Проверяйте значения заполнения для местоположений
возвращает матрицу значений заполнения путем определения расположения нижнего левого угла в мировых координатах и размера матрицы в метрах.occMatrix
= checkOccupancy(map
,bottomLeft
,matSize
)
возвращает матрицу значений заполнения путем определения расположения нижнего левого угла в локальных координатах и размера матрицы в метрах.occMatrix
= checkOccupancy(map
,bottomLeft
,matSize
,"local")
binaryOccupancyMap
| getOccupancy
| occupancyMap
(Navigation Toolbox)