findPointsInROI

Поиск точек в необходимую область в облаке точек

Синтаксис

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi)

Описание

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi) возвращает точки в видимую область (ROI) в вход облаке точек. Точки в заданном информация только для чтения получаются с помощью алгоритма поиска на основе Kd-дерева.

Входные параметры

свернуть все

`ptCloud` - Облако точек
`pointCloud` объект

Облако точек, заданное как pointCloud объект.

`roi` - Необходимая область
шестиэлементный вектор

Необходимая область, определенная как вектор с шестью элементами формы [xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax], где:

xmin и xmax являются минимальным и максимальным пределами вдоль оси x соответственно.
ymin и ymax являются минимальным и максимальным пределами вдоль оси y соответственно.
zmin и zmax являются минимальным и максимальным пределами вдоль оси z соответственно.

Выходные аргументы

свернуть все

`indices` - Индексы хранимых точек
Вектор-столбец

Индексы хранимых точек, возвращенные как вектор-столбец. Вектор содержит линейные индексы точек информация только для чтения, хранящихся в облаке точек.

Ссылки

[1] Muja, M. and David G. Lowe. «Быстрая аппроксимация ближайших соседей с автоматическим строением алгоритма». Международная конференция VISAPP по теории и применению компьютерного зрения. 2009. стр 331–340.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

Генерация кода GPU
Сгенерируйте код CUDA ® для графических процессоров NVIDIA ® с помощью GPU Coder™

См. также

pointCloud

Введенный в R2020b

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация