После настройки PID Tuner ползунков иногда вы не можете найти проект, соответствующий вашим требованиям к проекту, когда анализируете PID Tuner графиков отклика.
Попробуйте другой тип ПИД-регулятора. Возможно, ваш тип контроллера не является лучшим выбором для вашего объекта или ваших требований.
Для примера, переходная характеристика с обратной связью системы, управляемой P- или PD, может определяться на значение, которое смещено от уставки. Если вам требуется нуль установившееся смещение, добавление интегратора (с помощью PI или ПИД-регулятора) может дать лучшие результаты.
В качестве другого примера иногда ПИ-контроллер не обеспечивает адекватный запас по фазе. Можно вместо этого попробовать ПИД-регулятор, чтобы предоставить алгоритму настройки дополнительные степени свободы, чтобы удовлетворить требования как скорости, так и робастности одновременно.
Для переключения типов контроллеров в диалоговом окне блока контроллера:
Выберите другой тип контроллера из раскрывающегося меню Controller.
Щелкните Apply, чтобы сохранить изменение.
Щелкните Tune, чтобы проинструктировать PID Tuner, чтобы настроить параметры для нового типа контроллера.
Если вы не можете найти удовлетворительный контроллер с PID Tuner, ПИД управления, возможно, недостаточно для ваших требований. Вы можете проектировать более сложные контроллеры, используя Control System Designer.
Discrete PID Controller | Discrete PID Controller (2DOF) | PID Controller | PID Controller (2DOF)