Синхронный контроллер ослабления возбуждения машины с постоянными магнитами
Simscape / Электрический / Контроль / Контроль PMSM
Блок PMSM Field-Weakening Controller реализует контроллер ослабления поля для синхронной машины с постоянными магнитами (PMSM).
Используйте этот блок для ограничения напряжения фазы на управляемом током PMSM. Блок уменьшает напряжение фазы PMSM путем регулировки угла ссылки тока, когда величина вектора напряжения превышает его предел. Блок не настраивает амплитуду вектора тока.
Можно использовать этот блок как часть системы управления PMSM:
Используйте метод управления d нуля -осью, чтобы сгенерировать вектор опорного тока без ограничений, чтобы управлять PMSM. Реализовать эту стратегию можно с помощью блока PMSM Current Reference Generator.
Используйте этот блок, чтобы настроить угол вектора ссылки тока в порядок, чтобы удовлетворить ограничениям фазы напряжения.
Используйте PMSM Current Controller для генерации опорного вектора напряжения для управления PMSM.
Внутренний интегральный контроллер выводит коэффициент β∈[0,1], который определяется тем, как тесно необходимое напряжение статора приближается к значению насыщенного напряжения в любой момент времени:
Когда необходимое напряжение статора превышает предел, β стремится к 0, уменьшая ток оси q.
Когда необходимое напряжение статора находится в пределах своего предела, β стремится к 1, и угол остается неизменным.
Эта схема показывает структуру контроллера ослабления поля.
В схеме вы предоставляете порог индекса модуляции, Mth как параметр входа к блоку, и блок вычисляет индекс модуляции, M как отношение между фактическим напряжением фазы и максимальным доступным напряжением фазы Vph_max:
где vd и vq являются компонентами d-оси и q-оси вектора напряжения.
[1] Вай, Дж., и Т. М. Джанс. «Новый метод управления для достижения широкой постоянной скорости мощности с внутренней генераторной машиной с ПМ». В конференции по отраслевым приложениям. Том 2, 2001, стр. 807-814.
