Запись данных из модели Simulink в виртуальный мир
Simulink 3D Animation
Чтобы вывести данные из модели для управления и анимации виртуального мира, используйте блок VR Sink. Блок VR Sink записывает значения из своих портов в поля виртуального мира, указанные в диалоговом окне Параметры Блоков.
Блок VR Sink эквивалентен блоку VR To Video, за исключением того, что параметр Show video output port для блока VR Sink очищен по умолчанию.
Блок VR Sink не может быть скомпилирован Simulink® Coder™ программное обеспечение, но оно может использоваться как устройство SimViewing на хост-компьютер.
Примечание
Текущее внутреннее окно средства просмотра (vrfigure
) свойства сохраняются вместе с моделью Simulink. При следующем открытии модели окно внутреннего средства просмотра открывается с теми же параметрами, которые были сохранены в последний раз, такими как положение, размер и режим навигации. Когда вы закрываете окно средства просмотра, программа Simulink не предупреждает вас, если эти свойства изменились.
Блок VR Sink является Sim Viewing Device. Можно включать его в модели, которые вы компилируете с помощью программного обеспечения Simulink Coder. Если вы используете Режим external mode для компиляции, создания и развертывания модели на целевой платформе, такой как Simulink Real-Time™ или Simulink Desktop Real-Time™, некоторые блоки Sim Viewing Device остаются в режиме normal mode во время симуляции, получают данные от цели и отображают эти данные. Для получения дополнительной информации смотрите Использование C/C + + S-функций в качестве Sim Viewing Devices в режиме external mode (Simulink).