Robust Control Toolbox™ обеспечивает функции и блоки для анализа и настройки систем управления на эффективность и робастность при наличии неопределенности объекта. Можно создать неопределенные модели путем объединения номинальной динамики с неопределенными элементами, такими как неопределенные параметры или немоделированная динамика. Можно анализировать влияние неопределенности модели объекта управления на производительность системы управления и идентифицировать худшие комбинации неопределенных элементов. Методов H-бесконечности и Mu-Synthesis позволяют вам проектировать контроллеры, которые максимизируют устойчивость и эффективность.
Тулбокс автоматически настраивает и SISO, и MIMO контроллеры для моделей объекта управления с неопределенностью. Контроллеры могут включать децентрализованные контроллеры с фиксированной структурой с несколькими настраиваемыми блоками, охватывающими несколько циклов обратной связи.
Этот пример показывает, как использовать Robust Control Toolbox™ для создания моделей неопределенного пространства состояний и анализа робастности систем управления с обратной связью с неопределенными элементами.
Создайте систему MIMO с параметрической неопределенностью и проанализируйте ее на устойчивую стабильность и худшую эффективность.
Разработайте контроллер обратной связи для объекта с неопределенной динамикой и параметрами.
Концепция неопределенной системы LTI лежит в основе устойчивого управления.
Что такое робастное управление?
Устойчивая система соответствует требованиям, таким как стабильность или показатели эффективности, даже в присутствии модели или неопределенности нарушения порядка.
