FEM-Parameterized Rotary Actuator

Привод вращательного действия, заданный в терминах магнитного потока

Библиотека:
Simscape/Электрический/Электромеханический/Мехатронный Приводы

Описание

Блок FEM-Parameterized Rotary Actuator реализует модель вращательного привода, заданную в терминах магнитного потока. Используйте этот блок для моделирования пользовательских приводов вращения и двигателей, где магнитный поток зависит и от угла ротора, и от тока. Вы параметризоваете блок, используя данные из стороннего пакета Finite Element Magnetic (FEM).

Блок имеет две опции электрического уравнения. Первый, Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di, определяет ток с точки зрения частных производных магнитного потока (Φ) относительно угла ротора (θ) и ток (<reservedrangesplaceholder0>), уравнения, для которых:

$\frac{d i}{d t} = (v - i R - \frac{\partial Φ}{\partial θ} \frac{d θ}{d t}) / \frac{\partial Φ}{\partial i}$

Вторая опция, Define in terms of Phi(i,theta), определяет напряжение на компоненте непосредственно в терминах потока, уравнение для которого:

$v = i R + \frac{d}{d t} Φ (θ, i)$

Численно, определение электрического уравнения с точки зрения частных производных потока лучше, потому что обратный ЭДС кусочно непрерывен. При непосредственном использовании потока использование более мелкого размера сетки для тока и положения улучшит результаты, так же как и выбор кубической или сплайн интерполяции.

В обоих случаях у вас есть возможность либо непосредственно задать крутящий момент как функцию от тока и угла ротора, используя параметр Torque matrix, T(i,theta), либо блок автоматически вычислить матрицу крутящего момента.

При непосредственном вводе данных электромагнитного крутящего момента можно либо использовать данные, предоставленные магнитным пакетом с конечным элементом (который вы использовали для определения потока), либо вычислить крутящий момент из потока следующим уравнением:

$T = \int_{0}^{i} \frac{\partial Φ (θ, i)}{\partial θ} d i$

Смотрите Соленоид, параметризованный с помощью модели примера FEM Data, для примера того, как реализовать этот тип интегрирования в MATLAB^®.

Кроме того, блок может автоматически вычислить матрицу крутящего момента из информации о потоке, которую вы предоставляете. Чтобы выбрать эту опцию, установите параметр Calculate torque matrix? равным Yes. Вычисление матрицы крутящего момента происходит при инициализации модели на основе информации о редактировании текущих блоков. Крутящий момент вычисляется путем численного интегрирования скорости изменения редактирования потока относительно угла по току, согласно предыдущему уравнению. Если для параметра Electrical model задано значение Define in terms of Phi(i,theta), тогда блок должен сначала оценить Flux partial derivative wrt angle, Phi(i,theta)/dtheta значения параметров из данных редактирований потока. При этом блок использует метод интерполяции, заданный параметром Interpolation method. Как правило, Smooth опция наиболее точна, но Linear опция наиболее устойчива.

Вы можете задать и его частные производные для просто положительных, или положительных и отрицательных токов. Определяя для просто положительного тока, тогда блок предполагает что Φ (-i, x) =-Φ (i, x). Поэтому, если вектор тока положителен только:

Первое текущее значение должен быть нулем.
Поток, соответствующий нулевому току, должен быть нулем.
Частная производная потока относительно угла ротора должна быть нулем для нулевого тока.

Чтобы смоделировать вращающийся двигатель с повторяющимся шаблоном потока, установите параметр Flux dependence on displacement равным Cyclic. При выборе этой опции крутящий момент и поток (или крутящий момент и частные производные потока в зависимости от выбранной опции) должны иметь идентичные первый и последний столбцы.

Тепловой порт

Блок имеет дополнительный тепловой порт, скрытый по умолчанию. Чтобы открыть тепловой порт, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, а затем из контекстного меню выберите Simscape > Block choices > Show thermal port. Это действие отображает тепловой порт, H на значке блока, и отображает параметры Temperature Dependence и Thermal Port.

Используйте тепловой порт, чтобы симулировать эффекты потерь сопротивления меди, которые преобразуют электрическую степень в тепло. Для получения дополнительной информации об использовании тепловых портов и о параметрах Temperature Dependence и Thermal Port, смотрите Симуляция Термальных эффектов в Вращательных и Поступательных Приводах.

Допущения и ограничения

Вы должны предоставить последовательный набор данных о крутящем моменте и потоке. Нет проверки, чтобы убедиться, что матрица крутящего момента соответствует данным о потоке.
При движении блока FEM-Parameterized Rotary Actuator через последовательный индуктор, вам, возможно, потребуется включить параллельную проводимость в компонент индуктора.

Порты

Сохранение

расширить все

`+` - Положительный терминал
электрический

Электрический порт сопоставлен с положительным контактом привода.

`-` - Отрицательный терминал
электрический

Электрический порт сопоставлен с отрицательной клеммой привода.

`C` - Случай
механический

Порт Механического привода вращения, сопоставленный с корпусом привода.

`R` - Ротор
механический

Механический вращательный порт сопоставлен с ротором.

`H` - Тепловой порт
тепловой

Тепловой порт. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Тепловой порт»

Параметры

расширить все

Магнитная сила

`Electrical model` - Параметризация электрической модели
`Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di` (по умолчанию) | `Define in terms of Phi(i,theta)`

Выберите одну из следующих опций параметризации на основе базовой электрической модели:

Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di - Задайте ток через блок в терминах частных производных магнитного потока относительно расстояния и тока.
Define in terms of Phi(i,theta) - Задайте напряжение на клеммах блоков непосредственно с точки зрения потока.

`Current vector, i` - Вектор тока
`[0, .2, .4, .6, .8, 1]` `A` (по умолчанию)

Задайте вектор монотонно увеличивающихся текущих значений, соответствующих данным о крутящем моменте. Если вы задаете только положительные токи, первый элемент должен быть нулем.

`Angle vector, theta` - Вектор угла
`[0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180]` `deg` (по умолчанию)

Задайте вектор монотонно увеличивающихся значений угла ротора, соответствующих данным о потоке крутящего момента.

`Flux partial derivative wrt current, dPhi(i,theta)/di` - Частная производная потока относительно тока
[.002, .0024, .0035, .0052, .0074, .0096, .0118, .0135, .0146, .015, .0146, .0135, .0118, .0096, .0074, .0052, .0035, .0024, .002; .002, .0024, .0035, .0052, .0074, .0096, .0118, .0135, .0146, .015, .0146, .0135, .0118, .0096, .0074, .0052, .0035, .0024, .002; .002, .0024, .0035, .0052, .0074, .0096, .0118, .0135, .0146, .015, .0146, .0135, .0118, .0096, .0074, .0052, .0035, .0024, .002; .002, .0024, .0035, .0052, .0074, .0096, .0118, .0135, .0146, .015, .0146, .0135, .0118, .0096, .0074, .0052, .0035, .0024, .002; .002, .0024, .0035, .0052, .0074, .0096, .0118, .0135, .0146, .015, .0146, .0135, .0118, .0096, .0074, .0052, .0035, .0024, .002; .002, .0024, .0035, .0052, .0074, .0096, .0118, .0135, .0146, .015, .0146, .0135, .0118, .0096, .0074, .0052, .0035, .0024, .002] `Wb/A` (по умолчанию)

Задайте матрицу частных производных потока относительно тока. Этот параметр видим, только если Electrical model установлено на Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di. Значение по умолчанию в Wb/A является:

[ 0.002 0.0024 0.0035 0.0052 0.0074 0.0096 0.0118 0.0135 0.0146 ...
        0.015 0.0146 0.0135 0.0118 0.0096 0.0074 0.0052 0.0035 0.0024 0.002; 
  0.002 0.0024 0.0035 0.0052 0.0074 0.0096 0.0118 0.0135 0.0146 ...
        0.015 0.0146 0.0135 0.0118 0.0096 0.0074 0.0052 0.0035 0.0024 0.002; 
  0.002 0.0024 0.0035 0.0052 0.0074 0.0096 0.0118 0.0135 0.0146 ...
        0.015 0.0146 0.0135 0.0118 0.0096 0.0074 0.0052 0.0035 0.0024 0.002; 
  0.002 0.0024 0.0035 0.0052 0.0074 0.0096 0.0118 0.0135 0.0146 ...
        0.015 0.0146 0.0135 0.0118 0.0096 0.0074 0.0052 0.0035 0.0024 0.002; 
  0.002 0.0024 0.0035 0.0052 0.0074 0.0096 0.0118 0.0135 0.0146 ...
        0.015 0.0146 0.0135 0.0118 0.0096 0.0074 0.0052 0.0035 0.0024 0.002; 
  0.002 0.0024 0.0035 0.0052 0.0074 0.0096 0.0118 0.0135 0.0146 ...
        0.015 0.0146 0.0135 0.0118 0.0096 0.0074 0.0052 0.0035 0.0024 0.002; ]

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Electrical model равным Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di.

`Flux partial derivative wrt angle, dPhi(i,theta)/dtheta` - Частная производная потока относительно угла
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0; 0, .0009, .0017, .0023, .0026, .0026, .0023, .0017, .0009, 0, -.0009, -.0017, -.0023, -.0026, -.0026, -.0023, -.0017, -.0009, 0; 0, .0018, .0033, .0045, .0051, .0051, .0045, .0033, .0018, 0, -.0018, -.0033, -.0045, -.0051, -.0051, -.0045, -.0033, -.0018, 0; 0, .0027, .005, .0068, .0077, .0077, .0068, .005, .0027, 0, -.0027, -.005, -.0068, -.0077, -.0077, -.0068, -.005, -.0027, 0; 0, .0036, .0067, .009, .0102, .0102, .009, .0067, .0036, 0, -.0036, -.0067, -.009, -.0102, -.0102, -.009, -.0067, -.0036, 0; 0, .0044, .0084, .0113, .0128, .0128, .0113, .0084, .0044, 0, -.0044, -.0084, -.0113, -.0128, -.0128, -.0113, -.0084, -.0044, 0] `Wb/rad` (по умолчанию)

Задайте матрицу частных производных потока относительно угла ротора. Этот параметр видим, только если Electrical model установлено на Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di. Значение по умолчанию в Wb/rad является:

[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 
  0 9e-4 0.0017 0.0023 0.0026 0.0026 0.0023 0.0017 9e-4 ...
         0 -9e-4 -0.0017 -0.0023 -0.0026 -0.0026 -0.0023 -0.0017 -9e-4 0; 
  0 0.0018 0.0033 0.0045 0.0051 0.0051 0.0045 0.0033 0.0018 ...
         0 -0.0018 -0.0033 -0.0045 -0.0051 -0.0051 -0.0045 -0.0033 -0.0018 0; 
  0 0.0027 0.005 0.0068 0.0077 0.0077 0.0068 0.005 0.0027 ...
         0 -0.0027 -0.005 -0.0068 -0.0077 -0.0077 -0.0068 -0.005 -0.0027 0; 
  0 0.0036 0.0067 0.009 0.0102 0.0102 0.009 0.0067 0.0036 ...
         0 -0.0036 -0.0067 -0.009 -0.0102 -0.0102 -0.009 -0.0067 -0.0036 0; 
  0 0.0044 0.0084 0.0113 0.0128 0.0128 0.0113 0.0084 0.0044 ...
         0 -0.0044 -0.0084 -0.0113 -0.0128 -0.0128 -0.0113 -0.0084 -0.0044 0 ]

Зависимости

`Flux linkage matrix, Phi(i,theta)` - Матрица редактирования
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0; .0004, .00048, .0007, .00105, .00147, .00193, .00235, .0027, .00292, .003, .00292, .0027, .00235, .00193, .00147, .00105, .0007, .00048, .0004; .0008, .00096, .00141, .0021, .00295, .00385, .0047, .00539, .00584, .006, .00584, .00539, .0047, .00385, .00295, .0021, .00141, .00096, .0008; .0012, .00144, .00211, .00315, .00442, .00578, .00705, .00809, .00876, .009, .00876, .00809, .00705, .00578, .00442, .00315, .00211, .00144, .0012; .0016, .00191, .00282, .0042, .0059, .0077, .0094, .01078, .01169, .012, .01169, .01078, .0094, .0077, .0059, .0042, .00282, .00191, .0016; .002, .00239, .00352, .00525, .00737, .00963, .01175, .01348, .01461, .015, .01461, .01348, .01175, .00963, .00737, .00525, .00352, .00239, .002] `Wb` (по умолчанию)

Задайте матрицу общего редактирования потока, то есть умножьте поток на количество оборотов. Этот параметр видим, только если Electrical model установлено на Define in terms of Phi(i,theta). Значение по умолчанию в Wb является:

[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 
  4e-4 4.8e-4 7e-4 0.00105 0.00147 0.00193 0.00235 0.0027 0.00292 ...
        0.003 0.00292 0.0027 0.00235 0.00193 0.00147 0.00105 7e-4 4.8e-4 4e-4; 
  8e-4 9.6e-4 0.00141 0.0021 0.00295 0.00385 0.0047 0.00539 0.00584 ...
        0.006 0.00584 0.00539 0.0047 0.00385 0.00295 0.0021 0.00141 9.6e-4 8e-4; 
  0.0012 0.00144 0.00211 0.00315 0.00442 0.00578 0.00705 0.00809 0.00876 ...
        0.009 0.00876 0.00809 0.00705 0.00578 0.00442 0.00315 0.00211 0.00144 0.0012; 
  0.0016 0.00191 0.00282 0.0042 0.0059 0.0077 0.0094 0.01078 0.01169 ...
        0.012 0.01169 0.01078 0.0094 0.0077 0.0059 0.0042 0.00282 0.00191 0.0016; 
  0.002 0.00239 0.00352 0.00525 0.00737 0.00963 0.01175 0.01348 0.01461 ...
        0.015 0.01461 0.01348 0.01175 0.00963 0.00737 0.00525 0.00352 0.00239 0.002 ]

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Electrical model равным Define in terms of Phi(i,theta).

`Calculate torque matrix?` - Спецификация данных о электромагнитном крутящем моменте
`No — specify directly` (по умолчанию) | `Yes`

Укажите способ предоставления данных о электромагнитном крутящем моменте:

No — specify directly - Вводите данные электромагнитного крутящего момента непосредственно, используя параметр Torque matrix, T(i,theta).
Да - блок вычисляет крутящий момент из информации о потоке редактирования как функцию от тока и угла ротора.

`Torque matrix, T(i,theta)` - Матрица крутящих моментов
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0; 0, .0889, .1671, .2252, .2561, .2561, .2252, .1671, .0889, 0, -.0889, -.1671, -.2252, -.2561, -.2561, -.2252, -.1671, -.0889, 0; 0, .3557, .6685, .9007, 1.0242, 1.0242, .9007, .6685, .3557, 0, -.3557, -.6685, -.9007, -1.0242, -1.0242, -.9007, -.6685, -.3557, 0; 0, .8003, 1.5041, 2.0265, 2.3045, 2.3045, 2.0265, 1.5041, .8003, 0, -.8003, -1.5041, -2.0265, -2.3045, -2.3045, -2.0265, -1.5041, -.8003, 0; 0, 1.4228, 2.674, 3.6027, 4.0968, 4.0968, 3.6027, 2.674, 1.4228, 0, -1.4228, -2.674, -3.6027, -4.0968, -4.0968, -3.6027, -2.674, -1.4228, 0; 0, 2.2231, 4.1781, 5.6292, 6.4013, 6.4013, 5.6292, 4.1781, 2.2231, 0, -2.2231, -4.1781, -5.6292, -6.4013, -6.4013, -5.6292, -4.1781, -2.2231, 0] `mN*m` (по умолчанию)

Задайте матрицу электромагнитного крутящего момента, приложенного к ротору. Этот параметр видим, только если Calculate torque matrix? установлено на No — specify directly. Значение по умолчанию в mN * m является:

[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 
  0 0.0889 0.1671 0.2252 0.2561 0.2561 0.2252 0.1671 0.0889 ...
        0 -0.0889 -0.1671 -0.2252 -0.2561 -0.2561 -0.2252 -0.1671 -0.0889 0; 
  0 0.3557 0.6685 0.9007 1.0242 1.0242 0.9007 0.6685 0.3557 ...
        0 -0.3557 -0.6685 -0.9007 -1.0242 -1.0242 -0.9007 -0.6685 -0.3557 0; 
  0 0.8003 1.5041 2.0265 2.3045 2.3045 2.0265 1.5041 0.8003 ...
        0 -0.8003 -1.5041 -2.0265 -2.3045 -2.3045 -2.0265 -1.5041 -0.8003 0; 
  0 1.4228 2.674 3.6027 4.0968 4.0968 3.6027 2.674 1.4228 ...
        0 -1.4228 -2.674 -3.6027 -4.0968 -4.0968 -3.6027 -2.674 -1.4228 0; 
  0 2.2231 4.1781 5.6292 6.4013 6.4013 5.6292 4.1781 2.2231 ...
        0 -2.2231 -4.1781 -5.6292 -6.4013 -6.4013 -5.6292 -4.1781 -2.2231 0 ]

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Calculate torque matrix? равным No — specify directly.

`Flux dependence on displacement` - Диаграмма шаблона
`Unique` (по умолчанию) | `Cyclic`

Задайте шаблон потока:

Unique - Шаблон потока отсутствует.
Cyclic - Выберите эту опцию, чтобы смоделировать линейный двигатель с повторным шаблоном потока. Сила и поток (или производные силы и потока, в зависимости от выбранного Electrical model опции) должны иметь идентичные первый и последний столбцы.

`Interpolation method` - Метод интерполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Smooth`

Выберите один из следующих методов интерполяции для аппроксимации выхода значения, когда вход значение находится между двумя последовательными сеточными точками:

Linear - Выберите эту опцию, чтобы получить лучшую эффективность.
Smooth - Выберите эту опцию, чтобы создать непрерывную поверхность с непрерывными производными первого порядка.

Для получения дополнительной информации об алгоритмах интерполяции смотрите PS Lookup Table (2D) блочной страницы с описанием.

`Extrapolation method` - Метод экстраполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Nearest`

Выберите один из следующих методов экстраполяции для определения значения выхода, когда значение входа находится вне диапазона, заданного в списке аргументов:

Linear - Выберите эту опцию, чтобы создать поверхность с непрерывными производными первого порядка в области экстраполяции и на контуре с областью интерполяции.
Nearest - Выберите эту опцию, чтобы создать экстраполяцию, которая не идет выше высшей точки в данных или ниже самой нижней точки в данных.

Для получения дополнительной информации об алгоритмах экстраполяции см. PS Lookup Table (2D) блочной страницы с описанием.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Flux dependence on displacement равным Unique.

`Winding resistance` - Полное сопротивление электрической обмотки
`14` `Ohm` (по умолчанию)

Полное сопротивление электрической обмотки.

Механический

`Damping` - Вращательное демпфирование
`0.0001` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Вращательное демпфирование. Значение может быть нулем.

`Rotor inertia` - Инерция ротора
`0.00005` `kg*m^2` (по умолчанию)

Инерция ротора, прикрепленного к механическому переводному порту R. Значение может быть нулем.

`Minimum rotor angle` - Минимальный угол поворота ротора
`-Inf` `deg` (по умолчанию)

Угол ротора, под которым прикладывается нижний механический упор конца.

`Maximum rotor angle` - Максимальный угол ротора
`Inf` `deg` (по умолчанию)

Угол ротора, под которым прикладывается верхний механический упор конца.

`Initial rotor angle` - Начальный угол ротора
`0` `deg` (по умолчанию)

Положение ротора в начале симуляции

`Initial rotor velocity` - Начальная скорость ротора
`0` `deg/s` (по умолчанию)

Скорость вращения ротора в начале симуляции.

`Contact stiffness` - Упругость контакта
`1e8` `N*m/rad` (по умолчанию)

Упругость контакта между ротором и торцевыми упорами.

`Contact damping` - Контактное демпфирование
`1e4` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Контакт демпфирования между ротором и торцевыми упорами.

Температурная зависимость

Эта вкладка отображается только для блоков с пустым тепловым портом. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Тепловой порт»

`Resistance temperature coefficient` - Температурный коэффициент сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (по умолчанию)

Температурный коэффициент сопротивления.

`Measurement temperature` - Температура измерения
`25` `degC` (по умолчанию)

Температура, для которой заданы параметры привода.

Тепловой порт

`Thermal mass` - Тепловая масса
`100` `J/K` (по умолчанию)

Тепловая масса является энергией, необходимой для повышения температуры на одну степень.

`Initial temperature` - Начальная температура
`25` `degC` (по умолчанию)

Температура теплового порта в начале симуляции.

Примеры моделей

Параметризация крутящего момента мотора

Как данные производителя для крутящего момента как функции тока и угла могут использоваться для моделирования крутящего момента. Таблица данных показывает линейные характеристики для углов ротора между 20 и 70 степенями и для токов, где насыщение не происходит. Данные в этой области значений используются, чтобы параметризовать упрощенную модель крутящего момента двигателя. Используя MATLAB ®, чтобы обработать точки данных, извлеченные из таблицы данных, мы можем преобразовать данные производителя в параметры двигателя, которые часто получаются из программного обеспечения конечных элементов.

Документация

FEM-Parameterized Rotary Actuator

Описание

Тепловой порт

Допущения и ограничения

Порты

Сохранение

+ - Положительный терминал электрический

- - Отрицательный терминал электрический

C - Случай механический

R - Ротор механический

H - Тепловой порт тепловой

Параметры

Магнитная сила

Electrical model - Параметризация электрической модели Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di (по умолчанию) | Define in terms of Phi(i,theta)

Current vector, i - Вектор тока [0, .2, .4, .6, .8, 1] A (по умолчанию)

Angle vector, theta - Вектор угла [0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180] deg (по умолчанию)

Зависимости

Зависимости

Зависимости

Calculate torque matrix? - Спецификация данных о электромагнитном крутящем моменте No — specify directly (по умолчанию) | Yes

Зависимости

Flux dependence on displacement - Диаграмма шаблона Unique (по умолчанию) | Cyclic

Interpolation method - Метод интерполяции Linear (по умолчанию) | Smooth

Extrapolation method - Метод экстраполяции Linear (по умолчанию) | Nearest

Зависимости

Winding resistance - Полное сопротивление электрической обмотки 14 Ohm (по умолчанию)

Механический

Damping - Вращательное демпфирование 0.0001 N*m/(rad/s) (по умолчанию)

Rotor inertia - Инерция ротора 0.00005 kg*m^2 (по умолчанию)

Minimum rotor angle - Минимальный угол поворота ротора -Inf deg (по умолчанию)

Maximum rotor angle - Максимальный угол ротора Inf deg (по умолчанию)

Initial rotor angle - Начальный угол ротора 0 deg (по умолчанию)

Initial rotor velocity - Начальная скорость ротора 0 deg/s (по умолчанию)

Contact stiffness - Упругость контакта 1e8 N*m/rad (по умолчанию)

Contact damping - Контактное демпфирование 1e4 N*m/(rad/s) (по умолчанию)

Температурная зависимость

Resistance temperature coefficient - Температурный коэффициент сопротивления 3.93e-3 1/K (по умолчанию)

Measurement temperature - Температура измерения 25 degC (по умолчанию)

Тепловой порт

Thermal mass - Тепловая масса 100 J/K (по умолчанию)

Initial temperature - Начальная температура 25 degC (по умолчанию)

Примеры моделей

Параметризация крутящего момента мотора

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Simscape Electrical документация

Поддержка

`+` - Положительный терминал
электрический

`-` - Отрицательный терминал
электрический

`C` - Случай
механический

`R` - Ротор
механический

`H` - Тепловой порт
тепловой

`Electrical model` - Параметризация электрической модели
`Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di` (по умолчанию) | `Define in terms of Phi(i,theta)`

`Current vector, i` - Вектор тока
`[0, .2, .4, .6, .8, 1]` `A` (по умолчанию)

`Angle vector, theta` - Вектор угла
`[0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180]` `deg` (по умолчанию)

`Calculate torque matrix?` - Спецификация данных о электромагнитном крутящем моменте
`No — specify directly` (по умолчанию) | `Yes`

`Flux dependence on displacement` - Диаграмма шаблона
`Unique` (по умолчанию) | `Cyclic`

`Interpolation method` - Метод интерполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Smooth`

`Extrapolation method` - Метод экстраполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Nearest`

`Winding resistance` - Полное сопротивление электрической обмотки
`14` `Ohm` (по умолчанию)

`Damping` - Вращательное демпфирование
`0.0001` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

`Rotor inertia` - Инерция ротора
`0.00005` `kg*m^2` (по умолчанию)

`Minimum rotor angle` - Минимальный угол поворота ротора
`-Inf` `deg` (по умолчанию)

`Maximum rotor angle` - Максимальный угол ротора
`Inf` `deg` (по умолчанию)

`Initial rotor angle` - Начальный угол ротора
`0` `deg` (по умолчанию)

`Initial rotor velocity` - Начальная скорость ротора
`0` `deg/s` (по умолчанию)

`Contact stiffness` - Упругость контакта
`1e8` `N*m/rad` (по умолчанию)

`Contact damping` - Контактное демпфирование
`1e4` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

`Resistance temperature coefficient` - Температурный коэффициент сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (по умолчанию)

`Measurement temperature` - Температура измерения
`25` `degC` (по умолчанию)

`Thermal mass` - Тепловая масса
`100` `J/K` (по умолчанию)

`Initial temperature` - Начальная температура
`25` `degC` (по умолчанию)

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®