateIdealPMSMfluxData

Сгенерируйте табличные данные редактирования потока для идеального PMSM

Синтаксис

[F,T,dFdA,dFdB,dFdC,dFdX]
= ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,A,B,C,X)

F
= ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,A,B,C,X)

[F,T,dFdA,dFdB,dFdC,dFdX]
= ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,D,Q,X)

F
= ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,D,Q,X)

Описание

пример

[F,T,dFdA,dFdB,dFdC,dFdX] = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,A,B,C,X) генерирует 4-D данные редактирования, включая крутящий момент и частные производные, для идеального синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM).

Используйте эту функцию для создания тестовых данных для блока FEM-Parameterized PMSM либо в целях валидации, либо для настройки модели до того, как будут доступны фактические данные редактирования потока.

пример

F = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,A,B,C,X) генерирует 4-D матрицу редактирования F для идеального PMSM.

пример

[F,T,dFdA,dFdB,dFdC,dFdX] = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,D,Q,X) генерирует 3-D данные редактирования, включая крутящий момент и частные производные, для идеального PMSM.

пример

F = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,D,Q,X) генерирует 3-D матрицу редактирования F для идеального PMSM.

Примеры

Сгенерируйте 4-D данные о Редактировании потоке

Задайте параметры двигателя.

PM = 0.1;     % Permanent magnet flux
N = 6;        % Number of pole pairs
Ld = 0.0002;  % D-axis inductance
Lq = 0.0002;  % Q-axis inductance
L0 = 0.00018; % Zero-sequence inductance
Rs = 0.013;   % Stator resistance

Задайте векторы тока фазы.

iA = linspace(-250,250,5);
iB = iA;
iC = iA;

Задайте вектор угла ротора на основе количества пар полюсов.

X = pi/180*linspace(0,360/N,180/N+1);

Сведите в таблицу частные производные редактирования и крутящий момент с точки зрения A-, B-, C-токов и угла ротора

[F,T,dFdA,dFdB,dFdC,dFdX] = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,iA,iB,iC,X);

Функция возвращает 4-D поток редактирования матрицу F, 4-D матрицу крутящего момента T и четыре 4-D матрицы для производных потока редактирования частными производными. Четыре матрицы частной производной соответствуют трем токам фазы и углу ротора, соответственно. Матричные размерности соответствуют три фазы токам и углу ротора.

Сгенерируйте 4-D матрицу редактирования F

Задайте параметры двигателя.

PM = 0.1;     % Permanent magnet flux
N = 6;        % Number of pole pairs
Ld = 0.0002;  % D-axis inductance
Lq = 0.0002;  % Q-axis inductance
L0 = 0.00018; % Zero-sequence inductance
Rs = 0.013;   % Stator resistance

Задайте векторы тока фазы.

iA = linspace(-250,250,5);
iB = iA;
iC = iA;

Задайте вектор угла ротора на основе количества пар полюсов.

X = pi/180*linspace(0,360/N,180/N+1);

F = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,iA,iB,iC,X);

Функция возвращает 4-D поток редактирования матрицы F. Матричные размерности соответствуют три фазы токам и углу ротора.

Сгенерируйте 3-D данные о Редактировании потоке

Задайте параметры двигателя.

PM = 0.1;     % Permanent magnet flux
N = 6;        % Number of pole pairs
Ld = 0.0002;  % D-axis inductance
Lq = 0.0002;  % Q-axis inductance
L0 = 0.00018; % Zero-sequence inductance
Rs = 0.013;   % Stator resistance

Задайте векторы тока по оси D и по оси Q.

iD = linspace(-250,250,5);
iQ = iD;

Задайте вектор угла ротора на основе количества пар полюсов.

X = pi/180*linspace(0,360/N,180/N+1);

Сведите в таблицу частные производные редактирования и крутящий момент с точки зрения токов по оси D и оси Q и угла ротора.

[F,T,dFdA,dFdB,dFdC,dFdX] = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,iD,iQ,X);

Функция возвращает 3-D поток редактирования матрицу F, 3-D матрицу крутящего момента T и четыре 3-D матрицы для производных потока редактирования частными производными. Четыре матрицы частной производной соответствуют трем токам фазы и углу ротора, соответственно. Матричные размерности соответствуют токам по оси D и Q и углу ротора.

Сгенерируйте 3-D матрицу редактирования F

Задайте параметры двигателя.

PM = 0.1;     % Permanent magnet flux
N = 6;        % Number of pole pairs
Ld = 0.0002;  % D-axis inductance
Lq = 0.0002;  % Q-axis inductance
L0 = 0.00018; % Zero-sequence inductance
Rs = 0.013;   % Stator resistance

Задайте векторы тока по оси D и по оси Q.

iD = linspace(-250,250,5);
iQ = iD;

Задайте вектор угла ротора на основе количества пар полюсов.

X = pi/180*linspace(0,360/N,180/N+1);

F = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,iD,iQ,X);

Функция возвращает 3-D матрицу редактирования F. Матричные размерности соответствуют токам по оси D и Q и углу ротора.

Входные параметры

свернуть все

`PM` - Пиковое потокосцепление с постоянными магнитами, в вебер-поворотах
скаляр

Пик потока постоянных магнитов редактирования, в вебер-поворотах, задается как скаляр.

Типы данных: double

`Ld` - индуктивность по оси D, в генри
скаляр

D- составляющая индукции, в генри, заданная как скаляр.

Типы данных: double

`Lq` - Q-составляющая индуктивность, в генри
скаляр

Q- составляющая индукции, в генри, заданная как скаляр.

Типы данных: double

`L0` - Индуктивность нулевой последовательности, в генри
скаляр

Индуктивность нулевой последовательности, в генри, задается как скаляр.

Типы данных: double

`A` - ток A-фазы, в амперах
вектор

Ток A-фазы, в амперах, задается как вектор. Вектор должен быть монотонно увеличивающимся и двусторонним (содержать как положительные, так и отрицательные значения). Лучшая практика состоит в том, чтобы включить нуль тока в качестве одного из точек. Используйте этот входной параметр для генерации данных о 4-D редактирования потока.

Типы данных: double

`B` - ток B-фазы, в амперах
вектор

Ток B-фазы, в амперах, задается как вектор. Вектор должен быть монотонно увеличивающимся и двусторонним (содержать как положительные, так и отрицательные значения). Лучшая практика состоит в том, чтобы включить нуль тока в качестве одного из точек. Используйте этот входной параметр для генерации данных о 4-D редактирования потока.

Типы данных: double

`C` - ток C-фазы, в амперах
вектор

Ток C-фазы, в амперах, задается как вектор. Вектор должен быть монотонно увеличивающимся и двусторонним (содержать как положительные, так и отрицательные значения). Лучшая практика состоит в том, чтобы включить нуль тока в качестве одного из точек. Используйте этот входной параметр для генерации данных о 4-D редактирования потока.

Типы данных: double

`D` - ток оси D, в амперах
вектор

Ток оси D, в амперах, задается как вектор. Вектор должен быть монотонно увеличивающимся и двусторонним (содержать как положительные, так и отрицательные значения). Лучшая практика состоит в том, чтобы включить нуль тока в качестве одного из точек. Используйте этот входной параметр для генерации данных о 3-D редактирования потока.

Типы данных: double

`Q` - ток Q-составляющей тока, в амперах
вектор

Ток Q-оси, в амперах, задается как вектор. Вектор должен быть монотонно увеличивающимся и двусторонним (содержать как положительные, так и отрицательные значения). Лучшая практика состоит в том, чтобы включить нуль тока в качестве одного из точек. Используйте этот входной параметр для генерации данных о 3-D редактирования потока.

Типы данных: double

`X` - Угол ротора, в радианах
вектор

Угол ротора, в радианах, задается как вектор. Значения должны быть в области значений от нуля до 2,/ N, где N - количество пар полюсов.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

`F` - Потокосцепление
матрица

Редактирование потока в вебер-поворотах возвращается как матрица. Матрица может быть четырехмерной или трехмерной, в зависимости от синтаксиса, используемого для вызова функции. В четырехмерной матрице первые три измерения соответствуют токам фазы, а четвёртая размерность соответствует углу ротора. В трехмерной матрице первые две размерности соответствуют d-ось и q-токи оси, а третья размерность соответствует углу ротора.

`T` - Крутящий момент
матрица

Крутящий момент, в N * m, возвращается как матрица. Матрица может быть четырехмерной или трехмерной, в зависимости от синтаксиса, используемого для вызова функции. В четырехмерной матрице первые три измерения соответствуют токам фазы, а четвёртая размерность соответствует углу ротора. В трехмерной матрице первые две размерности соответствуют d-ось и q-токи оси, а третья размерность соответствует углу ротора.

`dFdA` - Частная производная редактирования относительно тока А-фазы
матрица

Поток редактирования частная производная относительно тока A-фазы, возвращенная как матрица. Матрица может быть четырехмерной или трехмерной, в зависимости от синтаксиса, используемого для вызова функции. В четырехмерной матрице первые три измерения соответствуют токам фазы, а четвёртая размерность соответствует углу ротора. В трехмерной матрице первые две размерности соответствуют d-ось и q-токи оси, а третья размерность соответствует углу ротора.

`dFdB` - Частная производная редактирования относительно тока B-фазы
матрица

Поток редактирования частная производная относительно тока B-фазы, возвращенная как матрица. Матрица может быть четырехмерной или трехмерной, в зависимости от синтаксиса, используемого для вызова функции. В четырехмерной матрице первые три измерения соответствуют токам фазы, а четвёртая размерность соответствует углу ротора. В трехмерной матрице первые две размерности соответствуют d-ось и q-токи оси, а третья размерность соответствует углу ротора.

`dFdC` - Частная производная редактирования относительно тока C-фазы
матрица

Поток редактирования частная производная относительно тока С-фазы, возвращенная как матрица. Матрица может быть четырехмерной или трехмерной, в зависимости от синтаксиса, используемого для вызова функции. В четырехмерной матрице первые три измерения соответствуют токам фазы, а четвёртая размерность соответствует углу ротора. В трехмерной матрице первые две размерности соответствуют d-ось и q-токи оси, а третья размерность соответствует углу ротора.

`dFdX` - Частная производная потокосцепления относительно угла ротора
матрица

Поток редактирования частная производная относительно угла ротора, возвращенная как матрица. Матрица может быть четырехмерной или трехмерной, в зависимости от синтаксиса, используемого для вызова функции. В четырехмерной матрице первые три измерения соответствуют токам фазы, а четвёртая размерность соответствует углу ротора. В трехмерной матрице первые две размерности соответствуют d-ось и q-токи оси, а третья размерность соответствует углу ротора.

Алгоритмы

Потокосцепление каждой обмотки имеет вклады от постоянных магнитов плюс три обмотки. Поэтому общий поток задается [1]:

$[\begin{matrix} ψ_{a} \\ \begin{array}{l} ψ_{b} \\ ψ_{c} \end{array} \end{matrix}] = [\begin{matrix} L_{a a} & L_{a b} & L_{a c} \\ L_{b a} & L_{b b} & L_{b c} \\ L_{c a} & L_{c b} & L_{c c} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ \begin{array}{l} i_{b} \\ i_{c} \end{array} \end{matrix}] + [\begin{matrix} ψ_{a m} \\ \begin{array}{l} ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \end{array} \end{matrix}]$

$\begin{array}{l} L_{a a} = L_{s} + L_{m} \cos (2 θ_{r}) \\ L_{b b} = L_{s} + L_{m} \cos (2 (θ_{r} - 2 π / 3)) \\ L_{c c} = L_{s} + L_{m} \cos (2 (θ_{r} + 2 π / 3)) \\ L_{a b} = L_{b a} = - M_{s} - L_{m} \cos (θ_{r} + π / 6) \\ L_{b c} = L_{c b} = - M_{s} - L_{m} \cos (θ_{r} + π / 6 - 2 π / 3) \\ L_{c a} = L_{a c} = - M_{s} - L_{m} \cos (θ_{r} + π / 6 + 2 π / 3) \\ ψ_{a m} = ψ_{m} \cos θ_{e} \\ ψ_{b m} = ψ_{m} \cos (θ_{e} - 2 π / 3) \\ ψ_{b m} = ψ_{m} \cos (θ_{e} + 2 π / 3) \end{array}$

Здесь, <reservedrangesplaceholder5> e - электрический угол, который связан с <reservedrangesplaceholder4> r угла ротора <reservedrangesplaceholder3> e = <reservedrangesplaceholder2> <reservedrangesplaceholder1> r. Функция принимает, что поток постоянных магнитов, связывающий обмотку A-фазы, на максимуме для Θ e = 0.

Вывод функции F соответствует ψ табличное значение как функцию от тока A-фазы, тока B-фазы, тока C-фазы и угла ротора.

Ls, Lm и Ms связаны с входными аргументами Ld, Lq, и L0 около:

$\begin{array}{l} L_{s} = \frac{L_{0}}{3} + \frac{L_{d}}{3} + \frac{L_{q}}{3} \\ M_{s} = \frac{L_{d}}{6} - \frac{L_{0}}{3} + \frac{L_{q}}{6} \\ L_{m} = \frac{L_{d}}{3} - \frac{L_{q}}{3} \end{array}$

Ссылки

[1] Андерсон, P.M. Анализ неисправных степеней. 1-е издание. Wiley-IEEE Press, июль 1995, стр. 187.

См. также

ee_calculateFluxPartialDerivatives

Темы

Введенный в R2017a

Документация

ee_generateIdealPMSMfluxData

Синтаксис

Описание

Примеры

Сгенерируйте 4-D данные о Редактировании потоке

Сгенерируйте 4-D матрицу редактирования F

Сгенерируйте 3-D данные о Редактировании потоке

Сгенерируйте 3-D матрицу редактирования F

Входные параметры

`PM` - Пиковое потокосцепление с постоянными магнитами, в вебер-поворотах
скаляр

`Ld` - индуктивность по оси D, в генри
скаляр

`Lq` - Q-составляющая индуктивность, в генри
скаляр

`L0` - Индуктивность нулевой последовательности, в генри
скаляр

`A` - ток A-фазы, в амперах
вектор

`B` - ток B-фазы, в амперах
вектор

`C` - ток C-фазы, в амперах
вектор

`D` - ток оси D, в амперах
вектор

`Q` - ток Q-составляющей тока, в амперах
вектор

`X` - Угол ротора, в радианах
вектор

Выходные аргументы

`F` - Потокосцепление
матрица

`T` - Крутящий момент
матрица

`dFdA` - Частная производная редактирования относительно тока А-фазы
матрица

`dFdB` - Частная производная редактирования относительно тока B-фазы
матрица

`dFdC` - Частная производная редактирования относительно тока C-фазы
матрица

`dFdX` - Частная производная потокосцепления относительно угла ротора
матрица

Алгоритмы

Ссылки

См. также

Темы

Simscape Electrical документация

Поддержка

Документация

ee_generateIdealPMSMfluxData

Синтаксис

Описание

Примеры

Сгенерируйте 4-D данные о Редактировании потоке

Сгенерируйте 4-D матрицу редактирования F

Сгенерируйте 3-D данные о Редактировании потоке

Сгенерируйте 3-D матрицу редактирования F

Входные параметры

PM - Пиковое потокосцепление с постоянными магнитами, в вебер-поворотах скаляр

Ld - индуктивность по оси D, в генри скаляр

Lq - Q-составляющая индуктивность, в генри скаляр

L0 - Индуктивность нулевой последовательности, в генри скаляр

A - ток A-фазы, в амперах вектор

B - ток B-фазы, в амперах вектор

C - ток C-фазы, в амперах вектор

D - ток оси D, в амперах вектор

Q - ток Q-составляющей тока, в амперах вектор

X - Угол ротора, в радианах вектор

Выходные аргументы

F - Потокосцепление матрица

T - Крутящий момент матрица

dFdA - Частная производная редактирования относительно тока А-фазы матрица

dFdB - Частная производная редактирования относительно тока B-фазы матрица

dFdC - Частная производная редактирования относительно тока C-фазы матрица

dFdX - Частная производная потокосцепления относительно угла ротора матрица

Алгоритмы

Ссылки

См. также

Темы

Simscape Electrical документация

Поддержка

`PM` - Пиковое потокосцепление с постоянными магнитами, в вебер-поворотах
скаляр

`Ld` - индуктивность по оси D, в генри
скаляр

`Lq` - Q-составляющая индуктивность, в генри
скаляр

`L0` - Индуктивность нулевой последовательности, в генри
скаляр

`A` - ток A-фазы, в амперах
вектор

`B` - ток B-фазы, в амперах
вектор

`C` - ток C-фазы, в амперах
вектор

`D` - ток оси D, в амперах
вектор

`Q` - ток Q-составляющей тока, в амперах
вектор

`X` - Угол ротора, в радианах
вектор

`F` - Потокосцепление
матрица

`T` - Крутящий момент
матрица

`dFdA` - Частная производная редактирования относительно тока А-фазы
матрица

`dFdB` - Частная производная редактирования относительно тока B-фазы
матрица

`dFdC` - Частная производная редактирования относительно тока C-фазы
матрица

`dFdX` - Частная производная потокосцепления относительно угла ротора
матрица