Saturation

Ограничьте входной сигнал верхним и нижним значениями насыщения

Библиотека:
Simulink/Обычно используемые блоки
Simulink/Разрывы
HDL-кодер/разрывы

Описание

Блок Насыщения генерирует сигнал выхода, который является значением входного сигнала, ограниченным верхним и нижним значениями насыщения. Верхний и нижний пределы заданы параметрами Upper limit и Lower limit.

Вход	Выход
Нижний предел ≤ Входное значение ≤ Верхний предел	Входное значение
Входное значение < Нижний предел	Нижний предел
Входное значение > Верхний предел	Верхний предел

Порты

Вход

расширить все

`Port_1` - Входной сигнал
скалярный вектор |

Входной сигнал к алгоритму насыщения.

Выход

расширить все

`Port_1` - Выходной сигнал
скалярный вектор |

Выходной сигнал, который является значением входного сигнала, верхнего предела насыщения или нижнего предела насыщения.

Параметры

расширить все

Главный

`Upper limit` - Верхний контур насыщения для входного сигнала
`0.5` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Задайте верхнюю границу входного сигнала. Если входной сигнал больше этого контура, то выходной сигнал устанавливается на это значение насыщения. Параметр Upper limit преобразуется в тип выходных данных с помощью округления к ближайшему и насыщения. Upper limit должны быть больше, чем параметр Output minimum и меньше, чем параметр Output maximum.

Программное использование

Параметры блоков: UpperLimit

Тип: Вектор символов

Значение: действительный скаляр или вектор

По умолчанию: '0.5'

`Lower limit` - Нижний контур насыщения для входного сигнала
`-0.5` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Задайте нижнюю границу входного сигнала. Если входной сигнал меньше этого контура, то выходной сигнал устанавливается на это значение насыщения. Параметр Lower limit преобразуется в тип выходных данных с помощью округления к ближайшему и насыщения. Lower limit должны быть больше, чем параметр Output minimum и меньше, чем параметр Output maximum.

Программное использование

Параметры блоков: LowerLimit

Тип: Вектор символов

Значение: действительный скаляр или вектор

По умолчанию: '-0.5'

`Treat as gain when linearizing` - Задайте значение усиления
`On` (по умолчанию) | Логический

Установите этот флажок, чтобы команды обрабатывали коэффициент усиления как 1. Команды линеаризации в Simulink^® программное обеспечение рассматривает этот блок как коэффициент усиления в пространстве состояний. Снимите флажок, чтобы команды обрабатывали коэффициент усиления как 0.

Программное использование

Параметры блоков: LinearizeAsGain

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'on'

`Enable zero-crossing detection` - Включить обнаружение пересечения нулем
`on` (по умолчанию) | Логический

Выберите, чтобы включить обнаружение пересечения нулем. Для получения дополнительной информации смотрите Обнаружение пересечения нулем.

Программное использование

Параметры блоков: ZeroCross

Тип: Вектор символов, строка

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'on'

`Sample time` - Задайте время расчета как значение, отличное от `-1`
`-1` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Задайте шаг расчета как значение, отличное от -1. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Задание шага расчета».

Зависимости

Этот параметр не отображается, если он явно не установлен на значение, отличное от -1. Для получения дополнительной информации смотрите Блоки, для которых шаг расчета не рекомендован.

Программное использование

Параметры блоков: SampleTime

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр или вектор

По умолчанию: '-1'

Атрибуты сигнала

Нажмите кнопку Show data type assistant, чтобы отобразить Data Type Assistant, которая помогает вам задать атрибуты type данных. Для получения дополнительной информации смотрите Задать типы данных Используя Data Type Assistant.

`Output minimum` - Минимальное выходное значение для проверки области значений
`[]` (по умолчанию) | скаляром

Более низкое значение выходной области значений, который Simulink проверяет.

Simulink использует минимум для выполнения:

Проверка области значений параметров (см. «Задание минимальных и максимальных значений для параметров блоков») для некоторых блоков.
Проверка области значений симуляции (см. «Задание диапазонов сигнала» и «Включение проверки области значений симуляции»).
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой.
Оптимизация кода, который вы генерируете из модели. Эта оптимизация может удалить алгоритмический код и повлиять на результаты некоторых режимов симуляции, таких как SIL или режим external mode. Для получения дополнительной информации смотрите Оптимизировать используя указанные минимальное и максимальное значения (Embedded Coder).

Примечание

Output minimum не насыщает или не зажимает фактический выходной сигнал. Вместо этого используйте блок Saturation.

Программное использование

Параметры блоков: OutMin

Тип: Вектор символов

Значения: '[ ]'| скаляр

По умолчанию: '[ ]'

`Output maximum` - Максимальное выходное значение для проверки области значений
`[]` (по умолчанию) | скаляром

Верхнее значение выходной области значений, который Simulink проверяет.

Simulink использует максимальное значение для выполнения:

Проверка области значений параметров (см. «Задание минимальных и максимальных значений для параметров блоков») для некоторых блоков.
Проверка области значений симуляции (см. «Задание диапазонов сигнала» и «Включение проверки области значений симуляции»).
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой.
Оптимизация кода, который вы генерируете из модели. Эта оптимизация может удалить алгоритмический код и повлиять на результаты некоторых режимов симуляции, таких как SIL или режим external mode. Для получения дополнительной информации смотрите Оптимизировать используя указанные минимальное и максимальное значения (Embedded Coder).

Примечание

Output maximum не насыщает или не зажимает фактический выходной сигнал. Вместо этого используйте блок Saturation.

Программное использование

Параметры блоков: OutMax

Тип: Вектор символов

Значения: '[ ]'| скаляр

По умолчанию: '[ ]'

`Output data type` - Задайте тип выходных данных
`Inherit: Same as input` (по умолчанию) | `Inherit: Inherit via back propagation` | `double` | `single` | `int8` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `<data type expression>` | ...

Выберите тип данных для выхода. Тип может быть унаследован, задан непосредственно или выражен как объект типа данных, такой как Simulink.NumericType.

Программное использование

Параметры блоков: OutDataTypeStr

Тип: Вектор символов

Значения: 'Inherit: Same as input', 'Inherit: Inherit via back propagation', 'single', 'int8', 'uint8', int16, 'uint16', 'int32', 'uint32', 'int64', 'uint64', fixdt(1,16,0), fixdt(1,16,2^0,0), fixdt(1,16,2^0,0). '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Same as input'

`Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools` - Предотвратите переопределение типа выходных данных инструментами с фиксированной точкой
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите этот параметр, чтобы предотвратить переопределение инструментами с фиксированной точкой типа данных Output, заданного на блоке. Для получения дополнительной информации смотрите Использование настройки типа выходных данных блокировки (Fixed-Point Designer).

Программное использование

Параметры блоков: LockScale

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Integer rounding mode` - Задайте режим округления для операций с фиксированной точкой
`Floor` (по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Nearest` | `Round` | `Simplest` | `Zero`

Выберите один из следующих режимов округления.

Ceiling: Округлает как положительные, так и отрицательные числа к положительной бесконечности. Эквивалентно MATLAB^® ceil функция.
Convergent: Округлить число до ближайшего представимого значения. Если происходит связывание, округляет до ближайшего четного целого числа. Эквивалентно Fixed-Point Designer™ convergent функция.
Floor: Округлает как положительные, так и отрицательные числа к отрицательной бесконечности. Эквивалентно MATLAB floor функция.
Nearest: Округлить число до ближайшего представимого значения. Если происходит галстук, округляет к положительной бесконечности. Эквивалентен Fixed-Point Designer nearest функция.
Round: Округлить число до ближайшего представимого значения. Если происходит связывание, округляет положительные числа к положительной бесконечности и округляет отрицательные числа к отрицательной бесконечности. Эквивалентен Fixed-Point Designer round функция.
Simplest: Автоматически выбирает между скруглением к полу и скруглением к нулю, чтобы сгенерировать код округления, который максимально эффективен.
Zero: Число округлений к нулю. Эквивалентно MATLAB fix функция.

Программное использование

Параметры блоков: RndMeth

Тип: Вектор символов

По умолчанию: 'Floor'

См. также

Для получения дополнительной информации см. раздел Округление (Fixed-Point Designer).

Примеры моделей

Using the Quantizer and Saturation blocks in sldemo_boiler

Использование блоков Квантовщика и Насыщения в sldemo_boiler

Как блоки Квантовщика и Насыщения используются в ex_sldemo_boiler модели.

Откройте модель

Инвертированный маятник с анимацией

Моделируйте инвертированный маятник. Анимация создается с помощью MATLAB ® Дескриптивная Графика ®. Блок анимации является маскированной S-функцией. Для получения дополнительной информации используйте контекстное меню, чтобы просмотреть маску блока анимации и открыть S-функцию для редактирования.

Откройте модель

Характеристики блоков

Типы данных	`double` \| `fixed point` \| `integer` \| `single`
Прямое сквозное соединение	`yes`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`yes`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и VHDL код для FPGA и ASIC проектов с использованием HDL- Coder™.

HDL Coder™ предоставляет дополнительные опции строения, которые влияют на реализацию HDL и синтезированную логику.

Архитектура HDL

Этот блок имеет одну архитектуру HDL по умолчанию.

Свойства блоков

ConstrainedOutputPipeline	Количество регистров для размещения на выходах путем перемещения существующих задержек в рамках вашего проекта. Распределённая конвейеризация не перераспределяет эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder).
InputPipeline	Количество входных этапов конвейера для вставки в сгенерированный код. Распределённая конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут перемещать эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите InputPipeline (HDL Coder).
OutputPipeline	Количество выходных этапов конвейера для вставки в сгенерированный код. Распределённая конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут перемещать эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите OutputPipeline (HDL Coder).

Документация

Saturation

Описание

Порты

Вход

Port_1 - Входной сигнал скалярный вектор |

Выход

Port_1 - Выходной сигнал скалярный вектор |

Параметры

Главный

Upper limit - Верхний контур насыщения для входного сигнала 0.5 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Программное использование

Lower limit - Нижний контур насыщения для входного сигнала -0.5 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Программное использование

Treat as gain when linearizing - Задайте значение усиления On (по умолчанию) | Логический

Программное использование

Enable zero-crossing detection - Включить обнаружение пересечения нулем on (по умолчанию) | Логический

Программное использование

Sample time - Задайте время расчета как значение, отличное от -1 -1 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Зависимости

Программное использование

Атрибуты сигнала

Output minimum - Минимальное выходное значение для проверки области значений [] (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

Output maximum - Максимальное выходное значение для проверки области значений [] (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

Output data type - Задайте тип выходных данных Inherit: Same as input (по умолчанию) | Inherit: Inherit via back propagation | double | single | int8 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | fixdt(1,16,2^0,0) | <data type expression> | ...

Программное использование

Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools - Предотвратите переопределение типа выходных данных инструментами с фиксированной точкой off (по умолчанию) | on

Программное использование

Integer rounding mode - Задайте режим округления для операций с фиксированной точкой Floor (по умолчанию) | Ceiling | Convergent | Nearest | Round | Simplest | Zero

Программное использование

См. также

Примеры моделей

Использование блоков Квантовщика и Насыщения в sldemo_boiler

Инвертированный маятник с анимацией

Характеристики блоков

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Генерация HDL-кода Сгенерируйте Verilog и VHDL код для FPGA и ASIC проектов с использованием HDL- Coder™.

Генерация кода ПЛК Сгенерируйте структурированный текстовый код с помощью Coder™ Simulink ® PLC

Преобразование с фиксированной точкой Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Документация Simulink

Поддержка

`Port_1` - Входной сигнал
скалярный вектор |

`Port_1` - Выходной сигнал
скалярный вектор |

`Upper limit` - Верхний контур насыщения для входного сигнала
`0.5` (по умолчанию) | скалярный вектор |

`Lower limit` - Нижний контур насыщения для входного сигнала
`-0.5` (по умолчанию) | скалярный вектор |

`Treat as gain when linearizing` - Задайте значение усиления
`On` (по умолчанию) | Логический

`Enable zero-crossing detection` - Включить обнаружение пересечения нулем
`on` (по умолчанию) | Логический

`Sample time` - Задайте время расчета как значение, отличное от `-1`
`-1` (по умолчанию) | скалярный вектор |

`Output minimum` - Минимальное выходное значение для проверки области значений
`[]` (по умолчанию) | скаляром

`Output maximum` - Максимальное выходное значение для проверки области значений
`[]` (по умолчанию) | скаляром

`Output data type` - Задайте тип выходных данных
`Inherit: Same as input` (по умолчанию) | `Inherit: Inherit via back propagation` | `double` | `single` | `int8` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `<data type expression>` | ...

`Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools` - Предотвратите переопределение типа выходных данных инструментами с фиксированной точкой
`off` (по умолчанию) | `on`

`Integer rounding mode` - Задайте режим округления для операций с фиксированной точкой
`Floor` (по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Nearest` | `Round` | `Simplest` | `Zero`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и VHDL код для FPGA и ASIC проектов с использованием HDL- Coder™.

Генерация кода ПЛК
Сгенерируйте структурированный текстовый код с помощью Coder™ Simulink ® PLC

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.