Считайте данные из виртуального мира в модель Simulink
Simulink 3D Animation
Используйте блок VR Source, чтобы обеспечить интерактивность между пользователем, перемещающимся по виртуальному миру, и симуляцией Simulink® модель. Блок VR Source регистрирует пользовательские взаимодействия с виртуальным миром и передает эти данные в модель, чтобы повлиять на симуляцию модели. Этот VR Source считывает значения из полей виртуального мира, заданных в диалоговом окне Параметров блоков, и вводит их значения в модель.
Примеры некоторых способов, которые можно использовать блок VR Source для входных данных из виртуального мира в модель Simulink, включают:
Используйте данные датчика из виртуального мира, чтобы управлять симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Добавление датчиков в виртуальные миры и Обнаружение конфликтов объектов.
Обеспечьте интерактивность между навигацией пользователя и взаимодействием в виртуальном мире и симуляцией модели.
Имейте реакцию симуляции на события виртуального мира, такие как временные такты или выходы скриптов.
Используйте статическую информацию из виртуального мира, например размер коробки, чтобы управлять симуляцией.
Например, можно задать уставки в виртуальном мире, чтобы пользователь мог задать местоположение объекта виртуального мира в интерактивном режиме. Симуляция затем реагирует на измененное местоположение объекта. Блок VR Source может считывать в модель события из виртуального мира, такие как временные такты или выходы скриптов. Блок VR Source может также считывать в модель статическую информацию о виртуальном мире (для примера, размер коробки, заданный в файле 3D виртуального мира). Для примеров моделей, которые используют блок VR Source, смотрите Virtual Control Panel и Set the Setpoint подсистема в vrcrane_panel пример.
Примечание
Текущее внутреннее окно средства просмотра (vrfigure) свойства сохраняются вместе с моделью Simulink. При следующем открытии модели окно внутреннего средства просмотра открывается с теми же параметрами, которые были сохранены, такими как положение, размер и режим навигации. При закрытии окна средства просмотра программное обеспечение Simulink не предупреждает вас об изменении этих свойств.
Чтобы открыть диалоговое окно Параметров блоков VR Source блока:
Когда вы впервые добавляете блок VR Source, и он все еще не связан с виртуальным миром, дважды кликните блок.
В противном случае в Simulink 3D Animation™ Средства просмотра выберите Simulation Block parameters. Если средство просмотра еще не открыто, его можно открыть, дважды щелкнув по блоку VR Source.
Вы не можете использовать программное обеспечение Simulink Coder™ для компиляции модели, которая включает блок VR Source.
