Преобразуйте параметры фильтра пространства состояний в форму с нулями , полюса и усиления
ss2zp
находит полюса из собственных значений A
массив. Нули являются конечными решениями обобщенной задачи собственного значения:
z = eig([A B;C D],diag([ones(1,n) 0]);
Во многих ситуациях этот алгоритм производит ложные большие, но конечные нули. ss2zp
интерпретирует эти большие нули как бесконечные.
ss2zp
находит усиления путем решения для первых ненулевых параметров Маркова.
[1] Лауб, А. Дж., и Б. К. Мур. Вычисление нулей передачи с использованием методов QZ. Автоматика. Том 14, 1978, с. 557.