Документация

Загрузка модели

Загрузка модели приводит ее в память, но не открывает ее в Редактор для редактирования. После загрузки модели с ней можно работать программно. Можно использовать Редактор Simulink, чтобы редактировать модель, только если вы открываете модель.

Чтобы загрузить систему, используйте load_system команда. Для примера, чтобы загрузить vdp модель, в командной строке MATLAB, введите:

load_system('vdp')

Создайте модель и задайте настройки параметра

Можно написать функцию, которая создает модель и использует настройки, которые вы предпочитаете. Для примера эта функция создает модель, которая имеет зеленый фон и использует решатель ode3:

function new_model(modelname) 
% NEW_MODEL Create a new, empty Simulink model
%    NEW_MODEL('MODELNAME') creates a new model with
%    the name 'MODELNAME'. Without the 'MODELNAME'
%    argument, the new model is named 'my_untitled'.

if nargin == 0 
     modelname = 'my_untitled';
end 

% create and open the model
open_system(new_system(modelname));

% set default screen color
set_param(modelname,'ScreenColor','green');

% set default solver
set_param(modelname,'Solver','ode3');

% save the model
save_system(modelname);

Программно загружайте переменные при открытии модели

Если вы присваиваете переменную как параметры блоков значение, необходимо задать значение переменной в модели. См. Создание модели. Программно можно задать переменную с помощью PreloadFcn коллбэк с set_param функция. Используйте функцию в этой форме:

set_param('mymodel','PreloadFcn','expression')

expression - команда MATLAB или скрипт MATLAB в пути поиска файлов MATLAB. Эта команда устанавливает модель PreloadFcn коллбэк заданного значения. Сохраните модель, чтобы сохранить настройку.

Для примера, когда вы задаете переменные в скрипте MATLAB loadvar.m для модели modelname.slx, используйте эту команду:

set_param('modelname','PreloadFcn','loadvar')

set_param('modelname','PreloadFcn','K=15')

После того, как вы сохраняете модель, PreloadFcn коллбэк выполняется, когда вы следующий откроете модель.

Программно добавляйте и соединяйте блоки

В этом примере показано, как использовать функции для добавления блоков и программного соединения блоков. После добавления блоков к модели для их соединения используются три различных подхода: маршрутизируемые линии, указатели на порты и идентификаторы портов. Трассированные линии позволяют вам задавать точные (x, y) координаты всех конечных точек сегмента соединяющей линии. Указатели на порты и идентификаторы портов позволяют соединять линии с блокирующими портами без необходимости знать координаты местоположения портов.

Создайте и откройте пустую модель с именем "mymodel’.

Добавьте блоки, включая блок подсистемы. Используйте position массив в set_param функция для установки размера и положения блоков. Установите верхний левый и нижний правый углы блоков с помощью координат (x, y).

add_block('simulink/Sources/Sine Wave','mymodel/Sine1');
set_param('mymodel/Sine1','position',[140,80,180,120]);
add_block('simulink/Sources/Pulse Generator','mymodel/Pulse1');
set_param('mymodel/Pulse1','position',[140,200,180,240]);
add_block('simulink/Ports & Subsystems/Subsystem','mymodel/Subsystem1');
set_param('mymodel/Subsystem1','position',[315,120,395,200]);
add_block('simulink/Sinks/Scope','mymodel/Scope1');
set_param('mymodel/Scope1','position',[535,140,575,180]);

Внутренние Subsystem1, удалите соединение по умолчанию между In1 и Out1. Кроме того, добавьте второй входной порт путем копирования и переименования In1 из библиотеки блоков.

delete_line('mymodel/Subsystem1','In1/1','Out1/1');
add_block('simulink/Sources/In1','mymodel/Subsystem1/In2');

Измените положение внутренних блоков входного и выходного портов внутри Subsystem1.

set_param('mymodel/Subsystem1/In1','position',[50,50,90,70]);
set_param('mymodel/Subsystem1/In2','position',[50,130,90,150]);
set_param('mymodel/Subsystem1/Out1','position',[500,80,540,100]);

Вставка и позиционирование Add блок внутри Subsystem1.

add_block('simulink/Math Operations/Add','mymodel/Subsystem1/Add1');
set_param('mymodel/Subsystem1/Add1','position',[250,80,290,120]);

Затем добавьте линий, чтобы соединить все блоки в модели. Начните, подключив Sine1 и Pulse1 блоки с использованием маршрутизируемых линий.

Найдите (x, y) координаты Sine1 выходной порт.

Sine1_Port = get_param('mymodel/Sine1','PortConnectivity')

Sine1_Port = 

  struct with fields:

        Type: '1'
    Position: [185 100]
    SrcBlock: []
     SrcPort: []
    DstBlock: [1×0 double]
     DstPort: [1×0 double]

get_param показывает, что порт Position является [185 100].

Найдите (x, y) координаты Pulse1 выходной порт.

Pulse1_Port = get_param('mymodel/Pulse1','PortConnectivity')

Pulse1_Port = 

  struct with fields:

        Type: '1'
    Position: [185 220]
    SrcBlock: []
     SrcPort: []
    DstBlock: [1×0 double]
     DstPort: [1×0 double]

get_param показывает, что положение порта [185 220].

Соедините выход Sine1 на первый вход Subsystem1 использование трех сегментов маршрутной линии.

add_line('mymodel', [185 100; 275 100]);
add_line('mymodel', [275 100; 275 140]);
add_line('mymodel', [275 140; 310 140]);

Соедините выход Pulse1 ко второму входу Subsystem1 использование трех сегментов маршрутной линии.

add_line('mymodel', [185 220; 275 220]);
add_line('mymodel', [275 220; 275 180]);
add_line('mymodel', [275 180; 310 180]);

Использование get_param для получения указателей портов подключаемых блоков. Затем используйте указатели на порт блока, чтобы соединить выход Subsystem1 на вход Scope1.

SubsysPortHandles = get_param('mymodel/Subsystem1','PortHandles');
ScopePortHandles = get_param('mymodel/Scope1','PortHandles');
add_line('mymodel',SubsysPortHandles.Outport(1),...
ScopePortHandles.Inport(1));

Используйте имена портов и идентификаторы для подключения Add1 блок внутри Subsystem1 к входам и выходам подсистемы. Simulink использует самый прямой путь, чтобы соединить порты.

add_line('mymodel/Subsystem1','In1/1','Add1/1');
add_line('mymodel/Subsystem1','In2/1','Add1/2');
add_line('mymodel/Subsystem1','Add1/1','Out1/1');

Назовите сигнал программно

p = get_param(gcb,'PortHandles')
l = get_param(p.Outport,'Line')
set_param(l,'Name','s9')

Автоматическое упорядочивание макетов модели

Вы можете использовать Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem команда, чтобы выложить вашу модель. Эта команда выравнивает входные блоки слева, выходные блоки справа и элементы модели в столбцах между входами и выходами. Команда влияет только на один слой за раз.

Вы можете использовать Simulink.BlockDiagram.routeLine команда для маршрутизации существующих линий вашей модели. Маршрутизация существующих линий улучшает качество маршрута линии и избегает перекрытий линии с другими линиями и препятствиями в модели.

Хотя вы можете использовать эти команды с любой открытой моделью, они особенно полезны с моделями, которые вы создаете программно. Для получения примера смотрите Упорядочить программно заполненную модель.

Откройте ту же модель в нескольких окнах

Когда вы открываете модель, модель появляется в окне Редактор. Например, если у вас открыта одна модель, а затем вы открываете вторую модель, вторая модель появится во втором окне.

Чтобы открыть ту же модель в двух окнах Редактор, в командной строке MATLAB введите open_system командовать и использовать window аргумент. Для примера, если у вас есть vdp модель открыта, чтобы открыть другой образец vdp модель, введите:

open_system('vdp','window')

Определение местоположения элементов схемы с помощью подсветки

Чтобы выделить блок, линию, порт или аннотацию в открытой модели, используйте hilite_system.

Задайте цвета программно

Можно использовать set_param команда в командной строке MATLAB или в программе MATLAB для установки параметров, определяющих цвет фона схемы и цвет фона и цвет переднего плана элементов схемы. В следующей таблице представлены параметры, которые управляют цветами блока схем.

Установите цветовой параметр либо как именованный цвет, либо как значение RGB.

Для примера следующая команда устанавливает цвет фона текущей выбранной системы или подсистемы на светло-зеленый цвет:

set_param(gcs,'ScreenColor','[0.3, 0.9, 0.5]')