Analog Input
Считывайте из одного или нескольких аналоговых входных каналов
- Библиотека:
Simulink Desktop Real-Time
Описание
Соединяйтесь и считывайте из определенных аналоговых входных каналов от Simulink® модель. После добавления блока Analog Input к модели можно ввести параметры для его драйвера ввода-вывода.
Порты
Выход
Analog Data - Данные аналого-цифрового преобразователя, считанные с входных каналов
вектор
Результат A/D преобразования аналогового сигнала. Тип данных и область значений выходных значений зависят от возможностей платы.
Типы данных: double | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32
Missed Ticks - Количество пропущенных тактов (необязательно)
дважды
В норме или режимы Accelerator возвращают количество тактов таймера, которое ваша модель отстает от ядра реального времени. Когда модель отстает более чем на Maximum missed ticks, программное обеспечение сообщает об ошибке, и симуляция останавливается.
Зависимость
Когда вы выбираете Show “Missed Ticks” port, этот порт видим.
Типы данных: double
Параметры
Install new board - Зарегистрируйте плату
< no board selected > (по умолчанию)
При нажатии кнопки Install new board программное обеспечение отображает список производителей поддерживаемых плат. При выборе производителя программное обеспечение отображает список плат, доступных от этого производителя. При выборе платы программное обеспечение добавляет плату в список зарегистрированных плат и делает эту плату текущей.
По умолчанию начальный выбор в списке зарегистрированных плат следующий < no board selected >.
Зависимость
При выборе платы в списке зарегистрированных плат доступны кнопки Delete current board и Board setup.
Программное использование
Параметры блоков:
DrvName |
Delete current board - Удалить текущую плату
(кнопка)
Чтобы удалить текущую плату, нажмите эту кнопку. Первоначальный выбор списка зарегистрированных плат изменяется на < no board selected >.
Зависимость
Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.
При удалении текущей платы кнопки Delete current board и Board setup больше не доступны.
Программное использование
Параметры блоков:
DrvName |
Board setup - Настройка платы
(кнопка)
Для настройки платы нажмите эту кнопку.
Откроется диалоговое окно для настройки платы. Для получения дополнительной информации см. документацию производителя платы.
Зависимость
Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.
Чтобы деактивировать этот параметр, нажмите Delete current board.
Программное использование
Параметры блоков:
DrvAddress |
Параметры блоков:
DrvOptions |
Sample time - Шаг расчета блока
0.1 (по умолчанию) | double
Введите значение в секундах, которое представляет, как часто вы хотите, чтобы блок выполнялся и взаимодействовал с оборудованием ввода-вывода. Блок синхронизирует вашу модель с часами реального времени с этой частотой дискретизации.
Если вы используете решатель с фиксированным шагом, введите значение, которое вы ввели в качестве Fixed step size параметра конфигурации или целое число, кратное этому значению.
Программное использование
Параметры блоков:
SampleTime |
Maximum missed ticks - Количество таймеров, по которым ваша модель может отслеживать ядро
10 (по умолчанию) | целое число
В норме или режимы Accelerator введите количество тактов таймера, которые ваша модель может отставать от ядра реального времени. Когда модель отстает на это количество или меньше такты таймера, программное обеспечение принимает, что задержка является временной. Это позволяет модели наверстать упущенное, даже если модель пропускает некоторые такты. Когда модель отстает больше, чем это число, программное обеспечение сообщает об ошибке, и симуляция останавливается.
Во режиме external mode программа игнорирует это значение.
Программное использование
Параметры блоков:
MaxMissedTicks |
Show “Missed Ticks” port - Отправка количества пропущенных тактов в порт Missed Ticks
'off' (по умолчанию) | 'on'
В режиме normal или Accelerator установите этот флажок, чтобы отправить количество пропущенных засечек в выходной порт Missed Ticks.
Во режиме external mode Missed Ticks порт равен нулю.
Программное использование
Параметры блоков:
ShowMissedTicks |
Yield CPU when waiting - Выражение центральный процессор, в то время как ядро ждет оборудования
'off' (по умолчанию) | 'on'
Обычно или режимы Accelerator, установите этот флажок, чтобы предоставить другим программам больше центрального процессора времени, пока ядро ждет ответа от оборудования.
Во режиме external mode программа игнорирует это значение.
Программное использование
Параметры блоков:
YieldWhenWaiting |
Input channels - Выбор аналоговых входных каналов
1 (по умолчанию) | вектор
Введите вектор канала, который выбирает аналоговые входные каналы, которые вы используете на этой плате. Вектором может быть любой допустимый MATLAB® векторная форма. Для примера, чтобы выбрать восемь смежных каналов аналогового входа, введите:
[1,2,3,4,5,6,7,8]
или
[1:8]
Чтобы выбрать первые три аналоговых входных канала, введите:
[1,2,3]
Программное использование
Параметры блоков:
Channels |
Input range - Входная область значений аналоговых входов
зависящая от платы
Из списка выберите вход области значений для аналоговых каналов входа, которые вы ввели для параметра Input channels. Для примера, если плата имеет вход области значений ±5 V, выберите -5 to 5 V.
Если вам нужен другая входная область значений для разных аналоговых каналов, добавьте блок ввода-вывода для каждой отдельной входной области значений. Допустимые значения зависят от возможностей платы.
Программное использование
Параметры блоков:
VoltRange |
Block output signal - Тип значения, возвращенный из блока
Volts (по умолчанию) | Normalized bipolar | Normalized unipolar | Raw
Из списка выберите один из следующих опций:
Volts- Возвращает значение, равное аналоговому напряжению.Normalized bipolar- Возвращает полное значение области значений -1на+1независимо от входа области значений напряжения.Normalized unipolar- Возвращает полное значение области значений0на+1независимо от входа области значений напряжения. Для примера, аналоговых входов областей значений0в вольтах к+5вольт и−5в вольтах к+5вольты преобразуются в0на+1.Raw- Возвращает значение от0до2n -1. Для примера 12-битный аналого-цифровой преобразователь возвращает значения из0до212 -1(0на4095). Преимущество этого метода в том, что возвращенное значение является целым числом без ошибок округления.
Программное использование
Параметры блоков:
RangeMode |
Output data type - Тип данных выходного сигнала блока
double (по умолчанию) | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32
Из списка выберите тип данных, которые блок выводит в модель. Допустимые значения зависят от возможностей платы.
Программное использование
Параметры блоков:
DataType |
