select

Выберите точки в облаке точек

Свернуть все на странице

Синтаксис

ptCloudOut = select(ptCloud,indices)
ptCloudOut = select(ptCloud,row,column)
ptCloudOut = select(___,'OutputSize',outputSize)

Описание

ptCloudOut = select(ptCloud,indices) возвращает pointCloud объект, содержащий только точки, которые выбираются с помощью линейных индексов.

ptCloudOut = select(ptCloud,row,column) возвращает pointCloud объект, содержащий только точки, выбранные с помощью индексов и столбцов. Этот синтаксис применяется только в том случае, если вход является организованными данными облака точек размера M -by- N -by-3.

ptCloudOut = select(___,'OutputSize',outputSize) возвращает выбранные точки в виде pointCloud объект размера, заданного outputSize.

Входные параметры

свернуть все

Облако точек, заданное как pointCloud объект.

Индексы выбранных точек, заданные как вектор.

Индексы строк, заданные как вектор. Этот аргумент применяется только, если вход является организованными данными облака точек размера M -by- N -by-3.

Индексы столбцов, заданные как вектор. Этот аргумент применяется только, если вход является организованными данными облака точек размера M -by- N -by-3.

Размер выходной точки облака, ptCloudOut, заданный как 'selected' или 'full'.

  • Если размер 'selected', тогда выход содержит только выбранные точки из входа облака точек, ptCloud.

  • Если размер 'full', затем выводится тот же размер, что и входное облако точек ptCloud. Удаленные точки заполняются NaN и для цвета задано значение [0 0 0].

Выходные аргументы

свернуть все

Облако точек, возвращаемое как pointCloud объект.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

Генерация кода GPU
Сгенерируйте код CUDA ® для графических процессоров NVIDIA ® с помощью GPU Coder™

.

См. также

Введенный в R2020b

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте