Начальные условия реализации транспонированного фильтра II прямой формы
Если какой-либо из входных параметров y, x, b, или a не является вектором (то есть, если какой-либо аргумент является скаляром или массивом), filtic выдает следующее сообщение об ошибке:
Requires vector inputs.
filtic выполняет обратное разностное уравнение, чтобы получить состояния задержки z. Элементы x за пределами x(n-1) и элементы y за пределами y(m-1) не нужны так filtic игнорирует их.
Транспонированная структура II прямой формы показана на следующем рисунке.

n - 1 - порядок фильтра.
[1] Oppenheim, A.V., and R.W. Schafer, Дискретное Время Processing, Prentice Hall, 1989, pp . 296, 301-302.