Check Singular Value Characteristics
Проверяйте, что сингулярные значения ограничения выполняются во время симуляции
Библиотека
Simulink® Управляйте Design™
Описание
Этот блок аналогичен блоку Singular Value Plot за исключением настроек параметра по умолчанию на вкладке Bounds:
Проверяйте, что верхняя и нижняя границы сингулярных значений линейной системы, вычисленные из нелинейной модели Simulink, выполняются во время симуляции.
Модель Simulink может быть непрерывной, дискретной или мультирейтовой и может иметь задержки времени. Вычисленная линейная система может быть single-input single-output (SISO) или multi-input multi-output (MIMO).
Во время симуляции программа линеаризирует фрагмент модели между заданным входом и выходом линеаризации, вычисляет сингулярные значения и проверяет, чтобы значения удовлетворяли заданным границам:
Если все границы удовлетворены, блок ничего не делает.
Если граница не удовлетворена, блок утверждает, и в MATLAB появляется предупреждающее сообщение® приглашение. Можно также задать, что блок:
Вычислите выражение MATLAB.
Остановите симуляцию и приведите этот блок в особое внимание.
Во время симуляции блок может также выводить логический сигнал утверждения:
Если все границы удовлетворены, сигнал равен true (
1).Если граница не удовлетворена, сигнал ложен (
0).
Для систем MIMO ограничения применяются к сингулярным значениям, вычисленным для всех входных/выходных комбинаций.
Можно добавить несколько блоков Check Singular Value Characteristics в модель, чтобы проверить верхние и более низкие ограничения по сингулярным значениям на различных фрагментах модели.
Можно также построить график сингулярных значений на графике сингулярных значений и графически проверить, что значения удовлетворяют границам.
Этот блок и другие блоки Верификации модели проверяют, что линейное поведение нелинейной модели Simulink находится в заданных границах во время симуляции.
Когда модель не нарушает никаких ограничений, можно отключить блок, очистив опцию assertion. Если вы изменяете модель, можно повторно включить проверку типа «assertion», чтобы убедиться, что ваши изменения не заставляют модель нарушать границу.
Когда модель нарушает любую границу, можно использовать программное обеспечение Simulink Design Optimization™, чтобы оптимизировать линейную систему, чтобы соответствовать заданным в этом блоке требованиям.
Линейную систему можно сохранить как переменную в рабочем пространстве MATLAB.
Блок не поддерживает генерацию кода и может использоваться только в Normal режим симуляции.
Параметры
В следующей таблице представлены параметры блоков Singular Value Plot, доступные через диалоговое окно параметров блоков. Для получения дополнительной информации см. Параметры в Singular Value Plot страницы с описанием блоков.
| Задача | Параметры | |
|---|---|---|
| Сконфигурируйте линеаризацию. | Задайте входы и выходы (I/OS). | На Linearizations вкладке:
|
| Задайте настройки. | На Linearizations вкладке:
| |
| Задайте опции алгоритма. | На Linearizations вкладке:
| |
| Задайте метки для ввода-вывода линейной системы и имен состояний. | На Linearizations вкладке:
| |
| Задайте ограничения линейной системы для утверждения. | На Bounds вкладке:
| |
| Задайте опции значения (только когда задаете границы линейной системы). | На Assertion вкладке:
| |
| Сохраните линейную систему в рабочем пространстве MATLAB. | Save data to workspace на Logging вкладке. | |
| Графически просматривать нарушения границ в окне графика. | Show Plot | |
| Отобразите окно графика вместо диалогового окна параметров блоков при двойном клике по блоку. | Show plot on block open | |
См. также
Руководства