Обзор автоматической настройки
Инструменты настройки системы управления, такие как systune и Control System Tuner автоматически настраивайте системы управления из заданных вами высокоуровневых целей настройки, таких как отслеживание уставки, подавления помех и запасов устойчивости. Программа совместно настраивает все свободные параметры вашей системы управления независимо от архитектуры системы управления или количества циклов обратной связи, которые она содержит. Например, модель следующего рисунка представляет многоуровневую систему управления для вертолета.
Эта система управления включает в себя ряд постоянных элементов, таких как сама модель вертолета и фильтры отката. Внутренний цикл управления обеспечивает статическую выходную обратную связь для развязки. Внешний контур включает ПИ-контроллеры для отслеживания уставки. Инструменты настройки совместно оптимизируют усиления в SOF и PI блоки, удовлетворяющие отслеживанию уставок, запасу устойчивости и другим заданным требованиям. Эти инструменты позволяют вам задать любую структуру управления и определить, какие блоки в вашей системе являются настраиваемыми.
Системы управления настроены так, чтобы соответствовать вашим конкретным целям эффективности и робастности с учетом ограничений выполнимости, таких как пределы привода, точность датчика, вычислительная степень или энергопотребление. Библиотека tuning goals позволяет вам захватить эти цели в форме, подходящей для быстрой автоматической настройки. Эта библиотека включает стандартные цели управления, такие как отслеживание уставки, подавление помех, формы цикла, демпфирование с обратной связью и запасы устойчивости. Используя эти инструменты, можно выполнить многообъектную настройку систем управления, имеющих любую структуру.
См. также
Control System Designer | systune