После того, как вы получите genss модель, представляющая вашу систему управления, использование hinfstruct для настройки настраиваемых параметров в genss модель.
hinfstruct принимает настраиваемую линейную модель как ее вход.
Например, можно настроить параметры контроллера для примера, обсуждаемого в Build Tunable Closed-Loop Model for Tuning with hinfstruct, используя следующую команду:
[T,gamma,info] = hinfstruct(T0);
Final: Peak gain = 3.88, Iterations = 67
Эта команда возвращает следующие выходы:
T, а genss объект модели, содержащий настроенные значения C и a.
gamma, минимальное пиковое усиление в системе с обратной связью T достигается hinfstruct.
info, структуру, содержащую дополнительную информацию о запусках минимизации.