exp

Экспоненциал кватерниона массива

Свернуть все на странице

Синтаксис

B = exp(A)

Описание

пример

B = exp(A) вычисляет экспоненциал элементов массива кватернионов A.

Примеры

свернуть все

Экспоненциал Кватерниона Массива

Открыть Live Script

Создайте массив кватернионов A. 4 на 1

A = quaternion(magic(4))

A=4×1 quaternion array
     16 +  2i +  3j + 13k
      5 + 11i + 10j +  8k
      9 +  7i +  6j + 12k
      4 + 14i + 15j +  1k

Вычислите экспоненциальную величину A.

B = exp(A)

B=4×1 quaternion array
     5.3525e+06 + 1.0516e+06i + 1.5774e+06j + 6.8352e+06k
        -57.359 -     89.189i -     81.081j -     64.865k
        -6799.1 +     2039.1i +     1747.8j +     3495.6k
          -6.66 +     36.931i +     39.569j +     2.6379k

Входные параметры

свернуть все

`A` - Входной кватернион
скалярный | векторный | матричный | многомерный массив

Входной кватернион, заданный как скалярный, векторный, матричный или многомерный массив.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

`B` - Результат
скалярный | векторный | матричный | многомерный массив

Результат кватерниона экспоненциального, возвращенный как скалярный, векторный, матричный или многомерный массив.

Типы данных: quaternion

Алгоритмы

Учитывая кватернион $A = a + b i + c j + d k = a + \bar{v}$ , экспоненциальный вычисляется

$\exp (A) = e^{a} (\cos ‖ \bar{v} ‖ + \frac{\bar{v}}{‖ \bar{v} ‖} \sin ‖ \bar{v} ‖)$

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

Функции

log | power, .^

Объекты

quaternion

Введенный в R2018b

Документация по Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

exp

Синтаксис

Описание

Примеры

Экспоненциал Кватерниона Массива

Входные параметры

A - Входной кватернион скалярный | векторный | матричный | многомерный массив

Выходные аргументы

B - Результат скалярный | векторный | матричный | многомерный массив

Алгоритмы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

Функции

Объекты

Документация по Robotics System Toolbox

Поддержка

`A` - Входной кватернион
скалярный | векторный | матричный | многомерный массив

`B` - Результат
скалярный | векторный | матричный | многомерный массив

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®