Difference
Вычислите изменение сигнала за один временной шаг
- Библиотека:
Simulink/Дискретный
Описание
Блок Difference выводит текущее входное значение минус предыдущее входное значение.
Порты
Вход
Выход
Параметры
Главный
Initial condition for previous input - Начальное условие
0.0 (по умолчанию) | скалярный вектор | | матрица | N-D массив
Установите начальное условие для предыдущего входа.
Программное использование
Параметр:
ICPrevInput
|
| Тип: Вектор символов |
| Значения: скаляр | вектор | матрица | N-D массив |
По умолчанию:
'0.0'
|
Input processing - Задайте обработку на основе выборок или фреймов
Elements as channels (sample based) (по умолчанию) | Columns as channels (frame based)
Укажите, выполняет ли блок обработку на основе выборок или фреймов:
Columns as channels (frame based)- Обрабатывайте каждый столбец входа как отдельный канал (обработка на основе фрейма).Примечание
Для обработки на основе фрейма требуется лицензия DSP System Toolbox™.
Для получения дополнительной информации смотрите Концепции на основе выборок и фреймов (DSP System Toolbox).
Elements as channels (sample based)- Обработайте каждый элемент входа как отдельный канал (основанная на выборке обработка).
Используйте Input processing, чтобы определить, выполняет ли блок обработку на основе выборок или фреймов. Блок принимает основанные на кадрах сигналы для входа u. Все другие входные сигналы должны быть основаны на дискретизации.
| Входной сигнал u | Режим обработки входных параметров | Блок работает? |
|---|---|---|
| Основанный на выборке | Основанный на выборке | Да |
| Основанный на системах координат | Нет, вызывает ошибку | |
| Основанный на выборке | Основанный на системах координат | Да |
| Основанный на системах координат | Да |
Для получения дополнительной информации об этих двух режимах обработки смотрите Концепции на основе выборок и фреймов (DSP System Toolbox).
Программное использование
Параметры блоков: InputProcessing |
| Тип: Вектор символов |
Значения: 'Columns as channels (frame based)' | 'Elements as channels (sample based)' |
По умолчанию: 'Elements as channels (sample based)' |
Атрибуты сигнала
Output minimum - Минимальное выходное значение для проверки области значений
[] (по умолчанию) | скаляром
Более низкое значение выходной области значений, который Simulink® проверки.
Simulink использует минимум для выполнения:
Проверка области значений параметров (см. «Задание минимальных и максимальных значений для параметров блоков») для некоторых блоков.
Проверка области значений симуляции (см. «Задание диапазонов сигнала» и «Включение проверки области значений симуляции»).
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой.
Оптимизация кода, который вы генерируете из модели. Эта оптимизация может удалить алгоритмический код и повлиять на результаты некоторых режимов симуляции, таких как SIL или режим external mode. Для получения дополнительной информации смотрите Оптимизировать используя указанные минимальное и максимальное значения (Embedded Coder).
Примечание
Output minimum не насыщает или не зажимает фактический выходной сигнал. Вместо этого используйте блок Saturation.
Программное использование
Параметры блоков: OutMin |
| Тип: Вектор символов |
Значения: '[ ]'| скаляр |
По умолчанию: '[ ]' |
Output maximum - Максимальное выходное значение для проверки области значений
[] (по умолчанию) | скаляром
Верхнее значение выходной области значений, который Simulink проверяет.
Simulink использует максимальное значение для выполнения:
Проверка области значений параметров (см. «Задание минимальных и максимальных значений для параметров блоков») для некоторых блоков.
Проверка области значений симуляции (см. «Задание диапазонов сигнала» и «Включение проверки области значений симуляции»).
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой.
Оптимизация кода, который вы генерируете из модели. Эта оптимизация может удалить алгоритмический код и повлиять на результаты некоторых режимов симуляции, таких как SIL или режим external mode. Для получения дополнительной информации смотрите Оптимизировать используя указанные минимальное и максимальное значения (Embedded Coder).
Примечание
Output maximum не насыщает или не зажимает фактический выходной сигнал. Вместо этого используйте блок Saturation.
Программное использование
Параметры блоков: OutMax |
| Тип: Вектор символов |
Значения: '[ ]'| скаляр |
По умолчанию: '[ ]' |
Output data type - Тип выходных данных
Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | Inherit via back propagation | double | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | <data type expression>
Задайте тип выходных данных. Вы можете установить его на:
Правило, которое наследует тип данных, например
Inherit: Inherit via back propagationИмя встроенного типа данных, например
singleИмя объекта типа данных, например,
Simulink.NumericTypeобъектВыражение, которое вычисляется как тип данных, например
fixdt(1,16,0)
Нажмите кнопку Show data type assistant
, чтобы отобразить Data Type Assistant, которая помогает вам задать атрибуты type данных. Для получения дополнительной информации смотрите Задать типы данных Используя Data Type Assistant.
Зависимости
Когда вход является типом данных с плавающей точкой, меньшим, чем одинарная точность, Inherit: Inherit via internal rule тип выходных данных зависит от параметра Inherit с плавающей точкой выходного типа, меньшего, чем параметр конфигурации с одной точностью. Типы данных меньше одной точности, когда количество бит, необходимых для кодирования типа данных, меньше 32 битов, необходимых для кодирования типа данных с одной точностью. Для примера, half и int16 меньше, чем одинарная точность.
Программное использование
Параметр:
OutDataTypeStr
|
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Inherit via back propagation' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'boolean' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)' | '<data type expression>' |
По умолчанию:
'Inherit: Inherit via internal rule'
|
Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools - Предотвратите переопределение типа выходных данных инструментами с фиксированной точкой
off (по умолчанию) | on
Выберите этот параметр, чтобы предотвратить переопределение инструментами с фиксированной точкой типа данных Output, заданного на блоке. Для получения дополнительной информации смотрите Использование настройки типа выходных данных блокировки (Fixed-Point Designer).
Программное использование
Параметры блоков:
LockScale |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'off' | 'on' |
По умолчанию:
'off' |
Integer rounding mode - Режим округления для операций с фиксированной точкой
Floor (по умолчанию) | Ceiling | Convergent | Nearest | Round | Simplest | Zero
Задайте режим округления для операций с фиксированной точкой. Для получения дополнительной информации см. раздел Округление (Fixed-Point Designer).
Параметры блоков всегда округлятся до ближайшего представимого значения. Чтобы контролировать округление параметров блоков, введите выражение с помощью MATLAB® функция округления в поле маски.
Программное использование
Параметры блоков:
RndMeth |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero' |
По умолчанию:
'Floor' |
Saturate to max or min when overflows occur - Метод действия переполнения
off (по умолчанию) | on
Когда вы устанавливаете этот флажок, переполнения насыщаются до максимального или минимального значения, которое может представлять тип данных. В противном случае переполнения переносятся.
Когда вы устанавливаете этот флажок, насыщение применяется к каждой внутренней операции на блоке, а не только к выходу или результату. В целом процесс генерации кода может обнаружить, когда переполнение невозможно. В этом случае генератор кода не производит код насыщения.
Программное использование
Параметры блоков:
DoSatur |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'off' | 'on' |
По умолчанию:
'off' |
