Требования к системе управления обычно эффективность такими мерами, как скорость отклика, ширина полосы управления, свертка и установившаяся ошибка. Использовать hinfstruct, сначала выразите требования проекта как ограничения на коэффициент усиления с обратной связью.
Можно сформулировать требования проект с точки зрения коэффициента усиления с обратной связью с помощью формирования цикла. Loop shaping является общим систематическим методом для определения требований проекта системы управления для синтеза H ∞. При формировании цикла вы сначала выражаете требования проект как требования к усилению без разомкнутого контура.
Например, требование хорошего отслеживания уставки и подавления помех эквивалентно высокому (> 1) усилению разомкнутого контура на низкой частоте. Требование нечувствительности к шуму измерения или ошибке моделирования эквивалентно низкому (< 1) усилению разомкнутого контура на высокой частоте. Затем можно преобразовать эти требования разомкнутого контура в ограничения на коэффициент усиления замкнутой системы с помощью функций взвешивания.
Такая формулировка проектных требований приводит к H ∞ ограничению формы:
где H (s) является передаточной функцией с обратной связью, которая агрегирует и нормализует различные требования.
Для примера того, как сформулировать требования проекта для синтеза H ∞ с помощью формирования цикла, смотрите Fixed-Structure H-infinity Synthesis с hinfstruct.
Для получения дополнительной информации о построении весовых функций из проектных требований, смотрите H-Infinity Performance.