Coulomb and Viscous Friction

Моделируйте разрыв в нуле с линейным усилением в другом месте

Библиотека:
Simulink/Разрывы
HDL-кодер/разрывы

Описание

Блок Кулона и Вязкого трения моделирует Кулона (статическое) и вязкое (динамическое) трение. Блок моделирует разрыв в нуле и линейный коэффициент усиления в противном случае.

Вывод блока соответствует MATLAB^® результат для:

y = sign(x) .* (Gain .* abs(x) + Offset)

где y является выходом, x является входом, Gain - коэффициент усиления сигнала для ненулевых входных значений и Offset - трение Кулона.

Блок принимает один вход и генерирует один выход. Вход может быть скаляром, вектором или матрицей с вещественными и сложными элементами.

Для скалярного входа, Gain и Offset может иметь размерности, которые отличаются от входных. Выход является скаляром, вектором или матрицей в зависимости от размерностей Gain и Offset.
Для вектора или матрицы входа, Gain и Offset должен быть скалярным или иметь те же размерности, что и вход. Выход является вектором или матрицей тех же размерностей, что и вход.

Порты

Вход

расширить все

`Port_1` - Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Входной сигнал к модели Кулона и вязкое трение.

Выход

расширить все

`Port_1` - Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Сигнал выхода, вычисленный путем применения моделей трения к входу.

Параметры

расширить все

Чтобы отредактировать параметры для Coulomb and Viscous Friction блока, дважды кликните значок блока.

`Coulomb friction value` - Статическое смещение трения
`[1320]` (по умолчанию) | вещественные значения

Задайте смещение, которое применяется ко всем входным значениям.

Программное использование

Параметры блоков: offset

Тип: Вектор символов

Значение: действительные значения

По умолчанию: '[1 3 2 0]'

`Coefficient of viscous friction` - Коэффициент динамического трения
`1` (по умолчанию) | вещественные значения

Задайте коэффициент усиления сигнала для ненулевых входных значений.

Программное использование

Параметры блоков: gain

Тип: Вектор символов

Значение: действительные значения

По умолчанию: '1'

Примеры моделей

Scalar Expansion with the Coulomb and Viscous Friction Block

Скалярное расширение с помощью Кулона и блока вязкого трения

Модель с скаляром входом в блок Кулона и Вязкого Трения, который использует скалярное расширение для вывода вектора.

Откройте модель

Характеристики блоков

Типы данных	`double` \| `fixed point` \| `integer` \| `single`
Прямое сквозное соединение	`no`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`no`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и VHDL код для FPGA и ASIC проектов с использованием HDL- Coder™.

HDL Coder™ предоставляет дополнительные опции строения, которые влияют на реализацию HDL и синтезированную логику.

Архитектура HDL

Этот блок имеет одну архитектуру HDL по умолчанию.

Свойства блоков

ConstrainedOutputPipeline	Количество регистров для размещения на выходах путем перемещения существующих задержек в рамках вашего проекта. Распределённая конвейеризация не перераспределяет эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder).
InputPipeline	Количество входных этапов конвейера для вставки в сгенерированный код. Распределённая конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут перемещать эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите InputPipeline (HDL Coder).
OutputPipeline	Количество выходных этапов конвейера для вставки в сгенерированный код. Распределённая конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут перемещать эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите OutputPipeline (HDL Coder).

Ограничения

Генерация HDL-кода не поддерживает комплексный вход.

Документация

Coulomb and Viscous Friction

Описание

Порты

Вход

`Port_1` - Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Выход

`Port_1` - Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Параметры

`Coulomb friction value` - Статическое смещение трения
`[1320]` (по умолчанию) | вещественные значения

Программное использование

`Coefficient of viscous friction` - Коэффициент динамического трения
`1` (по умолчанию) | вещественные значения

Программное использование

Примеры моделей

Скалярное расширение с помощью Кулона и блока вязкого трения

Характеристики блоков

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и VHDL код для FPGA и ASIC проектов с использованием HDL- Coder™.

Генерация кода ПЛК
Сгенерируйте структурированный текстовый код с помощью Coder™ Simulink ® PLC

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Документация Simulink

Поддержка

Документация

Coulomb and Viscous Friction

Описание

Порты

Вход

Port_1 - Входной сигнал скаляр | вектор | матрица

Выход

Port_1 - Выходной сигнал скаляр | вектор | матрица

Параметры

Coulomb friction value - Статическое смещение трения [1320] (по умолчанию) | вещественные значения

Программное использование

Coefficient of viscous friction - Коэффициент динамического трения 1 (по умолчанию) | вещественные значения

Программное использование

Примеры моделей

Скалярное расширение с помощью Кулона и блока вязкого трения

Характеристики блоков

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Генерация HDL-кода Сгенерируйте Verilog и VHDL код для FPGA и ASIC проектов с использованием HDL- Coder™.

Генерация кода ПЛК Сгенерируйте структурированный текстовый код с помощью Coder™ Simulink ® PLC

Преобразование с фиксированной точкой Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Документация Simulink

Поддержка

`Port_1` - Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Port_1` - Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Coulomb friction value` - Статическое смещение трения
`[1320]` (по умолчанию) | вещественные значения

`Coefficient of viscous friction` - Коэффициент динамического трения
`1` (по умолчанию) | вещественные значения

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и VHDL код для FPGA и ASIC проектов с использованием HDL- Coder™.

Генерация кода ПЛК
Сгенерируйте структурированный текстовый код с помощью Coder™ Simulink ® PLC

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.