Запуск с Simulink Control Design
Simulink® Control Design™ позволяет вам проектировать и анализировать системы управления, смоделированные в Simulink. Вы можете автоматически настроить произвольные SISO и MIMO архитектуры управления, включая ПИД-регуляторы. Автонастройка ПИД-регулятора на встроенном программном обеспечении для автоматического расчета коэффициентов усиления ПИДа в режиме реального времени.
Можно найти рабочие точки и вычислить точные линеаризации моделей Simulink при различных условиях работы. Simulink Control Design предоставляет инструменты, которые позволяют вычислять основанные на симуляции частотные характеристики без изменения вашей модели.
Руководства
- Вычисление рабочих точек из спецификаций с помощью Steady State Manager
Найдите установившиеся рабочие точки, которые соответствуют спецификациям, обрезав свою модель Simulink с помощью Steady State Manager.
- Линеаризация модели Simulink в рабочей точке модели
Линеаризация модели в рабочей точке, заданной в модели. Рабочая точка модели состоит из значений начального состояния модели и входных сигналов.
- Обрезка и линеаризация моделей Simulink
В этом примере показано, как использовать Simulink Control Design из командной строки путем линеаризации системы управления обратной связью Simulink Model.
- Оцените частотную характеристику с помощью Model Linearizer
Оцените частотную характеристику модели Simulink, используя вручную сконструированный входной сигнал sinestream.
- Настройка ПИД-регулятора в Simulink
Можно настроить усиления блоков PID Controller, чтобы достичь устойчивого проекта с желаемым временем отклика с помощью PID Tuner.
- Проектируйте компенсатор, используя автоматизированную настройку ПИД и графический проект бода
Автоматическая настройка параметров ПИД-регулятора. Затем можно точно настроить эффективность контроллера с помощью методов графического проекта.
- Проверьте модель с помощью блоков Simulink Control Design и Simulink Verification
Предположим, что характеристики линейной системы удовлетворяют заданным границам с помощью комбинации блоков Simulink Control Design и верификация.
Интерактивное обучение
Управляйте дизайном Onramp с Simulink
Интерактивный учебный курс, включенный в лицензию Simulink Control Design
Видео
Понимание систем управления - MATLAB Tech Talks
Пройдите по повседневным примерам, которые исследуют основы систем регулирования без обратной связи и без обратной связи.