Документация

Генерация одной выборки

Если A является неопределенным объектом, тогда usample(A) генерирует одну выборку A.

Для примера - выборка a ureal является скалярным double.

A = ureal('A',6); 
B = usample(A) 
B = 
    5.7298 

Создайте файл 1 на 3 umat с A и неопределенный комплексный параметр C. Одна выборка этого umat является даблом 1 на 3.

C = ucomplex('C',2+6j); 
M = [A C A*A]; 
usample(M) 
ans = 
   5.9785             1.4375 + 6.0290i  35.7428          

Генерация многих выборок

Если A является неопределенным объектом, тогда usample(A,N) генерирует N выборки A.

Для примера 20 выборок a ureal дает значение 1 на 1-20 double массив.

B = usample(A,20); 
size(B) 
ans = 
     1     1    20 

Точно так 30 выборки из 1 на 3 umat M приводит к массиву 1 на 3 на 30.

size(usample(M,30)) 
ans = 
     1     3    30 

Смотрите Образец Неопределенных Элементов для Создания Массивов для получения дополнительной информации о выборке неопределенных объектов.

Выборка неопределенной динамики LTI

При дискретизации ultidyn элемент или неопределенный объект, содержащий ultidyn элемент, результатом всегда является пространство состояний (ss) объект. Свойство SampleStateDimension от ultidyn класс определяет размерность состояний выборок. То же самое верно и при дискретизации umargin объекты, поскольку это тип динамической неопределенности.

Создайте ultidyn с ограничением по усилению 1 на 1 объект с ограничением по усилению 4. Проверьте, что размерность состояния по умолчанию для выборок равна 3.

del = ultidyn('del',[1 1],'Bound',4); 
del.SampleStateDimension

ans = 3

Дискретизируйте неопределенный элемент в 30 точках. Проверьте, что это создает ss 30 на 1 массив систем с 1 входом, 1 выходом, 1 состоянием.

rng(0)  % for reproducibility
delS = usample(del,30); 
size(delS)

30x1 array of state-space models.
Each model has 1 outputs, 1 inputs, and 3 states.

Постройте график Годографа Найквиста этих выборок и добавьте диск радиуса 4, границы усиления del.

nyquist(delS) 
hold on; 
theta = linspace(-pi,pi); 
plot(del.Bound*exp(sqrt(-1)*theta),'r'); 
hold off;

Изменение SampleStateDimension чтобы 1, и повторите целую процедуру. Годографы Найквиста снова удовлетворяют границам усиления, но все Годографы Найквиста являются кругами, указывающими на системы 1-го порядка.

del.SampleStateDimension = 1; 
delS = usample(del,30);   
nyquist(delS) 
hold on; 
theta = linspace(-pi,pi); 
plot(del.Bound*exp(sqrt(-1)*theta),'r'); 
hold off;

С SampleStateDimension = 1, все годографы Найквиста касаются контура усиления либо на (-1,0), либо на (1,0) (частота = 0 или Inf). Более высокая размерность дискретизации приводит к кривой Найквиста, которая достигает границы усиления на больших частотах, получая более тщательное покрытие.

Создайте umargin объект с использованием SampleStateDimension по умолчанию. The umargin блок моделирует неопределенный коэффициент усиления и фазу. Смоделированные изменения находятся в ограниченных областях значений. В данном примере используйте umargin блок, который захватывает относительные изменения коэффициента усиления в двух направлениях и изменения фазы ± 30 °.

DGM = getDGM(2,30,'tight');
F = umargin('F')

F = 
  Uncertain gain/phase "F" with relative gain change in [0.5,2] and phase change of ±36.9 degrees.

Выборки umargin блок также являются моделями пространства состояний.

Fs = usample(F,30);
size(Fs)

30x1 array of state-space models.
Each model has 1 outputs, 1 inputs, and 3 states.

Постройте график выборок на плоскости Найквиста.

nyquist(Fs)

Годограф Найквиста любой выборки F остается внутри диска неопределенности, смоделированной F. Чтобы подтвердить это ограничение, используйте plot чтобы изучить диск неопределенности. Сравните Годограф Найквиста выше с правой стороной следующего графика.

plot(F)

Для получения дополнительной информации о модели неопределенности усиления и фазы смотрите umargin.