Check Gain and Phase Margins
Проверяйте, что ограничения, накладываемые на запасы по амплитуде и фазе, выполняются в процессе симуляции
Библиотека
Simulink® Управляйте Design™
Описание
Этот блок аналогичен блоку Gain and Phase Margin Plot, за исключением различных настроек параметра по умолчанию на вкладке Bounds.
Проверяйте, что ограничения, накладываемые на коэффициент усиления и запасов по фазе линейной системы, вычисленные из нелинейной модели Simulink, выполняются во время симуляции.
Модель Simulink может быть непрерывной, дискретной или мультирейтовой и может иметь задержки времени. Поскольку в этом блоке можно задать только одну пару вход/выход линеаризации, линейная система является single-input single-output (SISO).
Во время симуляции программа линеаризирует фрагмент модели между заданными входами линеаризации и выходами, вычисляет запасы по усилению и фазе и проверяет, чтобы запасы по усилению и фазе удовлетворяли заданным границам.
Если все границы удовлетворены, блок ничего не делает.
Если граница не удовлетворена, блок утверждает, и в MATLAB появляется предупреждающее сообщение® приглашение. Можно также задать, что блок:
Вычислите выражение MATLAB.
Остановите симуляцию и приведите этот блок в особое внимание.
Во время симуляции блок может также выводить логический сигнал утверждения:
Если все границы удовлетворены, сигнал равен true (
1).Если граница не удовлетворена, сигнал ложен (
0).
Можно добавить несколько блоков Check Gain and Phase Margins в модель, чтобы проверить ограничения по запасам по амплитуде и фазе на различных фрагментах модели.
Можно также построить график усиления и запасов по фазе на Bode, Nichols или Годограф Найквиста или просмотреть поля в таблице и проверить, что усиление и запасы по фазе удовлетворяют границам.
Этот блок и другие блоки Верификации модели проверяют, что линейное поведение нелинейной модели Simulink находится в заданных границах во время симуляции.
Когда модель не нарушает никаких ограничений, можно отключить блок, очистив опцию assertion. Если вы изменяете модель, можно повторно включить проверку типа «assertion», чтобы убедиться, что ваши изменения не заставляют модель нарушать границу.
Когда модель нарушает любую границу, можно использовать программное обеспечение Simulink Design Optimization™, чтобы оптимизировать линейную систему, чтобы соответствовать заданным в этом блоке требованиям.
Линейную систему можно сохранить как переменную в рабочем пространстве MATLAB.
Блок не поддерживает генерацию кода и может использоваться только в Normal режим симуляции.
Параметры
В следующей таблице представлены параметры блоков Gain and Phase Margin Plot, доступные через диалоговое окно параметров блоков. Для получения дополнительной информации см. Параметры в Gain and Phase Margin Plot страницы с описанием блоков.
| Задача | Параметры | |
|---|---|---|
| Сконфигурируйте линеаризацию. | Задайте входы и выходы (I/OS). |
На Linearizations вкладке:
|
| Задайте настройки. |
На Linearizations вкладке:
| |
| Задайте опции алгоритма. |
На Linearizations вкладке:
| |
| Задайте метки для ввода-вывода линейной системы и имен состояний. |
На Linearizations вкладке:
| |
| Задайте ограничения по усилению и запасам по фазе линейной системы для утверждения. | Include gain and phase margins in assertion на Bounds вкладке. | |
| Задайте опции значения (только когда задаете границы линейной системы). |
На Assertion вкладке:
| |
| Сохраните линейную систему в рабочем пространстве MATLAB. | Save data to workspace на Logging вкладке. | |
| Графически просматривать нарушения границ в окне графика. | Show Plot | |
| Отобразите окно графика вместо диалогового окна параметров блоков при двойном клике по блоку. | Show plot on block open | |
См. также
Руководства