Выполните испытание на устойчивость по Попову
[t,P,S,N] = popov(sys,delta,flag)
popov использует критерий Попова, чтобы проверить устойчивую устойчивость динамических систем с возможно нелинейной и/или изменяющейся во времени неопределенностью. Неопределенная система должна быть описана как соединение номинальной системы LTI sys и некоторая неопределенность delta.
Команда
[t,P,S,N] = popov(sys,delta)
проверяет устойчивость этого соединения. Устойчивость гарантируется, если t < 0. Затем P определяет квадратичную часть xTPx функции и D Ляпунова и S являются множителями Попова.
Если неопределенность delta содержит вещественные блоки параметров, консерватизм критерия Попова может быть уменьшен путем первого выполнения простого преобразования цикла. Чтобы использовать этот уточненный тест, позвоните popov с синтаксисом
[t,P,S,N] = popov(sys,delta,1)