stopCore(device) останавливает ядро ROS на заданном rosdevice, device. Если на устройстве ROS работает несколько ядер ROS, функция останавливает все из них. Если ядро не работает, функция возвращается немедленно.
Подключитесь к удаленному устройству ROS и запустите ядро ROS. Ядро ROS необходимо для запуска узлов ROS для связи через сеть ROS. Можно запустить и остановить ядро ROS или узел и проверить их состояние с помощью rosdevice объект.
Создайте соединение с устройством ROS. Укажите адрес, имя пользователя и пароль конкретного устройства ROS. Устройство содержит информацию об устройстве ROS, включая доступные узлы ROS, которые можно запускать с помощью runNode.
ipaddress = '192.168.203.131';
d = rosdevice(ipaddress,'user','password')
d =
rosdevice with properties:
DeviceAddress: '192.168.203.131'
Username: 'user'
ROSFolder: '/opt/ros/indigo'
CatkinWorkspace: '~/catkin_ws'
AvailableNodes: {'voxel_grid_filter_sl'}
Запустите ядро ROS и проверьте, работает ли оно.
runCore(d)
Another roscore / ROS master is already running on the ROS device. Use the 'stopCore' function to stop it.
running = isCoreRunning(d)
running = logical
1
Остановите ядро ROS и подтвердите, что оно больше не работает.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
