Отображение скана лидара или облака точек из структур сообщений ROS
rosPlot(
строит графики показаний скана, указанных во входном scanMsg
)LaserScan
структура сообщений. Оси автоматически масштабируются до максимальной области значений датчика.
rosPlot(
строит графики показаний облака точек, заданных во входном ptcloudMsg
)PointCloud2
структура сообщений.
rosPlot(___,Name,Value)
предоставляет дополнительные опции, заданные одним или несколькими Name,Value
аргументы в виде пар.
возвращает вектор-столбец линии последовательных указателей, используя любой из аргументов из предыдущих синтаксисов. Использование linehandle
= plot(___)linehandle
для изменения свойств ряда линий после создания.
При построении графика сообщений лазерного скана ROS, MATLAB® соответствует стандартному соглашению ROS для ориентации по оси. Эта конвенция утверждает, что положительный x вперед, положительный y оставлен, и положительный z вверх. Для получения дополнительной информации см. раздел Ориентация оси в ROS Wiki.