Когда вы открываете PID Tuner, он пытается линеаризировать модель в рабочей точке, заданной начальными условиями модели. Иногда PID Tuner не можете получить ненулевую линейную систему для объекта, как видно ПИД-регулятор.
Если модель объекта управления в цикле ПИД не может быть линеаризирована или линеаризируется до нуля, у вас есть несколько опции для получения линейной модели объекта управления для настройки ПИД. В следующей таблице приведены некоторые из опций, и когда они полезны.
| Подход | Полезно, когда | Дополнительная информация |
|---|---|---|
| Линеаризация в другой рабочей точке |
Существует известная рабочая точка, подходящая для настройки, такая как:
| Настройка в другой рабочей точке |
| Импортируйте линейную модель объекта управления в PID Tuner | У вас есть модель LTI объекта при желаемых рабочих условиях для настройки в MATLAB® рабочей области. | В PID Tuner, в Plant меню, выберите Import. |
| Настройте контроллер, используя имитированные данные частотной характеристики объекта | Объект не линеаризируется ни при каких рабочих условиях, подходящих для настройки. | Проект ПИД-регулятора из данных частотной характеристики объекта |
| Используйте систему идентификации для оценки линейной модели объекта управления на основе измеренных или симулированный отклик данных | У вас есть программное обеспечение System Identification Toolbox™. Преимущество этого подхода в том, что он приводит к аналитической модели объекта управления, которую можно использовать для последующего анализа. | Интерактивная оценка объекта из измеренных или Симулированный отклик данных |