rosReadLidarScan

Отображение скана лидара или облака точек из структур сообщений ROS

Описание

scans = rosReadLidarScan(scanMsg) создает lidarScan объект из LaserScan Структура сообщений ROS

Входные параметры

свернуть все

Сообщение лазерного скана ROS с типом sensor_msgs/LaserScan, заданный как LaserScan структура сообщений.

Выходы

свернуть все

Чтения сканов лидара, возвращаются как lidarScan объект.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

Введенный в R2021a