Пусто сообщение ROS 2, возвращенное как невиртуальная шина. Чтобы указать тип сообщения ROS, используйте параметр Message type. Все элементы шины инициализированы равными 0. Длины массивов переменной длины также инициализированы таким образом 0.

Типы данных: bus

Тип сообщения ROS 2, заданный как вектор символов или выбор диалогового окна. Используйте Select для выбора из списка поддерживаемых сообщений ROS. Список выданных сообщений зависит от Class выбранного сообщения.

Интервал между выходами, заданный как числовой скаляр. Значение по умолчанию указывает, что выход блока никогда не меняется. Использование этого значения ускоряет симуляцию и генерацию кода путем устранения необходимости пересчета выхода блока. В противном случае блок выводит новое пустое сообщение на каждом интервале Sample time.

Для получения дополнительной информации см. «Задание шага расчета» (Simulink).