quat2tform

Преобразуйте кватернион в однородное преобразование

Синтаксис

Описание

пример

tform = quat2tform(quat) преобразует кватернион, quat, в однородную матрицу преобразования, tform. При использовании матрицы преобразования умножайте ее с координатами, которые будут преобразованы (в отличие от постмультипирования).

Примеры

свернуть все

quat = [0.7071 0.7071 0 0];
tform = quat2tform(quat)
tform = 4×4

    1.0000         0         0         0
         0   -0.0000   -1.0000         0
         0    1.0000   -0.0000         0
         0         0         0    1.0000

Входные параметры

свернуть все

Единичный кватернион, заданный как вектор n -by-4 или n-элемента объектов, содержащих n кватернионы. Если вход - матрица, каждая строка - вектор кватерниона формы <reservedrangesplaceholder5> = [<reservedrangesplaceholder4> <reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2> <reservedrangesplaceholder1>] с w как скалярное число.

Пример: [0.7071 0.7071 0 0]

Выходные аргументы

свернуть все

Матрица гомогенного преобразования, возвращенная как матрица 4 на 4- n n гомогенных преобразований. При использовании матрицы вращения умножайте ее с координатами, которые будут повернуты (в отличие от постмультипирования).

Пример: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.
Введенный в R2015a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте