PMSM Field-Weakening Controller

Синхронный контроллер ослабления возбуждения машины с постоянными магнитами

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Контроль / Контроль PMSM

  • PMSM Field-Weakening Controller block

Описание

Блок PMSM Field-Weakening Controller реализует контроллер ослабления поля для синхронной машины с постоянными магнитами (PMSM).

Используйте этот блок для ограничения напряжения фазы на управляемом током PMSM. Блок уменьшает напряжение фазы PMSM путем регулировки угла ссылки тока, когда величина вектора напряжения превышает его предел. Блок не настраивает амплитуду вектора тока.

Можно использовать этот блок как часть системы управления PMSM:

  • Используйте метод управления d нуля -осью, чтобы сгенерировать вектор опорного тока без ограничений, чтобы управлять PMSM. Реализовать эту стратегию можно с помощью блока PMSM Current Reference Generator.

  • Используйте этот блок, чтобы настроить угол вектора ссылки тока в порядок, чтобы удовлетворить ограничениям фазы напряжения.

  • Используйте PMSM Current Controller для генерации опорного вектора напряжения для управления PMSM.

Уравнения

Внутренний интегральный контроллер выводит коэффициент β∈[0,1], который определяется тем, как тесно необходимое напряжение статора приближается к значению насыщенного напряжения в любой момент времени:

  • Когда необходимое напряжение статора превышает предел, β стремится к 0, уменьшая ток оси q.

  • Когда необходимое напряжение статора находится в пределах своего предела, β стремится к 1, и угол остается неизменным.

Эта схема показывает структуру контроллера ослабления поля.

В схеме вы предоставляете порог индекса модуляции, Mth как параметр входа к блоку, и блок вычисляет индекс модуляции, M как отношение между фактическим напряжением фазы и максимальным доступным напряжением фазы Vph_max:

M=vd2+vq2Vph_max,

где vd и vq являются компонентами d-оси и q-оси вектора напряжения.

Порты

Вход

расширить все

Желаемые d - и q ось токи для управления синхронным двигателем с постоянными магнитами, в А.

Типы данных: single | double

Напряжения прямой и квадратурной осей синхронного двигателя с постоянными магнитами, в В.

Типы данных: single | double

Максимально допустимое напряжение в каждой фазе, в В.

Типы данных: single | double

Выход

расширить все

Ослабляющие поле опорные прямые и квадратурные токи оси, в А.

Типы данных: single | double

Параметры

расширить все

Ссылочный индекс модуляции.

Коэффициент усиления интегратора контроллера ослабления поля.

Анти-обмотка усиления контроллера ослабления поля.

Шаг расчета для блока (-1 для унаследованного). Если вы используете этот блок в триггируемой подсистеме, установите значение шага расчета -1. Если вы используете этот блок в модели с непрерывным шагом переменных, установите шаг расчета явно.

Ссылки

[1] Вай, Дж., и Т. М. Джанс. «Новый метод управления для достижения широкой постоянной скорости мощности с внутренней генераторной машиной с ПМ». В конференции по отраслевым приложениям. Том 2, 2001, стр. 807-814.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.
Введенный в R2017b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте