Независимо от того, настраиваете ли вы систему управления в командной строке или используете Control System Tuner, основной рабочий процесс включает следующие шаги:
Определите свою архитектуру управления, создав модель своей системы управления из блоков с фиксированным значением и блоков с настраиваемыми параметрами. Сделать это можно одним из нескольких способов:
Создайте Simulink® модель вашей системы управления. (Настройка модели Simulink требует программного обеспечения Simulink Control Design™.)
Используйте предопределенную архитектуру управления, доступную в Control System Tuner.
В командной строке создайте настраиваемый genss модель вашей системы управления из числовых моделей LTI и настраиваемых блоков управления.
Для получения дополнительной информации смотрите Задать архитектуру системы управления в Control System Tuner.
Настройте свою модель для настройки.
В Control System Tuner определите, какие блоки модели вы хотите настроить. Смотрите Setup Модели для Control System Tuner.
Если настройка модели Simulink в командной строке, создайте и сконфигурируйте slTuner интерфейс с моделью. Настройки в командной строке см. в разделе «Setup модели».
Задайте свои цели настройки. Используйте библиотеку целей настройки для захвата таких требований, как отслеживание уставки, подавление помех, запасы устойчивости и многое другое.
В Control System Tuner используйте графический интерфейс, чтобы задать цели настройки. См. раздел Цели настройки (Control System Tuner).
В командной строке используйте TuningGoal объекты требований для задания целей настройки. См. раздел Цели настройки (программная настройка).
Настройте модель. Используйте systune команда или Control System Tuner для оптимизации настраиваемых параметров системы управления, чтобы наилучшим образом соответствовать заданным целям настройки. Затем проанализируйте настроенные отклики системы и проверьте проект. В командной строке или в Control System Tuner можно построить графики откликов системы, чтобы изучить любые аспекты производительности системы, необходимые для проверки проекта.
Для настройки и проверки в Control System Tuner смотрите Настройка, Анализ и Валидация (Control System Tuner).
Для настройки в командной строке смотрите Настройка, Анализ и Валидация (программная настройка).
