Специализированные сообщения ROS

Доступ к сообщениям со специализированных датчиков и входов

Специализированные функции сообщений позволяют вам создавать и получать доступ к датчикам и типам данных с помощью определенных типов сообщений ROS. Для примеров доступа к данным с этих датчиков смотрите Работу со Специализированными Сообщениями ROS.

Функции

расширить все

Изображения

`rosReadImage`	Преобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB
`rosWriteImage`	Запись изображения MATLAB в сообщение изображения ROS

Лазерные сканы

`rosReadLidarScan`	Отображение скана лидара или облака точек из структур сообщений ROS
`rosReadCartesian`	Считайте области значений скана в Декартовых координатах
`rosReadScanAngles`	Верните углы скана для показаний области значений лазерного скана
`rosPlot`	Отображение скана лидара или облака точек из структур сообщений ROS

Облака точек

`rosReadXYZ`	Извлечение координат XYZ из данных облака точек
`rosReadRGB`	Извлечение значений RGB из данных облака точек
`rosReadAllFieldNames`	Получите все доступные имена полей из облака точек ROS
`rosReadField`	Считывайте данные облака точек на основе имени поля
`rosPlot`	Отображение скана лидара или облака точек из структур сообщений ROS

Кватернионы

rosReadQuaternion Отображение скана лидара или облака точек из структур сообщений ROS

Velodyne Сообщения ROS

`velodyneROSMessageReader`	Чтение сообщений ROS Velodyne
`hasFrame`	Определите, доступно ли другое облако точек Velodyne в сообщениях ROS
`readFrame`	Считайте систему координат облака точек из сообщения ROS
`reset`	Сброс `CurrentTime` свойство `velodyneROSMessageReader` объект к значению по умолчанию

Карты заполнения

`rosReadBinaryOccupancyGrid`	Считайте двоичную сетку заполнения
`rosReadOccupancyGrid`	Чтение сообщения сетки заполнения
`rosReadOccupancyMap3D`	Чтение 3-D карты из сообщения Octomap ROS
`rosWriteBinaryOccupancyGrid`	Запись значений из сетки в сообщение ROS
`rosWriteOccupancyGrid`	Запись значений из сетки в сообщение ROS

Темы

Работа со специализированными сообщениями ROS

Некоторые обычно используемые сообщения ROS хранят данные в формате, который требует некоторого преобразования, прежде чем их можно будет использовать для дальнейшей обработки.

Работа с сообщениями Velodyne ROS

Сообщения Velodyne ROS хранят данные в формате, который требует некоторой интерпретации, прежде чем их можно будет использовать для дальнейшей обработки.

Улучшите эффективность ROS, используя структуры сообщений

Этот пример демонстрирует использование структур сообщений ROS, а также их преимущества и различий от объектов сообщений.

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.