Проверяйте, что ограничения, накладываемые на усиление и фазу на отклике Николса, выполняются во время симуляции
Simulink® Управляйте Design™
Этот блок аналогичен блоку Nichols Plot, за исключением различных настроек параметра по умолчанию на вкладке Bounds.
Проверяйте, что ограничения по усилению и фазе в разомкнутом и замкнутом циклах на отклике Николса линейной системы, вычисленные из нелинейной модели Simulink, выполняются во время симуляции.
Модель Simulink может быть непрерывной, дискретной или мультирейтовой и может иметь задержки времени. Поскольку в этом блоке можно задать только одну пару вход/выход линеаризации, линейная система является single-input single-output (SISO).
Во время симуляции программа линеаризирует фрагмент модели между заданными входами линеаризации и выходами, вычисляет величину и фазу и проверяет, чтобы коэффициент усиления и фаза удовлетворяли заданным границам:
Если все границы удовлетворены, блок ничего не делает.
Если граница не удовлетворена, блок утверждает, и в MATLAB появляется предупреждающее сообщение® приглашение. Можно также задать, что блок:
Вычислите выражение MATLAB.
Остановите симуляцию и приведите этот блок в особое внимание.
Во время симуляции блок может также выводить логический сигнал утверждения:
Если все границы удовлетворены, сигнал равен true (1).
Если граница не удовлетворена, сигнал ложен (0).
Можно добавить несколько блоков Check Nichols Characteristics в модель, чтобы проверить ограничения по усилению и фазе на различных фрагментах модели.
Можно также построить график линейной системы на графике Николса и графически проверить, что реакция Николса удовлетворяет границам.
Этот блок и другие блоки Верификации модели проверяют, что линейное поведение нелинейной модели Simulink находится в заданных границах во время симуляции.
Когда модель не нарушает никаких ограничений, можно отключить блок, очистив опцию assertion. Если вы изменяете модель, можно повторно включить проверку типа «assertion», чтобы убедиться, что ваши изменения не заставляют модель нарушать границу.
Когда модель нарушает любую границу, можно использовать программное обеспечение Simulink Design Optimization™, чтобы оптимизировать линейную систему, чтобы соответствовать заданным в этом блоке требованиям.
Линейную систему можно сохранить как переменную в рабочем пространстве MATLAB.
Блок не поддерживает генерацию кода и может использоваться только в Normal режим симуляции.
В следующей таблице представлены параметры блоков Nichols Plot, доступные через диалоговое окно параметров блоков. Для получения дополнительной информации см. Параметры в Nichols Plot страницы с описанием блоков.
| Задача | Параметры | |
|---|---|---|
| Сконфигурируйте линеаризацию. | Задайте входы и выходы (I/OS). |
На Linearizations вкладке:
|
| Задайте настройки. |
На Linearizations вкладке:
| |
| Задайте опции алгоритма. |
На Linearizations вкладке:
| |
| Задайте метки для ввода-вывода линейной системы и имен состояний. |
На Linearizations вкладке:
| |
| Задайте ограничения на коэффициент усиления и фазы линейной системы для утверждения. |
На Bounds вкладке:
| |
| Задайте опции значения (только когда задаете границы линейной системы). |
На Assertion вкладке:
| |
| Сохраните линейную систему в рабочем пространстве MATLAB. | Save data to workspace на Logging вкладке. | |
| Графически просматривать нарушения границ в окне графика. | Show Plot | |
| Отобразите окно графика вместо диалогового окна параметров блоков при двойном клике по блоку. | Show plot on block open | |
