Документация

Линеаризация Simulink^® модель.

Для примера:

sys = 'watertank';
load_system(sys);
sys_io(1) = linio('watertank/PID Controller',1,'input');
sys_io(2) = linio('watertank/Water-Tank System',1,'openoutput');
opspec = operspec(sys);
op = findop(sys,opspec,findopOptions('DisplayReport','off'));
linsys = linearize(sys,op,sys_io);

Если вы линеаризировали модель в Model Linearizer, необходимо экспортировать линейную модель в MATLAB^® рабочей области.

 Покажите мне, как

Создайте входной сигнал для валидации. Для примера, шаговый входной сигнал:

input = frest.createStep('Ts',0.1,...
                         'StepTime',1,...
                         'StepSize',1e-5,...
                         'FinalTime',500);

Симулируйте модель Simulink, используя входной сигнал.

[~,simout] = frestimate(sys,op,sys_io,input);

simout является моделируемым выходом нелинейной модели.

Симулируйте линейную модель sys, и сравните временных характеристик линейной и нелинейной модели Simulink.

frest.simCompare(simout,linsys,input)
legend('FRESTIMATE results with Custom input',...
			'Linear simulation of linsys with Custom input',...
			'Location','SouthEast');

Переходной характеристике нелинейной модели и линеаризированной модели близки, что подтверждает точность линеаризации.

Увеличьте амплитуду шагового сигнала от 1.0e-005 на 1.

input = frest.createStep('Ts',0.1,...
                          'StepTime',1,...
                          'StepSize',1,...
                          'FinalTime',500);

Повторите оценку частотной характеристики с увеличенной амплитудой входного сигнала и сравните это время в график отклика с точными результатами линеаризации.

[~,simout2] = frestimate(sys,op,sys_io,input);
frest.simCompare(simout2,linsys,input)
legend('FRESTIMATE results with Custom input',...
			'Linear simulation of linsys with Custom input',...
			'Location','SouthEast');

Переходная реакция линейной системы, полученная вами с помощью точной линеаризации, не совпадает с переходной характеристикой расчетной частотной характеристики с большой амплитудой входного сигнала. Линейная модель, полученная с помощью точной линеаризации, не совпадает с полной нелинейной моделью при амплитудах, достаточно больших, чтобы отклониться от заданной рабочей точки.