FEM-Parameterized PMSM

Синхронный двигатель с постоянными магнитами, заданный в терминах магнитного потокосцепления

Библиотека:
Simscape/Электрический/Электромеханический/Постоянный магнит

Описание

Блок FEM-Parameterized PMSM реализует модель синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM), заданную в терминах магнитного потокосцепления. Вы параметризоваете блок, предоставляя табличные данные магнитного потока двигателя как функции тока и угла ротора. Это способ, которым сторонние пакеты магнитного метода с конечными элементами (FEM) обычно экспортируют информацию о потоке. Из-за сведенной в табличной формы поток может изменяться нелинейным образом как на угол ротора, так и на ток. Поэтому можно использовать этот блок для моделирования PMSM с трапециевидным профилем коэффициента противо-ЭДС, иногда называемым бесщеточным двигателем постоянного тока, а также обычным PMSM.

Рисунок показывает эквивалентную схему для PMSM с соединением wye. Угол ротора равен нулю, когда поток постоянных магнитов выравнивается с магнитной осью А-фазы.

На практике потокосцепление каждой из трех обмоток зависит от всех трех токов и угла ротора. Табуляция потока как функции четырех независимых переменных может привести к неэффективности симуляции и значительным требованиям к памяти для управления данными. Поэтому блок позволяет вам выбрать между следующими методами параметризации для потока и крутящего момента:

2-D partial derivative data - 2-D поиск таблицы, с опциями, которые можно свести в таблицу с точки зрения тока и угла ротора, или с точки зрения d-ось и q-токи по оси. Первая опция принимает постоянную взаимную индуктивность и поддерживает несинусоидальные профили заднего ЭДС. Вторая опция принимает синусоидальный обратный ЭДС и захватывает эффекты насыщения для внутренних PMSM (IPMSM).
3-D partial derivative data - 3-D поиск таблицы, основанный на постоянном токе, квадратурном токе и угле ротора. Вы предоставляете данные поиска потока для фазы a. Блок использует преобразование Park, чтобы сопоставить три тока обмотки статора с прямыми и квадратурными токами. Этот метод уменьшает сложность данных по сравнению с поиском в 4-D таблице и, следовательно, приводит к улучшению эффективности симуляции.
4-D partial derivative data - 4-D просмотр таблицы, основанный на трех токах обмотки статора и угле ротора. Вы предоставляете данные поиска потока для фазы a. Эта модель имеет лучшую точность из трех, но также является наиболее затратной с точки зрения эффективности симуляции и требований к памяти.
3-D flux linkage data - 3-D поиск таблицы, основанный на данных о редактировании потока. Вы можете предоставить данные редактирования потока в различных форматах. Блок использует преобразование Park, чтобы сопоставить три тока обмотки статора с прямыми и квадратурными токами. Этот метод уменьшает сложность данных по сравнению с поиском в 4-D таблице и, следовательно, приводит к улучшению эффективности симуляции.

По умолчанию все варианты блока осуществляют строение раны Уая для обмоток статора. Однако возможно переключение на дельта-обмотку строения, выбираемую с помощью параметра Winding type. Когда в строении дельта-обмотки фаза a соединяется между портами a и b, фаза b между портами b и c и фаза c между портами c и a.

Чтобы получить доступ к этим методам параметризации, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите Simscape > Block choices, а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами или без них. По умолчанию тепловые порты не являются пустыми. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Тепловые порты»

2D данные с постоянной взаимной индуктивностью

В этой модели данных о 2-D потоке поток, связывающий каждую обмотку, принимается нелинейно зависящим только от тока в этой же обмотке, плюс угол ротора. На практике это разумное предположение для многих синхронных двигателей с постоянными магнитами; однако он менее точен для переключаемых реактивных двигателей. Учитывая это предположение, потоки в трех обмотках:

$[\begin{matrix} ϕ_{a} \\ \begin{array}{l} ϕ_{b} \\ ϕ_{c} \end{array} \end{matrix}] = [\begin{matrix} 0 & - M_{s} & - M_{s} \\ - M_{s} & 0 & - M_{s} \\ - M_{s} & - M_{s} & 0 \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ \begin{array}{l} i_{b} \\ i_{c} \end{array} \end{matrix}] + [\begin{matrix} ϕ (i_{a}, θ_{r}) \\ \begin{array}{l} ϕ (i_{b}, θ_{r} - 2 π / (3 N)) \\ ϕ (i_{c}, θ_{r} - 4 π / (3 N)) \end{array} \end{matrix}]$

где $ϕ (θ_{r}, i_{a})$ - редактирование потока для обмотки A-фазы как функции от угла ротора и тока A-фазы. Θ r = 0 соответствует ротору d-ось, выравнивающаяся по положительному направлению магнитного потока A-фазы. M s является взаимной индуктивностью статор-статор.

Для улучшения численной эффективности, уравнения, реализованные в блоке, фактически работают с частными производными редактированиями потока относительно тока, $\partial ϕ (i, θ_{r}) / \partial i$ , и угол ротора, $\partial ϕ (i, θ_{r}) / \partial θ_{r}$ , а не поток непосредственно. Если ваш пакет КЭМ не экспортирует эти частные производные, можно определить их с помощью MATLAB^® скрипт. Смотрите Solenoid Parameterized с примером модели FEM Data и его поддерживающим скриптом MATLAB для примера того, как это сделать.

Электрические уравнения для блока, заданные в терминах частных производных потока, являются:

$\begin{array}{l} v_{a} = \frac{\partial ϕ}{\partial i_{a}} \frac{d i_{a}}{d t} + \frac{\partial ϕ}{\partial θ_{r}} \frac{d θ_{r}}{d t} - M_{s} (\frac{d i_{b}}{d t} + \frac{d i_{c}}{d t}) + R_{s} i_{a} \\ v_{b} = \frac{\partial ϕ}{\partial i_{b}} \frac{d i_{b}}{d t} + \frac{\partial ϕ}{\partial θ_{r}} \frac{d θ_{r}}{d t} - M_{s} (\frac{d i_{a}}{d t} + \frac{d i_{c}}{d t}) + R_{s} i_{b} \\ v_{c} = \frac{\partial ϕ}{\partial i_{c}} \frac{d i_{c}}{d t} + \frac{\partial ϕ}{\partial θ_{r}} \frac{d θ_{r}}{d t} - M_{s} (\frac{d i_{a}}{d t} + \frac{d i_{b}}{d t}) + R_{s} i_{c} \end{array}$

где

v a, _v b, v c являются напряжениями, приложенными к обмоткам статора A, B и C.
i a, _i b, i c являются токами статора в каждой из трех обмоток.
R s - сопротивление каждой из обмоток статора.
M s является взаимной индуктивностью статор-статор.
$\partial ϕ / \partial i_{a}, \partial ϕ / \partial i_{b}, \partial ϕ / \partial i_{c}$ являются частными производными редактированиями потока относительно тока статора в каждой из трех обмоток.
$\partial ϕ / \partial θ_{r}$ - частное производное редактирование потока относительно угла ротора.

Блок может автоматически вычислить матрицу крутящего момента из информации о потоке, которую вы предоставляете. Кроме того, можно задать параметр Calculate torque matrix? равным No и непосредственно задайте крутящий момент как функцию тока и угла ротора. Для получения дополнительной информации см. FEM-Parameterized Rotary Actuator страницы с описанием блоков.

2D данные с синусоидальным коэффициентом противо-ЭДС

В этой модели данных о 2-D потоке поток, связывающий каждую обмотку, принимается нелинейно зависящим от всех токов обмотки статора, плюс принято, что редактирование потока постоянных магнитов синусоидально. PMSM внутренних магнитов (или IPMSM) обычно хорошо соответствуют этому предположению. Уравнения:

$[\begin{matrix} ϕ_{d} \\ ϕ_{q} \end{matrix}] = [\begin{matrix} L_{d} (i_{d}, i_{q}) \\ L_{q} (i_{d}, i_{q}) \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{d} \\ i_{q} \end{matrix}] + [\begin{matrix} ϕ_{m} (i_{d}, i_{q}) \end{matrix}]$

$T = \frac{3}{2} N (i_{q} (i_{d} L_{d} (i_{d}, i_{q}) + ϕ_{m} (i_{d}, i_{q})) - i_{d} i_{q} L_{q} (i_{d}, i_{q}))$

где

i d и _i q являются d-ось и q-токи осей, соответственно.
ϕ d и _ϕ q являются d-ось и q-осевые потоковые редактирования, соответственно.
ϕ m - потокосцепление с постоянными магнитами.
L d и _L q являются d-ось и q- составляющие индукции, соответственно. Они приняты в зависимости от d-ось и q-токи по оси.
N - количество пар полюсов.
T - электрический крутящий момент.

3-D модель данных частной производной с использованием преобразования Park

Работа с четырехмерными данными имеет как стоимость эффективности симуляции, так и стоимость памяти. Чтобы уменьшить размерность таблицы до трехмерной, модель 3-D данных использует преобразование Park, чтобы сопоставить три тока с прямыми и квадратурными токами:

$[\begin{matrix} i_{d} \\ i_{q} \end{matrix}] = \frac{2}{3} [\begin{matrix} \cos θ_{e} & \cos (θ_{e} - \frac{2 π}{3}) & \cos (θ_{e} + \frac{2 π}{3}) \\ - \sin θ_{e} & - \sin (θ_{e} - \frac{2 π}{3}) & - \sin (θ_{e} + \frac{2 π}{3}) \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ \begin{array}{l} i_{b} \\ i_{c} \end{array} \end{matrix}]$

В общем случае Park преобразует карты в прямые, квадратурные и токи с нулевой последовательностью. Однако ток нулевой последовательности обычно является маленьким при нормальных рабочих условиях. Поэтому модель пренебрегает зависимостью терминов редактирования потока от тока с нулевой последовательностью и определяет редактирование потока с точки зрения просто прямых и квадратурных токов плюс угол ротора. Уравнение потока для модели 3-D данных:

$[\begin{matrix} ϕ_{a} \\ \begin{array}{l} ϕ_{b} \\ ϕ_{c} \end{array} \end{matrix}] = [\begin{matrix} ϕ (i_{d}, i_{q}, θ_{r}) \\ \begin{array}{l} ϕ (i_{d}, i_{q}, θ_{r} - 2 π / (3 N)) \\ ϕ (i_{d}, i_{q}, θ_{r} - 4 π / (3 N)) \end{array} \end{matrix}]$

Электрические уравнения для блока также заданы в терминах частных производных потока, аналогичных модели 4-D данных. Можно вычислить данные 3-D потоке редактирования частной производной от данных о 4-D потоке редактирования используя ee_calculateFluxPartialDerivatives.

4-D модель данных частной производной

Потокосцепление каждой из обмоток является функцией тока в этой обмотке, токов в двух других обмотках и угла ротора. Для полной точности модель данных о 4-D потоке принимает, что редактирование потока является функцией трех токов и угла ротора, поэтому выполняет четырехмерные интерполяции таблицы. Уравнение потока:

$[\begin{matrix} ϕ_{a} \\ \begin{array}{l} ϕ_{b} \\ ϕ_{c} \end{array} \end{matrix}] = [\begin{matrix} ϕ (i_{a}, i_{b}, i_{c}, θ_{r}) \\ \begin{array}{l} ϕ (i_{b}, i_{c}, i_{a}, θ_{r} - 2 π / (3 N)) \\ ϕ (i_{c}, i_{a}, i_{b}, θ_{r} - 4 π / (3 N)) \end{array} \end{matrix}]$

где

ϕ a, _ϕ b, ϕ c являются потоковыми редактированиями для обмоток статора A, B и C.
i a, _i b, i c являются токами статора в каждой из трех обмоток.
Θ r - угол ротора. _Θ r = 0 соответствует случаю, когда поток постоянных магнитов выровнен с потоком обмотки статора А-фазы.
N - количество пар полюсов.

Данные потокосцепления приняты циклическими с Θ r. Если, например, двигатель имеет шесть пар полюсов, то область значений для данных составляет 0 ≤ _Θ r ≤ 60 °. Вы должны предоставить данные как в 0, так и в 60 степенях, и, поскольку данные являются циклическими, частные производные редактирования должны быть одинаковыми в этих двух конечных точках.

Уравнение крутящего момента:

$τ = T (i_{a}, i_{b}, i_{c}, θ_{r})$

Модель 4-D данных не имеет опции для блока, чтобы определить крутящий момент от редактирования. Из-за увеличения численных накладных расходов в 4-D случае лучше предварительно вычислить крутящий момент всего один раз, чем вычислять его каждый раз, когда вы запускаете симуляцию.

Для улучшения численной эффективности, уравнения, реализованные в блоке, фактически работают с частными производными редактированиями потока относительно трех токов и угла ротора, а не непосредственно потока. Если ваш пакет КЭМ не экспортирует эти частные производные, можно определить их с помощью ee_calculateFluxPartialDerivatives.

Электрические уравнения для блока, заданные в терминах частных производных потока, являются:

$\begin{array}{l} v_{a} = \frac{\partial ϕ_{a}}{\partial i_{a}} \frac{d i_{a}}{d t} + \frac{\partial ϕ_{a}}{\partial i_{b}} \frac{d i_{b}}{d t} + \frac{\partial ϕ_{a}}{\partial i_{c}} \frac{d i_{c}}{d t} + \frac{\partial ϕ_{a}}{\partial θ_{r}} \frac{d θ_{r}}{d t} + R_{s} i_{a} \\ v_{b} = \frac{\partial ϕ_{b}}{\partial i_{a}} \frac{d i_{a}}{d t} + \frac{\partial ϕ_{b}}{\partial i_{b}} \frac{d i_{b}}{d t} + \frac{\partial ϕ_{b}}{\partial i_{c}} \frac{d i_{c}}{d t} + \frac{\partial ϕ_{b}}{\partial θ_{r}} \frac{d θ_{r}}{d t} + R_{s} i_{b} \\ v_{c} = \frac{\partial ϕ_{c}}{\partial i_{a}} \frac{d i_{a}}{d t} + \frac{\partial ϕ_{c}}{\partial i_{b}} \frac{d i_{b}}{d t} + \frac{\partial ϕ_{c}}{\partial i_{c}} \frac{d i_{c}}{d t} + \frac{\partial ϕ_{c}}{\partial θ_{r}} \frac{d θ_{r}}{d t} + R_{s} i_{c} \end{array}$

где

v a, _v b, v c являются напряжениями, приложенными к обмоткам статора A, B и C.
i a, _i b, i c являются токами статора в каждой из трех обмоток.
R s - сопротивление каждой из обмоток статора.

3-D потока Редактирования данных Моделей

Опции 3-D данных о редактировании потока позволяют вам работать с необработанными данными о редактировании потока, экспортированными из Design Tool двигателя с конечными элементами (FE). Это в отличие от 3-D опций данных частной производной, для которых вам нужно определить частные производные. Вы можете предоставить данные редактирования потока в различных форматах, для поддержки различных соглашений об инструментах FE:

Табуляция данных о редактировании потока осей DQ или данных о редактировании потока фазы A - Некоторые инструменты поддержки работу с редактированиями потока, разрешенными в прямые (D) и квадратурные (Q) оси. Преимущество этого подхода заключается в том, что необходимы данные для углов ротора в область значений 0 к 360/ N/3 степеней (где N - количество пар полюсов). Другие инструменты работают непосредственно со потоками A-, B- и C-фазы, и для этого можно импортировать только потокосцепление A-фазы, для которого диапазон углов ротора должен быть в диапазоне от 0 до 360/ N градусов. Неявное предположение импорта только данных A-фазы состоит в том, что данные B и C фазы одинаковы, кроме сдвинутых по фазе.
Табуляция с использованием декартовых или полярных координат тока - Декартова табуляция подразумевает, редактирование поток сведен в таблицы с точки зрения тока оси D и тока оси Q (плюс угол ротора). В качестве альтернативы, полярная табуляция включает в себя табличные редактирования потока с точки зрения величины тока, угла усовершенствования тока относительно оси Q и угла ротора. Преимущество полярных координат в том, что он более естественно отражает разрешенные рабочие токи, таким образом избегая неиспользованных точек данных таблицы.

Эти соглашения приводят к четырем Flux linkage data format опциям параметризации:

D and Q axes flux linkages as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta)
D and Q axes flux linkages as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta)
A-phase flux linkage as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta)
A-phase flux linkage as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta)

Помимо выбора формата данных редактирований потоком, используемого вашим инструментом FE, необходимо выбрать версию преобразования Park, используемую инструментом. Четыре соглашения описаны ниже и соответствуют четырем опциям для раскрывающегося меню Park’s convention for tabulated data.

Примечание

При рассмотрении записанных значений для токов D- и Q-осей имейте в виду, что для каждой из этих опций формат преобразуется по мере необходимости, так что внутренне блок FEM-Parameterized PMSM последовательно использует Вариант 1.

Опция 1. Q выводит D, угол ротора, измеренный от A-фазы до оси D

Это конвенция Парка, используемая внутренне при Simscape™ Electrical™ моторных и машинных блоков. Все остальные опции преобразуются в этот формат.

N: количество пар полюсов
θ r: угол ротора
i d, _i q: токи осей D и Q
i p: Текущая величина = $\sqrt{i_{d}^{2} + i_{q}^{2}}$
β: Угол усовершенствования тока = $\tan^{- 1} (- i_{d} / i_{q})$

Соответствующее преобразование Парка является

$[\begin{matrix} i_{d} \\ i_{q} \\ i_{0} \end{matrix}] = \frac{2}{3} [\begin{matrix} \cos (N θ_{r}) & \cos (N θ_{r} - \frac{2 π}{3}) & \cos (N θ_{r} + \frac{2 π}{3}) \\ - \sin (N θ_{r}) & - \sin (N θ_{r} - \frac{2 π}{3}) & - \sin (N θ_{r} + \frac{2 π}{3}) \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ \begin{array}{l} i_{b} \\ i_{c} \end{array} \end{matrix}]$

где i a, _i b и i c являются токами A-фазы, B-фазы и C-фазы, соответственно.

Опция 2. Q выводит D, угол ротора, измеренный от A-фазы до оси Q

N: количество пар полюсов
θ r: угол ротора
i d, _i q: токи осей D и Q
i p: Текущая величина = $\sqrt{i_{d}^{2} + i_{q}^{2}}$
β: Угол усовершенствования тока = $\tan^{- 1} (- i_{d} / i_{q})$

Соответствующее преобразование Парка является

$[\begin{matrix} i_{d} \\ i_{q} \\ i_{0} \end{matrix}] = \frac{2}{3} [\begin{matrix} \sin (N θ_{r}) & \sin (N θ_{r} - \frac{2 π}{3}) & \sin (N θ_{r} + \frac{2 π}{3}) \\ \cos (N θ_{r}) & \cos (N θ_{r} - \frac{2 π}{3}) & \cos (N θ_{r} + \frac{2 π}{3}) \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ \begin{array}{l} i_{b} \\ i_{c} \end{array} \end{matrix}]$

где i a, _i b и i c являются токами A-фазы, B-фазы и C-фазы, соответственно.

Опция 3. D приводит Q, угол ротора, измеренный от A-фазы до оси D

N: количество пар полюсов
θ r: угол ротора
i d, _i q: токи осей D и Q
i p: Текущая величина = $\sqrt{i_{d}^{2} + i_{q}^{2}}$
β: Угол усовершенствования тока = $\tan^{- 1} (- i_{d} / i_{q})$

Соответствующее преобразование Парка является

$[\begin{matrix} i_{d} \\ i_{q} \\ i_{0} \end{matrix}] = \frac{2}{3} [\begin{matrix} \cos (N θ_{r}) & \cos (N θ_{r} - \frac{2 π}{3}) & \cos (N θ_{r} + \frac{2 π}{3}) \\ \sin (N θ_{r}) & \sin (N θ_{r} - \frac{2 π}{3}) & \sin (N θ_{r} + \frac{2 π}{3}) \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ \begin{array}{l} i_{b} \\ i_{c} \end{array} \end{matrix}]$

где i a, _i b и i c являются токами A-фазы, B-фазы и C-фазы, соответственно.

Опция 4. D приводит Q, угол ротора, измеренный от A-фазы до оси Q

N: количество пар полюсов
θ r: угол ротора
i d, _i q: токи осей D и Q
i p: Текущая величина = $\sqrt{i_{d}^{2} + i_{q}^{2}}$
β: Угол усовершенствования тока = $\tan^{- 1} (- i_{d} / i_{q})$

Соответствующее преобразование Парка является

$[\begin{matrix} i_{d} \\ i_{q} \\ i_{0} \end{matrix}] = \frac{2}{3} [\begin{matrix} - \sin (N θ_{r}) & - \sin (N θ_{r} - \frac{2 π}{3}) & - \sin (N θ_{r} + \frac{2 π}{3}) \\ \cos (N θ_{r}) & \cos (N θ_{r} - \frac{2 π}{3}) & \cos (N θ_{r} + \frac{2 π}{3}) \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ \begin{array}{l} i_{b} \\ i_{c} \end{array} \end{matrix}]$

где i a, _i b и i c являются токами A-фазы, B-фазы и C-фазы, соответственно.

Вычисление потерь в железе

Блок FEM-Parameterized PMSM моделирует потери в железе согласно методам параметризации, которые вы выбираете для потока и крутящего момента.

Для 2-D partial derivative data, 3-D partial derivative data и 4-D partial derivative data опций с тепловыми портами или без них потерей в железе модель основана на работе Меллора [1]. Потери в железе разделены на два члена, один из которых представляет основную траекторию намагничивания, а другой представляет траекторию поперечного совета зуба, которая становится активной во время ослабленных операций поля.

Термин, представляющий основной путь намагниченности, зависит от индуцированного напряжения статора RMS, $V_{m_{r m s}}^{}$ :

$P_{O C} (V_{m_{r m s}}^{}) = \frac{a_{h}}{k} V_{m_{r m s}}^{} + \frac{a_{j}}{k^{2}} V_{m_{r m s}}^{2} + \frac{a_{e x}}{k^{1.5}} V_{m_{r m s}}^{1.5}$

Это доминирующий термин во время работы без нагрузки. k является коэффициентом противо-ЭДС, постоянная, относящимся к RMS В на Гц. Он определяется как $k = V_{m_{r m s}}^{} / f$ , где f является электрической частотой. Первый член на правой стороне является потерей магнитного гистерезиса, второй - потеря токов Фуко, третий - избыточные потери. Три коэффициента, появляющиеся на числителях, получают из значений, которые вы обеспечиваете для гистерезиса без обратной связи, вихря и избыточных потерь.

Термин, представляющий путь совета поперек зуба, становится важным, когда устанавливается поле размагничивания, и может быть определен из анализа короткой схемы тестирования конечного элемента. Это зависит от RMS ЭДС, связанной с потоком поперечных советов, $V_{d_{r m s}}^{*}$ :

$P_{S C} (V_{d_{r m s}}^{*}) = \frac{b_{h}}{k} V_{d_{r m s}}^{*} + \frac{b_{j}}{k^{2}} V_{d_{r m s}}^{* 2} + \frac{b_{e x}}{k^{1.5}} V_{d_{r m s}}^{* 1.5}$

Три члена числителя получают из значений, которые вы обеспечиваете для гистерезиса короткой схемы, вихря и избыточных потерь.

Для 3-D flux linkage data с тепловыми портами или без них можно также смоделировать потери в железе на основе уравнения Штейнметца. Метод Штейнметца масштабируется для различных скоростей двигателя или электрических частот, так что данные потерь в железе требуются только как функция токов двигателя. Если вы устанавливаете параметр Iron losses modeling равным Specify open and short circuit loss data (permanent magnet motors only)блок использует метод Штейнметца, но принимает постоянные коэффициенты и отсутствие зависимости от пиковых фаз тока и усовершенствования тока. И наоборот, если вы задаете значение параметра Flux linkage data format D and Q axes flux linkages as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta) или A-phase flux linkage as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta) , затем блок свел коэффициенты с параметрами Peak current magnitude vector, I и Current advance angle vector, B, так что потери в железе заданы:

$\begin{array}{l} P_{r o t o r} (f) = k_{h r} (I_{p}, β) f + k_{J r} (I_{p}, β) f^{2} + k_{e r} (I_{p}, β) f^{1.5} \\ P_{s t a t o r} (f) = k_{h s} (I_{p}, β) f + k_{J s} (I_{p}, β) f^{2} + k_{e s} (I_{p}, β) f^{1.5} \end{array}$

где:

f - электрическая частота, в Hz.
_khr(Ip,β) является Rotor hysteresis loss coefficient, k_hr(I,B).
_kJr(Ip,β) является Rotor eddy current loss coefficient, k_Jr(I,B).
_ker(Ip,β) является Rotor excess current loss coefficient, k_er(I,B).
_khs(Ip,β) является Stator hysteresis loss coefficient, k_hs(I,B).
_kJs(Ip,β) является Stator eddy current loss coefficient, k_Js(I,B).
_kes(Ip,β) является Stator excess current loss coefficient, k_es(I,B).

Точно так же, если вы задаете значение параметра Flux linkage data format D and Q axes flux linkages as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta) или A-phase flux linkage as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta), затем потери в железе даются:

$\begin{array}{l} P_{r o t o r} (f) = k_{h r} (i_{D}, i_{Q}) f + k_{J r} (i_{D}, i_{Q}) f^{2} + k_{e r} (i_{D}, i_{Q}) f^{1.5} \\ P_{s t a t o r} (f) = k_{h s} (i_{D}, i_{Q}) f + k_{J s} (i_{D}, i_{Q}) f^{2} + k_{e s} (i_{D}, i_{Q}) f^{1.5} \end{array}$

где:

_khr(iD,iQ) является Rotor hysteresis loss coefficient, k_hr(iD,iQ).
_kJr(iD,iQ) является Rotor eddy current loss coefficient, k_Jr(iD,iQ).
_ker(iD,iQ) является Rotor excess current loss coefficient, k_er(iD,iQ).
_khs(iD,iQ) является Stator hysteresis loss coefficient, k_hs(iD,iQ).
_kJs(iD,iQ) является Stator eddy current loss coefficient, k_Js(iD,iQ).
_kes(iD,iQ) является Stator excess current loss coefficient, k_es(iD,iQ).

Тепловые порты

Блок имеет четыре дополнительных тепловых порта, по одному для каждой из трех обмоток и по одному для ротора. Эти порты по умолчанию скрыты. Чтобы выставить тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши по блоку в своей модели, выберите Simscape> Block choices и затем выберите желаемый вариант блока с тепловыми портами: 2-D partial derivative data | Show thermal port, 3-D partial derivative data | Show thermal port, 4-D partial derivative data | Show thermal port, или 3-D flux linkage data | Show thermal port. Это действие отображает тепловые порты на значке блока и отображает параметры Temperature Dependence и Thermal Port. Эти параметры описаны далее на этой странице с описанием.

Используйте тепловые порты, чтобы симулировать эффекты сопротивления меди и потерь в железе, которые преобразуют электрические степени в тепло. Для получения дополнительной информации об использовании тепловых портов в блоках привода, смотрите Симуляция термальных эффектов во Вращательном и Поступательном приводах.

Допущения и ограничения

Этот блок имеет следующие ограничения:

Для модели 2D данных взаимная индуктивность статор-статор, заданная Stator mutual inductance, Ms значением параметров, является постоянной во время симуляции и не изменяется с углом ротора. Это означает, что блок подходит для моделирования большинства PMSM и бесщеточных двигателей постоянного тока, но не коммутируемых реактивных двигателей.
Модели 3-D и 4-D данных предполагают симметрию, так что зависимость редактирования потока от токов и угла ротора для обмоток B и C может быть определена из зависимости для обмотки A.
Для модели 4-D данных учитывайте требования памяти при фиксации независимых значений параметров (три тока и углы ротора). Опция линейной интерполяции использует меньше памяти, но опция сплайна-интерполяции более точна для заданного независимого интервала параметров.
Модель потерь в железе принимает синусоидальные токи.

Порты

Сохранение

расширить все

`a` - A-фазное соединение
электрический

Электрический порт сопоставлен с A-фазным соединением.

`b` - B-фазное соединение
электрический

Электрический порт сопоставлен с соединением B-фазы.

`c` - Связь С-фазой
электрический

Электрический порт сопоставлен с соединением C-фазы.

`n` - Нейтральная фаза
электрический

Электрический порт сопоставлен с нейтральной фазой.

Зависимости

Чтобы открыть этот порт, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите Simscape > Block choices, а затем:

Выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами или без: 2-D partial derivative data, 3-D partial derivative data, 4-D partial derivative data
Выберите 3-D flux linkage data | No thermal port или 3-D flux linkage data | Show thermal port вариант и установите параметр Expose neutral port равным Yes.

`C` - Корпус мотора
механический

Механический вращательный порт сопоставлен с корпусом мотора.

`R` - Ротор мотора
механический

Механический вращательный порт сопоставлен с ротором мотора.

`HA` - Обмотка теплового порта A
тепловой

Тепловой порт, сопоставленный с обмоткой А. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые порты.

`HB` - Тепловой порт обмотки B
тепловой

Тепловой порт сопоставлен с обмоткой B. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые порты.

`HC` - Тепловой порт обмотки C
тепловой

Тепловой порт сопоставлен с обмоткой C. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые порты.

`HR` - Тепловой порт ротора
тепловой

Тепловой порт сопоставлен с ротором. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Тепловые порты»

Параметры

расширить все

Электрический (2-D Варианты данных частичной производной)

Это строение параметров Electrical соответствует 2-D вариантам блоков Partial Derivative Data с тепловыми портами или без них. Если вы используете 3-D Данные Частичной Производной, 4-D Данные Частной Производной или 3-D Вариант Данных Редактирований Потока блока, см. Электрический (3-D Вариант Данных Частной Производной), Электрический (4-D Вариант Данных Частной Производной) или Электрический (3-D Вариант Потока Редактирования Данных) соответственно.

`Parameterization` - Метод параметризации
`Assume constant mutual inductance - tabulate with phase current and rotor angle` (по умолчанию) | `Assume sinusoidal back emf - tabulate with d- and q-axis currents`

Выберите метод параметризации:

Assume constant mutual inductance - tabulate with phase current and rotor angle - Этот метод принимает, что поток, связывающий каждую обмотку, зависит нелинейно только от тока в той же обмотке, плюс угол ротора.
Assume sinusoidal back emf - tabulate with d- and q-axis currents - Этот метод принимает, что поток, связывающий каждую обмотку, зависит нелинейно от всех токов обмотки статора. Это также принимает, что редактирование с постоянными магнитами является синусоидальным. Эта опция обычно хорошо подходит для PMSM с внутренними магнитами (или IPMSM).

`Winding type` - строение обмоток статора
`Wye-wound` (по умолчанию) | `Delta-wound`

Выберите строение обмоток статора:

Wye-wound - Обмотки статора - рана Уая.
Delta-wound - Обмотки статора размотаны. a -фаза соединяется между портами a и b, b фаза между портами b и c и c фаза между портами c и a.

`Current vector, i` - Вектор токов
`[-2, 0, 2]` `A` (по умолчанию)

Вектор токов, соответствующих заданному потоку редактирования частным производным. Вектор тока должен быть двусторонним (иметь положительные и отрицательные значения).

Зависимости

`Rotor angle vector, theta` - Вектор углов ротора
`[0, 20, 40, 60]` `deg` (по умолчанию)

Вектор углов ротора, соответствующих заданному потоку редактирования частным производным. Вектор должен начинаться с нуля. Это значение соответствует углу, где магнитный поток A-фазы выравнивается с постоянным магнитным пиковым направлением потока ротора (прямая ось, или d-ось). Последним значением, Θ _max, должен быть угол ротора, где шаблон редактирования снова достигает пика. Поэтому количество пар полюсов составляет 360/ _Θ max, если _Θ max выражен в степени. Значение по умолчанию соответствует 6-полюсному парному двигателю.

Зависимости

`Flux linkage partial derivative wrt current, dPhi(i,theta)/di` - Частная производная потокосцепления относительно тока
`0.0002*ones(3,4)` `Wb/A` (по умолчанию)

Матрица потока редактирования частными производными относительно тока, заданная как функция от вектора тока и вектора угла ротора. Редактирование потока - это поток, умноженный на количество витков обмотки. Значение по умолчанию соответствует специальному случаю, где индуктивность статора не зависит от тока статора или от угла ротора.

Зависимости

`Flux linkage partial derivative wrt angle, dPhi(i,theta)/dtheta` - Частная производная потокосцепления относительно угла
`[0, -0.16, 0.16, 0; 0, -0.16, 0.16, 0; 0, -0.16, 0.16, 0]` `Wb/rad` (по умолчанию)

Матрица потока редактирования частными производными относительно угла ротора, заданная как функция от вектора тока и вектора угла ротора. Редактирование потока - это поток, умноженный на количество витков обмотки. Значение по умолчанию [0, -0.16, 0.16, 0; 0, -0.16, 0.16, 0; 0, -0.16, 0.16, 0] Wb/rad, что соответствует особому случаю, когда индуктивность статора не зависит от тока статора.

Зависимости

`Direct axis current vector, id` - Вектор тока прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор d-токи осей, соответствующие заданным индуктивностям. Вектор тока должен быть двусторонним (иметь положительные и отрицательные значения).

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Parameterization равным Assume sinusoidal back emf - tabulate with d- and q-axis currents.

`Quadrature axis current vector, iq` - Вектор тока квадратурной оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор q-токи осей, соответствующие заданным индуктивностям. Вектор тока должен быть двусторонним (иметь положительные и отрицательные значения).

Зависимости

`Ld matrix, Ld(id,iq)` - Матрица Ld
`0.0002*ones(3,3)` `H` (по умолчанию)

Матрица d- составляющие индукции относительно тока, определяемая как функция d-ось и q- векторы тока по оси.

Зависимости

`Lq matrix, Lq(id,iq)` - матрица Lq
`0.0002*ones(3,3)` `H` (по умолчанию)

Матрица q- составляющие индукции относительно тока, определяемая как функция d-ось и q- векторы тока по оси.

Зависимости

`Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq)` - редактирование с постоянными магнитами
`0.1*ones(3,3)` `Wb` (по умолчанию)

Матрица редактирований потока постоянных магнитов относительно тока, заданная как функция d-ось и q- векторы тока по оси. Редактирование потока - это поток, умноженный на количество витков обмотки.

Зависимости

`Number of pole pairs` - Количество пар полюсов
`6` (по умолчанию)

Количество пар полюсов двигателя с постоянными магнитами.

Зависимости

`Calculate torque matrix?` - Спецификация данных о электромагнитном крутящем моменте
`Yes` (по умолчанию) | `No — specify directly`

Укажите способ предоставления данных о электромагнитном крутящем моменте:

Да - блок вычисляет крутящий момент из информации о потоке редактирования как функцию от тока и угла ротора.
No — specify directly - Вводите данные электромагнитного крутящего момента непосредственно, используя параметр Torque matrix, T(i,theta).

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Parameterization равным Assume constant mutual inductance - tabulate with phase current and rotor angle. Если вы устанавливаете параметр Parameterization равным Assume sinusoidal back emf - tabulate with d- and q-axis currents, уравнение для крутящего момента явно с точки зрения предоставленных матриц.

`Torque matrix, T(i,theta)` - Матрица крутящих моментов
`zeros(3, 3, 3, 4)` `N*m` (по умолчанию)

Задайте матрицу электромагнитного крутящего момента, приложенного к ротору, как функцию от тока и угла ротора. Этот параметр видим, только если Calculate torque matrix? установлено на No — specify directly.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Calculate torque matrix? равным No — specify directly.

`Interpolation method` - Метод интерполяции
`Linear` `Smooth` (по умолчанию)

Выберите один из следующих методов интерполяции для аппроксимации выхода значения, когда вход значение находится между двумя последовательными сеточными точками:

Linear - использует расширение линейного алгоритма для многомерной интерполяции. Выберите эту опцию, чтобы получить лучшую эффективность.
Smooth - Использует измененный алгоритм интерполяции Акимы. Выберите эту опцию, чтобы создать непрерывную поверхность с непрерывными производными первого порядка.

Для получения дополнительной информации о методах интерполяции смотрите PS Lookup Table (2D) страницы с описанием блоков.

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление каждой из обмоток статора.

`Stator mutual inductance, Ms` - Взаимная индуктивность статора
`0.00002` `H` (по умолчанию)

Взаимная индуктивность статор-статор, которая принята независимой как от тока, так и от угла ротора.

Зависимости

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность нулевой последовательности статора
`0.00016` `H` (по умолчанию)

Индуктивность нулевой последовательности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Parameterization равным Assume sinusoidal back emf - tabulate with d- and q-axis currents.

Электрический (3-D Варианты данных частичной производной)

Это строение параметров Electrical соответствует 3-D вариантам блоков Partial Derivative Data с тепловыми портами или без них. Если вы используете 2-D Данные Частичной Производной, 4-D Данные Частной Производной или 3-D Вариант Данных Редактирований Потока блока, см. Электрический (2-D Вариант Данных Частной Производной), Электрический (4-D Вариант Данных Частной Производной) или Электрический (3-D Вариант Потока Редактирования Данных) соответственно.

`Winding type` - строение обмоток статора
`Wye-wound` (по умолчанию) | `Delta-wound`

Выберите строение обмоток статора:

Wye-wound - Обмотки статора - рана Уая.
Delta-wound - Обмотки статора размотаны. a -фаза соединяется между портами a и b, b фаза между портами b и c и c фаза между портами c и a.

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор токов прямой оси, соответствующих заданному потоку редактирования частным производным. Вектор тока должен быть двусторонним (иметь положительные и отрицательные значения).

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока с квадратурной осью
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор квадратурных токов, соответствующих заданному потоку редактирования частным производным. Вектор тока должен быть двусторонним (иметь положительные и отрицательные значения).

`Rotor angle vector, theta` - Вектор угла ротора
`[0, 20, 40, 60]` `deg` (по умолчанию)

`A-phase flux linkage partial derivative wrt iA, dPhiA(iD,iQ,theta)/diA` - Частная производная потокосцепления фазы относительно iA
`zeros(3, 3, 4)` `Wb/A` (по умолчанию)

Матрица потока A-фазы редактирования частными производными относительно тока в обмотке A, заданная как функция от двух векторов тока и вектора угла ротора. Редактирование потока - это поток, умноженный на количество витков обмотки.

`A-phase flux linkage partial derivative wrt iB, dPhiA(iD,iQ,theta)/diB` - Частная производная потокосцепления A-фазы относительно iB
`zeros(3, 3, 4)` `Wb/A` (по умолчанию)

Матрица потока A-фазы редактирования частными производными относительно тока в обмотке B, заданная как функция от двух векторов тока и вектора угла ротора. Редактирование потока - это поток, умноженный на количество витков обмотки.

`A-phase flux linkage partial derivative wrt iC, dPhiA(iD,iQ,theta)/diC` - Частная производная потокосцепления фазы относительно iC
`zeros(3, 3, 4)` `Wb/A` (по умолчанию)

Матрица потока A-фазы редактирования частными производными относительно тока в обмотке C, заданная как функция от двух векторов тока и вектора угла ротора. Редактирование потока - это поток, умноженный на количество витков обмотки.

`A-phase flux linkage partial derivative wrt angle, dPhiA(iD,iQ,theta)/dtheta` - Частная производная потокосцепления фазы относительно угла
`zeros(3, 3, 4)` `Wb/rad` (по умолчанию)

Матрица потока A-фазы редактирования частными производными относительно угла ротора, заданная как функция от двух векторов тока и вектора угла ротора. Редактирование потока - это поток, умноженный на количество витков обмотки.

`Torque matrix, T(iD,iQ,theta)` - Матрица крутящих моментов
`zeros(3, 3, 4)` `N*m` (по умолчанию)

Задайте матрицу электромагнитного крутящего момента, приложенного к ротору, как функцию от двух токов и угла ротора.

`Interpolation method` - Метод интерполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Smooth`

Linear - использует расширение линейного алгоритма для многомерной интерполяции. Выберите эту опцию, чтобы получить лучшую эффективность.
Smooth - Использует измененный алгоритм интерполяции Акимы. Выберите эту опцию, чтобы создать непрерывную поверхность с непрерывными производными первого порядка.

Для получения дополнительной информации о методах интерполяции смотрите PS Lookup Table (3D) страницы с описанием блоков.

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление каждой из обмоток статора.

Электрический (4-D Варианты данных частичной производной)

Это строение параметров Electrical соответствует 4-D вариантам блоков Partial Derivative Data с тепловыми портами или без них. Если вы используете 2-D Данные Частичной Производной, 3-D Данные Частной Производной или 3-D Вариант Данных Редактирований Потока блока, см. Электрический (2-D Вариант Данных Частной Производной), Электрический (3-D Вариант Данных Частной Производной) или Электрический (3-D Вариант Потока Редактирования Данных) соответственно.

`Winding type` - строение обмоток статора
`Wye-wound` (по умолчанию) | `Delta-wound`

Выберите строение обмоток статора:

Wye-wound - Обмотки статора - рана Уая.
Delta-wound - Обмотки статора размотаны. a -фаза соединяется между портами a и b, b фаза между портами b и c и c фаза между портами c и a.

`A-phase current vector, iA` - Вектор тока фазы
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор токов A-фазы, соответствующих обеспечиваемому потоку редактирования частным производным. Вектор тока должен быть двусторонним (иметь положительные и отрицательные значения).

`B-phase current vector, iB` - вектор тока B-фазы
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор токов B-фазы, соответствующих обеспечиваемому потоку редактирования частным производным. Вектор тока должен быть двусторонним (иметь положительные и отрицательные значения).

`C-phase current vector, iC` - вектор тока C-фазы
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор токов C-фазы, соответствующих обеспечиваемому потоку редактирования частным производным. Вектор тока должен быть двусторонним (иметь положительные и отрицательные значения).

`Rotor angle vector, theta` - Вектор угла ротора
`[0, 20, 40, 60]` `deg` (по умолчанию)

`A-phase flux linkage partial derivative wrt iA, dPhiA(iA,iB,iC,theta)/diA` - Частная производная потокосцепления фазы относительно iA
`zeros(3, 3, 3, 4)` `Wb/A` (по умолчанию)

Матрица потока A-фазы редактирования частными производными относительно тока в обмотке A, заданная как функция от трех векторов тока и вектора угла ротора. Редактирование потока - это поток, умноженный на количество витков обмотки.

`A-phase flux linkage partial derivative wrt iB, dPhiA(iA,iB,iC,theta)/diB` - Частная производная потокосцепления A-фазы относительно iB
`zeros(3, 3, 3, 4)` `Wb/A` (по умолчанию)

Матрица потока A-фазы редактирования частными производными относительно тока в обмотке B, заданная как функция от трех векторов тока и вектора угла ротора. Редактирование потока - это поток, умноженный на количество витков обмотки.

`A-phase flux linkage partial derivative wrt iC, dPhiA(iA,iB,iC,theta)/diC` - Частная производная потокосцепления фазы относительно iC
`zeros(3, 3, 3, 4)` `Wb/A` (по умолчанию)

Матрица потока A-фазы редактирования частными производными относительно тока в обмотке C, заданная как функция от трех векторов тока и вектора угла ротора. Редактирование потока - это поток, умноженный на количество витков обмотки.

`A-phase flux linkage partial derivative wrt angle, dPhiAiA,iB,iC,theta)/dtheta` - Частная производная потокосцепления фазы относительно угла
`zeros(3, 3, 3, 4)` `Wb/rad` (по умолчанию)

Матрица потока A-фазы редактирования частными производными относительно угла ротора, заданная как функция от трех векторов тока и вектора угла ротора. Редактирование потока - это поток, умноженный на количество витков обмотки.

`Torque matrix, T(iA,iB,iC,theta)` - Матрица крутящих моментов
`zeros(3, 3, 3, 4)` `N*m` (по умолчанию)

Задайте матрицу электромагнитного крутящего момента, приложенного к ротору, как функцию от трех токов и угла ротора.

`Interpolation method` - Метод интерполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Smooth`

Linear - использует расширение линейного алгоритма для многомерной интерполяции. Выберите эту опцию, чтобы получить лучшую эффективность.
Smooth - Использует измененный алгоритм интерполяции Акимы. Выберите эту опцию, чтобы создать непрерывную поверхность с непрерывными производными первого порядка.

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление каждой из обмоток статора.

Электрический (3-D Flux Редактирования Data Варианта)

Это строение параметров Electrical соответствует вариантам блока 3-D Flux Linkage Data с тепловыми портами или без них. Если вы используете 2-D Данные Частной Производной, 3-D Данные Частной Производной или 4-D Вариант Данных Частной Производной Блока, см. Электрические (2-D Вариант Данных Частной Производной), Электрические (3-D Вариант Данных Частной Производной) или Электрические (4-D Вариант Данных Частной Производной

`Flux linkage data format` - Формат данных потокосцепления
`D and Q axes flux linkages as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta)` (по умолчанию) | `D and Q axes flux linkages as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta)` | `A-phase flux linkage as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta)` | `A-phase flux linkage as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta)`

Выберите формат данных редактирований потоком, используемый вашим инструментом FE:

D and Q axes flux linkages as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta)
D and Q axes flux linkages as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta)
A-phase flux linkage as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta)
A-phase flux linkage as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta)

`Winding type` - строение обмоток статора
`Wye-wound` (по умолчанию) | `Delta-wound`

Выберите строение обмоток статора:

Wye-wound - Обмотки статора - рана Уая.
Delta-wound - Обмотки статора размотаны. a -фаза соединяется между портами a и b, b фаза между портами b и c и c фаза между портами c и a.

`Expose neutral port` - Видимость нейтрального порта
`No` (по умолчанию) | `Yes`

Отображать ли нейтральный порт блока.

Если вы выставляете нейтральный порт, блок также моделирует токи нулевой последовательности. Нулевая последовательность параметризована параметром Stator zero-sequence inductance, L0. Когда вы табулируете в терминах iD и iQ, или в терминах текущей амплитуды и фазового продвижения, нет информации о нелинейной зависимости от тока нулевой последовательности, и блок вводит степень аппроксимации. Для более точных результатов, особенно для больших токов нулевого ряда, используйте опцию 4-D partial derivative data варианта.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Winding type параметр равным Wye-wound.

`Number of pole pairs` - Количество пар полюсов
`4` (по умолчанию)

Количество пар полюсов двигателя с постоянными магнитами. Значение по умолчанию 4.

`Park's convention for tabulated data` - Конвенция Парка для табличных данных
`Q leads D, rotor angle measured from A-phase to D-axis` (по умолчанию) | `Q leads D, rotor angle measured from A-phase to Q-axis` | `D leads Q, rotor angle measured from A-phase to D-axis` | `D leads Q, rotor angle measured from A-phase to Q-axis`

Выберите порядок и ссылочный угол для преобразования Park, отображения данных о dq с тремя обмотками.

Q leads D, rotor angle measured from A-phase to D-axis - Квадратурно-прямое преобразование с углом, измеренным относительно d оси.
Q leads D, rotor angle measured from A-phase to Q-axis - Квадратурно-прямое преобразование с углом, измеренным относительно q оси.
D leads Q, rotor angle measured from A-phase to D-axis - Прямое квадратурное преобразование с углом, измеренным относительно d оси.
D leads Q, rotor angle measured from A-phase to Q-axis - Прямое квадратурное преобразование с углом, измеренным относительно q оси.

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор токов с прямой осью, при которых редактирование потока сведен в таблицу. Вектор тока должен быть двусторонним (иметь положительные и отрицательные значения).

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Flux linkage data format равным D and Q axes flux linkages as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta) или A-phase flux linkage as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta).

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока с квадратурной осью
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор токов с квадратурной осью, при которых редактирование потока сведен в таблицу. Вектор тока должен быть двусторонним (иметь положительные и отрицательные значения).

Зависимости

`Peak current magnitude vector, I` - Вектор пиковой величины
`[0, 100, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор-строка текущих величин, при которых редактирование потока сведен в таблицу. Первый элемент должен быть нулем. Смежные текущие значения должны быть маленькими относительно текущими значениями, при которой начинает происходить магнитное насыщение. Это связано с тем, что производные производные производного потока плохо заданы при нулевом токе, и поэтому вычисляются при этом первом ненулевом токе.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Flux linkage data format равным D and Q axes flux linkages as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta) или A-phase flux linkage as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta).

`Current advance angle, B` - Угол усовершенствования тока
`[-180, -90, 0, 90, 180]` `deg` (по умолчанию)

Вектор-строка текущих значений угла усовершенствования, при которых редактирование потока сведен в таблицу. Угол усовершенствования тока определяется как угол, на который ток ведет квадратурную (Q) ось.

Зависимости

`Rotor angle vector, theta` - Вектор угла ротора
`[[0, 5, 10, 15, 20, 25, 30]` `deg` (по умолчанию)

Вектор углов ротора, при которых редактирование потока сведен в таблицу. Вектор должен начинаться с нуля. Это значение соответствует углу, где магнитный поток A-фазы выравнивается с постоянным магнитным пиковым направлением потока ротора (прямая ось, или d-ось). Последним значением, Θ _max, должен быть угол ротора, где шаблон редактирования снова достигает пика. Поэтому количество пар полюсов составляет 360/ _Θ max, если _Θ max выражен в степени. Значение по умолчанию соответствует двигателю с парой полюсов 4.

Если Flux linkage data format D and Q axes flux linkages as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta) или D and Q axes flux linkages as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta) (то есть, если вы сведете в таблицу D и Q данные редактирования потока), то вектор угла ротора должен иметь четыре или более точки и область значений от 0 до 120/ N степеней, где N - количество пар полюсов. Если Flux linkage data format A-phase flux linkage as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta) или A-phase flux linkage as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta) (то есть, если вы сведете в таблицу данные потокосцепления A-фазы), то вектор угла ротора должен иметь 3 n + 1 точек, где n > = 2, а диапазон должен быть от 0 до 360/3/ N градусов.

`D-axis flux linkage, Fd(iD,iQ,theta)` - Потокосцепление по оси D
`zeros(3, 3, 7)` `Wb` (по умолчанию)

Матрица потокосцепления d-оси, заданная как функция от токов dq и вектора угла ротора. Редактирование потока - это поток, умноженный на количество витков обмотки.

Если ваши данные о потоке даны в другом порядке, вы можете использовать permute функция, чтобы переупорядочить его. Пример этого переупорядочивания см. в связанном скрипте MATLAB в Import IPMSM Flux Linkage Data from ANSYS Maxwell.

Зависимости

`Q-axis flux linkage, Fq(iD,iQ,theta)` - Потокосцепление Q-составляющей потока
`zeros(3, 3, 7)` `Wb` (по умолчанию)

Матрица потокосцепления q-оси, заданная как функция от токов dq и вектора угла ротора. Редактирование потока - это поток, умноженный на количество витков обмотки.

Зависимости

`D-axis flux linkage, Fd(I,B,theta)` - Потокосцепление по оси D
`zeros(3, 5, 7)` `Wb` (по умолчанию)

3-D матрица значений d потокосей как функция от Peak current magnitude vector, I, Current advance angle, B и Rotor angle vector, theta.

Зависимости

`Q-axis flux linkage, Fq(I,B,theta)` - Потокосцепление Q-составляющей потока
`zeros(3, 5, 7)` `Wb` (по умолчанию)

3-D матрица значений q потокосей как функция от Peak current magnitude vector, I, Current advance angle, B и Rotor angle vector, theta.

Зависимости

`A-phase flux linkage, F(iD,iQ,theta)` - Потокосцепление с фазой
`zeros(3, 3, 7)` `Wb` (по умолчанию)

3-D матрица значений редактирования потока A-фазы, как функция от токов dq и угла ротора.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Flux linkage data format равным A-phase flux linkage as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta).

`A-phase flux linkage, F(I,B,theta)` - Потокосцепление с фазой
`zeros(3, 5, 7)` `Wb` (по умолчанию)

3-D матрица A-фазового потока редактирования значениями, как функция от Peak current magnitude vector, I, Current advance angle, B и Rotor angle vector, theta.

Зависимости

`Torque matrix, T(iD,iQ,theta)` - Матрица крутящих моментов
`zeros(3, 3, 7)` `N*m` (по умолчанию)

3-D матрица электромагнитного крутящего момента, приложенного к ротору, как функция от токов dq и угла ротора.

Зависимости

`Torque matrix, T(I,B,theta)` - Матрица крутящих моментов
`zeros(3, 5, 7)` `N*m` (по умолчанию)

3-D матрица электромагнитного крутящего момента, приложенного к ротору, как функция Peak current magnitude vector, I, Current advance angle, B и Rotor angle vector, theta.

Зависимости

`Interpolation method` - Метод интерполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Smooth`

Linear - использует расширение линейного алгоритма для многомерной интерполяции. Выберите эту опцию, чтобы получить лучшую эффективность.
Smooth - Использует измененный алгоритм интерполяции Акимы. Выберите эту опцию, чтобы создать непрерывную поверхность с непрерывными производными первого порядка.

Для получения дополнительной информации о методах интерполяции смотрите PS Lookup Table (4D) страницы с описанием блоков.

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление каждой из обмоток статора.

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность нулевой последовательности статора
`0.00016` `H` (по умолчанию)

Индуктивность нулевой последовательности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Winding type равным Delta-Wound или Expose neutral port к Yes.

Потери в железе

Для получения дополнительной информации о расчете потерь железа смотрите Вычисление потерь в железе.

`Iron losses modeling` - Опция моделирования потерь в железе
`None` (по умолчанию) | `Specify open and short circuit loss data (permanent magnet motors only)` | `Specify tabulated Steinmetz coefficients`

Позволяет ли моделирование потерь в железе. The Specify tabulated Steinmetz coefficients опция доступна только в том случае, если вы выбираете 3-D flux linkage data | No thermal port или 3-D flux linkage data | Show thermal port варианты.

`Open-circuit iron losses, [P_hysteresis P_eddy P_excess]` - потери в железе в разомкнутом контуре
`[0.0, 0.0, 0.0]` `W` (по умолчанию)

Вектор-строка, длиной 3, потерь в железе из-за гистерезиса, Эдди и лишних потерь, соответственно, на частоте, заданной Electrical frequency at which losses determined.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Iron losses modeling равным Specify open and short circuit loss data (permanent magnet motors only)

`Short-circuit iron losses, [P_hysteresis P_eddy P_excess]` - потери в железе при короткой схеме
`[0.0, 0.0, 0.0]` `W` (по умолчанию)

Вектор-строка, длиной 3, потерь в железе с короткой схемой из-за гистерезиса, Эдди и лишних потерь, соответственно, на частоте, заданной Electrical frequency at which losses determined.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Iron losses modeling равным Specify open and short circuit loss data (permanent magnet motors only)

`Electrical frequency at which losses determined` - Электрическая частота, при которой определяются потери
`60` `Hz` (по умолчанию)

Электрическая частота, на которой измерялись потери в железе разомкнутой цепи и короткой схемы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Iron losses modeling равным Specify open and short circuit loss data (permanent magnet motors only) или Specify tabulated Steinmetz coefficients.

`Short-circuit RMS current for short-circuit iron losses` - Ток RMS короткой схемы для потерь в железе при короткой схеме
`95` `A` (по умолчанию)

Результат короткой схемы ток фазы RMS при измерении потерь короткой схемы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Iron losses modeling равным Specify open and short circuit loss data (permanent magnet motors only)

`Rotor hysteresis loss coefficient, k_hr(iD,iQ)` - Коэффициент потерь гистерезиса ротора
`zeros(3, 3)` `W/Hz` (по умолчанию)

Коэффициент потерь гистерезиса ротора в зависимости от d оси и q оси. Он используется уравнением Штайнметца.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Iron losses modeling равным Specify tabulated Steinmetz coefficients и на вкладке Electrical установите Flux linkage data format значение D and Q axes flux linkages as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta) или A-phase flux linkage as a function of D-axis current (iD), Q-axis current (iQ), and rotor angle (theta).

`Rotor eddy current loss coefficient, k_Jr(iD,iQ)` - Коэффициент потерь токов Фуко ротора
`zeros(3, 3)` `W/Hz^2` (по умолчанию)

Коэффициент потерь токов Фуко ротора в зависимости от токов d-оси и q-оси. Он используется уравнением Штайнметца.

Зависимости

`Rotor excess current loss coefficient, k_er(iD,iQ)` - Коэффициент потерь сверхтоков ротора
`zeros(3, 3)` `W/Hz^1.50000` (по умолчанию)

Коэффициент потерь сверхтоков ротора в зависимости от d тока оси и q оси. Он используется уравнением Штайнметца.

Зависимости

`Stator hysteresis loss coefficient, k_hs(iD,iQ)` - Коэффициент потерь гистерезиса статора
`zeros(3, 3)` `W/Hz` (по умолчанию)

Коэффициент потерь гистерезиса статора в зависимости от токов d-оси и q-оси. Он используется уравнением Штайнметца.

Зависимости

`Stator eddy current loss coefficient, k_Js(iD,iQ)` - Коэффициент потерь токов Фуко статора
`zeros(3, 3)` `W/Hz^2` (по умолчанию)

Коэффициент потерь токов Фуко статора в зависимости от токов d-оси и q-оси. Он используется уравнением Штайнметца.

Зависимости

`Stator excess current loss coefficient, k_es(iD,iQ)` - Коэффициент потерь сверхтоков статора
`zeros(3, 3)` `W/Hz^1.50000` (по умолчанию)

Коэффициент потерь сверхтоков статора в зависимости от токов d-оси и q-оси. Он используется уравнением Штайнметца.

Зависимости

`Rotor hysteresis loss coefficient, k_hr(I,B)` - Коэффициент потерь гистерезиса ротора
`zeros(3, 5)` `W/Hz` (по умолчанию)

Коэффициент потерь гистерезиса ротора в зависимости от текущей величины и усовершенствования текущей фазы. Он используется уравнением Штайнметца.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Iron losses modeling равным Specify tabulated Steinmetz coefficients и на вкладке Electrical установите Flux linkage data format значение D and Q axes flux linkages as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta) или A-phase flux linkage as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta).

`Rotor eddy current loss coefficient, k_Jr(I,B)` - Коэффициент потерь токов Фуко ротора
`zeros(3, 5)` `W/Hz^2` (по умолчанию)

Коэффициент потерь токов Фуко ротора в зависимости от величины и усовершенствования текущей фазы. Он используется уравнением Штайнметца.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Iron losses modeling равным Specify tabulated Steinmetz coefficients и на вкладке Electrical установите Flux linkage data format значение D and Q axes flux linkages as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta) или A-phase flux linkage as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta).

`Rotor excess current loss coefficient, k_er(I,B)` - Коэффициент потерь сверхтоков ротора
`zeros(3, 5)` `W/Hz^1.50000` (по умолчанию)

Коэффициент потерь сверхтоков ротора в зависимости от текущей величины и усовершенствования текущей фазы. Он используется уравнением Штайнметца.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Iron losses modeling равным Specify tabulated Steinmetz coefficients и на вкладке Electrical установите Flux linkage data format значение D and Q axes flux linkages as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta) или A-phase flux linkage as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta).

`Stator hysteresis loss coefficient, k_hs(I,B)` - Коэффициент потерь гистерезиса статора
`zeros(3, 5)` `W/Hz` (по умолчанию)

Коэффициент потерь гистерезиса статора в зависимости от текущей величины и усовершенствования текущей фазы. Он используется уравнением Штайнметца.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Iron losses modeling равным Specify tabulated Steinmetz coefficients и на вкладке Electrical установите Flux linkage data format значение D and Q axes flux linkages as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta) или A-phase flux linkage as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta).

`Stator eddy current loss coefficient, k_Js(I,B)` - Коэффициент потерь токов Фуко статора
`zeros(3, 5)` `W/Hz^2` (по умолчанию)

Коэффициент потерь токов Фуко статора в зависимости от величины и усовершенствования текущей фазы. Он используется уравнением Штайнметца.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Iron losses modeling равным Specify tabulated Steinmetz coefficients и на вкладке Electrical установите Flux linkage data format значение D and Q axes flux linkages as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta) или A-phase flux linkage as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta).

`Stator excess current loss coefficient, k_es(I,B)` - Коэффициент потерь сверхтоков статора
`zeros(3, 5)` `W/Hz^1.50000` (по умолчанию)

Коэффициент потерь сверхтоков статора в зависимости от текущей величины и усовершенствования текущей фазы. Он используется уравнением Штайнметца.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Iron losses modeling равным Specify tabulated Steinmetz coefficients и на вкладке Electrical установите Flux linkage data format значение D and Q axes flux linkages as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta) или A-phase flux linkage as a function of peak current magnitude (I), current advance angle (B), and rotor angle (theta).

Механический

`Rotor inertia` - Инерция ротора
`0.01` `kg*m^2` (по умолчанию)

Инерция ротора, прикрепленного к механическому переводному порту R. Значение может быть нулем.

`Rotor damping` - Демпфирование ротора
`0` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Вращательное демпфирование.

Температурная зависимость

Эти параметры появляются только для блоков с открытыми тепловыми портами. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Тепловые порты»

`Measurement temperature` - Температура измерения
`298.15` `K` (по умолчанию)

Температура, для которой приведены параметры двигателя.

`Resistance temperature coefficient` - Температурный коэффициент сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (по умолчанию)

Коэффициент α в уравнении, относящем сопротивление температуре, как описано в Тепловой модели для блоков привода. Значение по умолчанию для меди.

`Permanent magnet flux temperature coefficient` - Коэффициент температуры потока постоянных магнитов
`-0.001` (по умолчанию)

Дробная скорость изменения плотности потока постоянных магнитов с температурой. Он используется для линейного уменьшения крутящего момента и индуцированного обратного ЭДС при повышении температуры.

Тепловой порт

`Thermal mass for each stator winding` - Тепловая масса для каждой обмотки статора
`100` `J/K` (по умолчанию)

Значение тепловой массы для обмоток A, B и C. Тепловая масса является энергией, необходимой для повышения температуры на одну степень.

`Initial stator winding temperatures` - Начальная температура обмотки статора
`[298.15, 298.15, 298.15]` `K` (по умолчанию)

A 1 на 3 векторы-строки, определяющий температуру тепловых портов A, B и C в начале симуляции.

`Rotor thermal mass` - Тепловая масса ротора
`200` `J/K` (по умолчанию)

Тепловая масса ротора, то есть энергия, необходимая для повышения температуры ротора на одну степень.

`Rotor initial temperature` - Начальная температура ротора
`298.15` `K` (по умолчанию)

Температура ротора в начале симуляции.

`Percentage of main flux path iron losses associated with the rotor` - Процент потерь в железе основного пути потока, связанных с ротором
`90` (по умолчанию)

Процент потерь в железе основного пути потока сопоставлен с магнитным путем через ротор. Он определяет, какую часть нагрева потерь в железе относят к тепловому порту HR ротора и какую часть относят к трем обмоткам тепловых портов HA, HB и HC.

`Percentage of cross-tooth flux path iron losses associated with the rotor` - Процент потерь в железе пути поперечного зуба, связанных с ротором
`30` (по умолчанию)

Процент потерь в железе пути поперечного зуба, сопоставленных с магнитным путем через ротор. Он определяет, какую часть нагрева потерь в железе относят к тепловому порту HR ротора и какую часть относят к трем обмоткам тепловых портов HA, HB и HC.

Примеры моделей

Import IPMSM Flux Linkage Data from ANSYS Maxwell

Импорт данных о Редактировании потока IPMSM из ANSYS Maxwell

Импортируйте проект мотора из ANSYS ® Maxwell ® в симуляцию Simscape™.

Привод HEV PMSM Тестовой обвязки

A тестовой обвязки для привода с синхронным двигателем с постоянными магнитами (PMSM), рассчитанного для использования в типичном гибридном транспортном средстве. Тестовая обвязка может использоваться, чтобы определить общие потери привода при работе с заданной скоростью и крутящим моментом. Сведенная в таблицу информация о потерях от этой тестовой обвязки может затем использоваться блоком Simscape™ Electrical™ Motor & Drive (Уровень Системы) для быстрой симуляции полных циклов привода, при этом все еще точно прогнозируя общую эффективность системы.

PMSM- Потерь в железе

A тестовой обвязки для синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM), который подтверждает, что потери в железе выполняются должным образом. Тест без обратной связи подтверждает потери основного пути потока, которые определяются как 500W из-за гистерезиса и 1500W из-за потерь токов Фуко. Тест короткой схемы подтверждает потери пути поперечного зуба, которые определяются как 200W из-за гистерезиса и 600W из-за потерь токов Фуко.

PMSM с тепловой моделью

Нелинейная модель PMSM с тепловой зависимостью. Поведение PMSM определяется табличными данными о нелинейном редактировании. Потери двигателя превращаются в тепло в обмотке статора и тепловых портах ротора.

Ссылки

[1] Меллор, П.Х., Р. Вробель и Д. Холлидей. «Вычислительно эффективная модель потери в железе для бесщеточных машин переменного тока, которая удовлетворяет номинальным потокам и полевым ослабленным операциям». Конференция по электрическим машинам и приводам IEEE. Май 2009.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

ee_calculateFluxPartialDerivatives | FEM-Parameterized Linear Actuator | FEM-Parameterized Rotary Actuator

Введенный в R2019b

Документация

FEM-Parameterized PMSM

Описание

2D данные с постоянной взаимной индуктивностью

2D данные с синусоидальным коэффициентом противо-ЭДС

3-D модель данных частной производной с использованием преобразования Park

4-D модель данных частной производной

3-D потока Редактирования данных Моделей

Вычисление потерь в железе

Тепловые порты

Допущения и ограничения

Порты

Сохранение

a - A-фазное соединение электрический

b - B-фазное соединение электрический

c - Связь С-фазой электрический

n - Нейтральная фаза электрический

Зависимости

C - Корпус мотора механический

R - Ротор мотора механический

HA - Обмотка теплового порта A тепловой

HB - Тепловой порт обмотки B тепловой

HC - Тепловой порт обмотки C тепловой

HR - Тепловой порт ротора тепловой

Параметры

Электрический (2-D Варианты данных частичной производной)

Parameterization - Метод параметризации Assume constant mutual inductance - tabulate with phase current and rotor angle (по умолчанию) | Assume sinusoidal back emf - tabulate with d- and q-axis currents

Winding type - строение обмоток статора Wye-wound (по умолчанию) | Delta-wound

Current vector, i - Вектор токов [-2, 0, 2] A (по умолчанию)

Зависимости

Rotor angle vector, theta - Вектор углов ротора [0, 20, 40, 60] deg (по умолчанию)

Зависимости

Flux linkage partial derivative wrt current, dPhi(i,theta)/di - Частная производная потокосцепления относительно тока 0.0002*ones(3,4) Wb/A (по умолчанию)

Зависимости

Flux linkage partial derivative wrt angle, dPhi(i,theta)/dtheta - Частная производная потокосцепления относительно угла [0, -0.16, 0.16, 0; 0, -0.16, 0.16, 0; 0, -0.16, 0.16, 0] Wb/rad (по умолчанию)

Зависимости

Direct axis current vector, id - Вектор тока прямой оси [-200, 0, 200] A (по умолчанию)

Зависимости

Quadrature axis current vector, iq - Вектор тока квадратурной оси [-200, 0, 200] A (по умолчанию)

Зависимости

Ld matrix, Ld(id,iq) - Матрица Ld 0.0002*ones(3,3) H (по умолчанию)

Зависимости

Lq matrix, Lq(id,iq) - матрица Lq 0.0002*ones(3,3) H (по умолчанию)

Зависимости

Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq) - редактирование с постоянными магнитами 0.1*ones(3,3) Wb (по умолчанию)

Зависимости

Number of pole pairs - Количество пар полюсов 6 (по умолчанию)

Зависимости

Calculate torque matrix? - Спецификация данных о электромагнитном крутящем моменте Yes (по умолчанию) | No — specify directly

Зависимости

Torque matrix, T(i,theta) - Матрица крутящих моментов zeros(3, 3, 3, 4) N*m (по умолчанию)

Зависимости

Interpolation method - Метод интерполяции Linear Smooth (по умолчанию)

Stator resistance per phase, Rs - Сопротивление статора на фазу 0.013 Ohm (по умолчанию)

Stator mutual inductance, Ms - Взаимная индуктивность статора 0.00002 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 - Индуктивность нулевой последовательности статора 0.00016 H (по умолчанию)

Зависимости

Электрический (3-D Варианты данных частичной производной)

Winding type - строение обмоток статора Wye-wound (по умолчанию) | Delta-wound

Direct-axis current vector, iD - Вектор тока прямой оси [-200, 0, 200] A (по умолчанию)

Quadrature-axis current vector, iQ - Вектор тока с квадратурной осью [-200, 0, 200] A (по умолчанию)

Rotor angle vector, theta - Вектор угла ротора [0, 20, 40, 60] deg (по умолчанию)

A-phase flux linkage partial derivative wrt iA, dPhiA(iD,iQ,theta)/diA - Частная производная потокосцепления фазы относительно iA zeros(3, 3, 4) Wb/A (по умолчанию)

A-phase flux linkage partial derivative wrt iB, dPhiA(iD,iQ,theta)/diB - Частная производная потокосцепления A-фазы относительно iB zeros(3, 3, 4) Wb/A (по умолчанию)

A-phase flux linkage partial derivative wrt iC, dPhiA(iD,iQ,theta)/diC - Частная производная потокосцепления фазы относительно iC zeros(3, 3, 4) Wb/A (по умолчанию)

A-phase flux linkage partial derivative wrt angle, dPhiA(iD,iQ,theta)/dtheta - Частная производная потокосцепления фазы относительно угла zeros(3, 3, 4) Wb/rad (по умолчанию)

Torque matrix, T(iD,iQ,theta) - Матрица крутящих моментов zeros(3, 3, 4) N*m (по умолчанию)

Interpolation method - Метод интерполяции Linear (по умолчанию) | Smooth

Stator resistance per phase, Rs - Сопротивление статора на фазу 0.013 Ohm (по умолчанию)

Электрический (4-D Варианты данных частичной производной)

Winding type - строение обмоток статора Wye-wound (по умолчанию) | Delta-wound

A-phase current vector, iA - Вектор тока фазы [-200, 0, 200] A (по умолчанию)

B-phase current vector, iB - вектор тока B-фазы [-200, 0, 200] A (по умолчанию)

C-phase current vector, iC - вектор тока C-фазы [-200, 0, 200] A (по умолчанию)

Rotor angle vector, theta - Вектор угла ротора [0, 20, 40, 60] deg (по умолчанию)

A-phase flux linkage partial derivative wrt iA, dPhiA(iA,iB,iC,theta)/diA - Частная производная потокосцепления фазы относительно iA zeros(3, 3, 3, 4) Wb/A (по умолчанию)

A-phase flux linkage partial derivative wrt iB, dPhiA(iA,iB,iC,theta)/diB - Частная производная потокосцепления A-фазы относительно iB zeros(3, 3, 3, 4) Wb/A (по умолчанию)

A-phase flux linkage partial derivative wrt iC, dPhiA(iA,iB,iC,theta)/diC - Частная производная потокосцепления фазы относительно iC zeros(3, 3, 3, 4) Wb/A (по умолчанию)

A-phase flux linkage partial derivative wrt angle, dPhiAiA,iB,iC,theta)/dtheta - Частная производная потокосцепления фазы относительно угла zeros(3, 3, 3, 4) Wb/rad (по умолчанию)

`a` - A-фазное соединение
электрический

`b` - B-фазное соединение
электрический

`c` - Связь С-фазой
электрический

`n` - Нейтральная фаза
электрический

`C` - Корпус мотора
механический

`R` - Ротор мотора
механический

`HA` - Обмотка теплового порта A
тепловой

`HB` - Тепловой порт обмотки B
тепловой

`HC` - Тепловой порт обмотки C
тепловой

`HR` - Тепловой порт ротора
тепловой

`Parameterization` - Метод параметризации
`Assume constant mutual inductance - tabulate with phase current and rotor angle` (по умолчанию) | `Assume sinusoidal back emf - tabulate with d- and q-axis currents`

`Winding type` - строение обмоток статора
`Wye-wound` (по умолчанию) | `Delta-wound`

`Current vector, i` - Вектор токов
`[-2, 0, 2]` `A` (по умолчанию)

`Rotor angle vector, theta` - Вектор углов ротора
`[0, 20, 40, 60]` `deg` (по умолчанию)

`Flux linkage partial derivative wrt current, dPhi(i,theta)/di` - Частная производная потокосцепления относительно тока
`0.0002*ones(3,4)` `Wb/A` (по умолчанию)

`Flux linkage partial derivative wrt angle, dPhi(i,theta)/dtheta` - Частная производная потокосцепления относительно угла
`[0, -0.16, 0.16, 0; 0, -0.16, 0.16, 0; 0, -0.16, 0.16, 0]` `Wb/rad` (по умолчанию)

`Direct axis current vector, id` - Вектор тока прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`Quadrature axis current vector, iq` - Вектор тока квадратурной оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`Ld matrix, Ld(id,iq)` - Матрица Ld
`0.0002*ones(3,3)` `H` (по умолчанию)

`Lq matrix, Lq(id,iq)` - матрица Lq
`0.0002*ones(3,3)` `H` (по умолчанию)

`Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq)` - редактирование с постоянными магнитами
`0.1*ones(3,3)` `Wb` (по умолчанию)

`Number of pole pairs` - Количество пар полюсов
`6` (по умолчанию)

`Calculate torque matrix?` - Спецификация данных о электромагнитном крутящем моменте
`Yes` (по умолчанию) | `No — specify directly`

`Torque matrix, T(i,theta)` - Матрица крутящих моментов
`zeros(3, 3, 3, 4)` `N*m` (по умолчанию)

`Interpolation method` - Метод интерполяции
`Linear` `Smooth` (по умолчанию)

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию)

`Stator mutual inductance, Ms` - Взаимная индуктивность статора
`0.00002` `H` (по умолчанию)

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность нулевой последовательности статора
`0.00016` `H` (по умолчанию)

`Winding type` - строение обмоток статора
`Wye-wound` (по умолчанию) | `Delta-wound`

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока с квадратурной осью
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`Rotor angle vector, theta` - Вектор угла ротора
`[0, 20, 40, 60]` `deg` (по умолчанию)

`A-phase flux linkage partial derivative wrt iA, dPhiA(iD,iQ,theta)/diA` - Частная производная потокосцепления фазы относительно iA
`zeros(3, 3, 4)` `Wb/A` (по умолчанию)

`A-phase flux linkage partial derivative wrt iB, dPhiA(iD,iQ,theta)/diB` - Частная производная потокосцепления A-фазы относительно iB
`zeros(3, 3, 4)` `Wb/A` (по умолчанию)

`A-phase flux linkage partial derivative wrt iC, dPhiA(iD,iQ,theta)/diC` - Частная производная потокосцепления фазы относительно iC
`zeros(3, 3, 4)` `Wb/A` (по умолчанию)

`A-phase flux linkage partial derivative wrt angle, dPhiA(iD,iQ,theta)/dtheta` - Частная производная потокосцепления фазы относительно угла
`zeros(3, 3, 4)` `Wb/rad` (по умолчанию)

`Torque matrix, T(iD,iQ,theta)` - Матрица крутящих моментов
`zeros(3, 3, 4)` `N*m` (по умолчанию)

`Interpolation method` - Метод интерполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Smooth`

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию)

`Winding type` - строение обмоток статора
`Wye-wound` (по умолчанию) | `Delta-wound`

`A-phase current vector, iA` - Вектор тока фазы
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`B-phase current vector, iB` - вектор тока B-фазы
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`C-phase current vector, iC` - вектор тока C-фазы
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`Rotor angle vector, theta` - Вектор угла ротора
`[0, 20, 40, 60]` `deg` (по умолчанию)

`A-phase flux linkage partial derivative wrt iA, dPhiA(iA,iB,iC,theta)/diA` - Частная производная потокосцепления фазы относительно iA
`zeros(3, 3, 3, 4)` `Wb/A` (по умолчанию)

`A-phase flux linkage partial derivative wrt iB, dPhiA(iA,iB,iC,theta)/diB` - Частная производная потокосцепления A-фазы относительно iB
`zeros(3, 3, 3, 4)` `Wb/A` (по умолчанию)

`A-phase flux linkage partial derivative wrt iC, dPhiA(iA,iB,iC,theta)/diC` - Частная производная потокосцепления фазы относительно iC
`zeros(3, 3, 3, 4)` `Wb/A` (по умолчанию)

`A-phase flux linkage partial derivative wrt angle, dPhiAiA,iB,iC,theta)/dtheta` - Частная производная потокосцепления фазы относительно угла
`zeros(3, 3, 3, 4)` `Wb/rad` (по умолчанию)

`Torque matrix, T(iA,iB,iC,theta)` - Матрица крутящих моментов
`zeros(3, 3, 3, 4)` `N*m` (по умолчанию)

`Interpolation method` - Метод интерполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Smooth`

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию)

`Winding type` - строение обмоток статора
`Wye-wound` (по умолчанию) | `Delta-wound`

`Expose neutral port` - Видимость нейтрального порта
`No` (по умолчанию) | `Yes`

`Number of pole pairs` - Количество пар полюсов
`4` (по умолчанию)

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока с квадратурной осью
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`Peak current magnitude vector, I` - Вектор пиковой величины
`[0, 100, 200]` `A` (по умолчанию)

`Current advance angle, B` - Угол усовершенствования тока
`[-180, -90, 0, 90, 180]` `deg` (по умолчанию)

`Rotor angle vector, theta` - Вектор угла ротора
`[[0, 5, 10, 15, 20, 25, 30]` `deg` (по умолчанию)

`D-axis flux linkage, Fd(iD,iQ,theta)` - Потокосцепление по оси D
`zeros(3, 3, 7)` `Wb` (по умолчанию)

`Q-axis flux linkage, Fq(iD,iQ,theta)` - Потокосцепление Q-составляющей потока
`zeros(3, 3, 7)` `Wb` (по умолчанию)

`D-axis flux linkage, Fd(I,B,theta)` - Потокосцепление по оси D
`zeros(3, 5, 7)` `Wb` (по умолчанию)

`Q-axis flux linkage, Fq(I,B,theta)` - Потокосцепление Q-составляющей потока
`zeros(3, 5, 7)` `Wb` (по умолчанию)

`A-phase flux linkage, F(iD,iQ,theta)` - Потокосцепление с фазой
`zeros(3, 3, 7)` `Wb` (по умолчанию)

`A-phase flux linkage, F(I,B,theta)` - Потокосцепление с фазой
`zeros(3, 5, 7)` `Wb` (по умолчанию)

`Torque matrix, T(iD,iQ,theta)` - Матрица крутящих моментов
`zeros(3, 3, 7)` `N*m` (по умолчанию)

`Torque matrix, T(I,B,theta)` - Матрица крутящих моментов
`zeros(3, 5, 7)` `N*m` (по умолчанию)

`Interpolation method` - Метод интерполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Smooth`

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление статора на фазу
`0.013` `Ohm` (по умолчанию)

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность нулевой последовательности статора
`0.00016` `H` (по умолчанию)

`Iron losses modeling` - Опция моделирования потерь в железе
`None` (по умолчанию) | `Specify open and short circuit loss data (permanent magnet motors only)` | `Specify tabulated Steinmetz coefficients`

`Open-circuit iron losses, [P_hysteresis P_eddy P_excess]` - потери в железе в разомкнутом контуре
`[0.0, 0.0, 0.0]` `W` (по умолчанию)

`Short-circuit iron losses, [P_hysteresis P_eddy P_excess]` - потери в железе при короткой схеме
`[0.0, 0.0, 0.0]` `W` (по умолчанию)

`Electrical frequency at which losses determined` - Электрическая частота, при которой определяются потери
`60` `Hz` (по умолчанию)

`Short-circuit RMS current for short-circuit iron losses` - Ток RMS короткой схемы для потерь в железе при короткой схеме
`95` `A` (по умолчанию)

`Rotor hysteresis loss coefficient, k_hr(iD,iQ)` - Коэффициент потерь гистерезиса ротора
`zeros(3, 3)` `W/Hz` (по умолчанию)

`Rotor eddy current loss coefficient, k_Jr(iD,iQ)` - Коэффициент потерь токов Фуко ротора
`zeros(3, 3)` `W/Hz^2` (по умолчанию)

`Rotor excess current loss coefficient, k_er(iD,iQ)` - Коэффициент потерь сверхтоков ротора
`zeros(3, 3)` `W/Hz^1.50000` (по умолчанию)

`Stator hysteresis loss coefficient, k_hs(iD,iQ)` - Коэффициент потерь гистерезиса статора
`zeros(3, 3)` `W/Hz` (по умолчанию)

`Stator eddy current loss coefficient, k_Js(iD,iQ)` - Коэффициент потерь токов Фуко статора
`zeros(3, 3)` `W/Hz^2` (по умолчанию)