Откройте модель.

mdl = 'scdplane';
open_system(mdl)

Задайте входную и выходные точки линеаризации.

io(1) = linio('scdplane/Sum1',1);
io(2) = linio('scdplane/Gain5',1,'output');

Линеаризируйте модель и создайте входной сигнал оценки синестрема на основе динамики полученной линейной системы.

sys = linearize(mdl,io);
in = frest.Sinestream(sys);

Оцените частотную характеристику.

[sysest,simout] = frestimate(mdl,io,in);

Сравните расчетную частотную характеристику с точным результатом линеаризации.

frest.simView(simout,in,sysest,sys)

В схеме Бода предполагаемая частотная характеристика не совпадает с характеристикой точной линеаризации. Этот результат связан с эффектами блоков Pilot и Wind Gust Disturbance в модели. Чтобы просмотреть эффекты шума на временной характеристики на заданной частоте, щелкните правой кнопкой мыши по временному графику отклика и убедитесь, Показ выбран только отфильтрованный выход устойчивого состояния.

Найдите исходные блоки в модели.

srcblks = frest.findSources(mdl,io);

Повторите оценку частотной характеристики с отключенными исходными блоками.

opts = frestimateOptions('BlocksToHoldConstant',srcblks);
[sysest,simout] = frestimate(mdl,io,in,opts);
frest.simView(simout,in,sysest,sys)

Получившаяся частотная характеристика совпадает с точными результатами линеаризации.