Robust Control Toolbox™ предоставляет инструменты для настройки или синтеза устойчивых контроллеров. Используйте systune команда или Control System Tuner приложение для достижения устойчивой эффективности при настройке систем управления с учетом заданных вами высокоуровневых требований проект, таких как отслеживание уставки, подавление помех, запасы устойчивости и формы цикла. Эти инструменты могут надежно настраивать системы управления, смоделированные в MATLAB^® или Simulink^®.

Тулбокс также включает алгоритмы синтеза устойчивых контроллеров MIMO непосредственно из спецификаций частотного частотного диапазона откликов с обратной связью. Для примера можно ограничить пиковый коэффициент усиления функции чувствительности для улучшения устойчивости и уменьшения перерегулирования или ограничить коэффициент усиления от входа нарушения порядка до измеренного выхода для улучшения подавления помех. Используя алгоритмы Mu-Synthesis, можно оптимизировать эффективность контроллера при наличии неопределенности модели, обеспечивая эффективную эффективность при всех реалистичных сценариях.