Analog Output
Запись в один или несколько аналоговых выходных каналов
- Библиотека:
Simulink Desktop Real-Time
Описание
Подключитесь к определенным аналоговым выходным каналам и запишите их из Simulink® модель. После добавления блока Analog Output к модели можно ввести параметры для его драйвера ввода-вывода.
Порты
Вход
Analog Data - Данные цифроаналогового преобразователя для записи в выходные каналы
вектор
Исходные данные предоставляются в качестве входных данных для преобразования D/A. Тип данных и область значений входных значений зависят от возможностей платы.
Типы данных: single | double | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32
Выход
Missed Ticks - Количество пропущенных тактов (необязательно)
дважды
В норме или режимы Accelerator возвращают количество тактов таймера, которое ваша модель отстает от ядра реального времени. Когда модель отстает более чем на Maximum missed ticks, программное обеспечение сообщает об ошибке, и симуляция останавливается.
Зависимость
Когда вы выбираете Show “Missed Ticks” port, этот порт видим.
Типы данных: double
Параметры
Install new board - Зарегистрируйте плату
< no board selected > (по умолчанию)
При нажатии кнопки Install new board программное обеспечение отображает список производителей поддерживаемых плат. При выборе производителя программное обеспечение отображает список плат, доступных от этого производителя. При выборе платы программное обеспечение добавляет плату в список зарегистрированных плат и делает эту плату текущей.
По умолчанию начальный выбор в списке зарегистрированных плат следующий < no board selected >.
Зависимость
При выборе платы в списке зарегистрированных плат доступны кнопки Delete current board и Board setup.
Программное использование
Параметры блоков:
DrvName |
Delete current board - Удалить текущую плату
(кнопка)
Чтобы удалить текущую плату, нажмите эту кнопку. Первоначальный выбор списка зарегистрированных плат изменяется на < no board selected >.
Зависимость
Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.
При удалении текущей платы кнопки Delete current board и Board setup больше не доступны.
Программное использование
Параметры блоков:
DrvName |
Board setup - Настройка платы
(кнопка)
Для настройки платы нажмите эту кнопку.
Откроется диалоговое окно для настройки платы. Для получения дополнительной информации см. документацию производителя платы.
Зависимость
Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.
Чтобы деактивировать этот параметр, нажмите Delete current board.
Программное использование
Параметры блоков:
DrvAddress |
Параметры блоков:
DrvOptions |
Sample time - Шаг расчета блока
0.1 (по умолчанию) | double
Введите значение в секундах, которое представляет, как часто вы хотите, чтобы блок выполнялся и взаимодействовал с оборудованием ввода-вывода. Блок синхронизирует вашу модель с часами реального времени с этой частотой дискретизации.
Если вы используете решатель с фиксированным шагом, введите значение, которое вы ввели в качестве Fixed step size параметра конфигурации или целое число, кратное этому значению.
Программное использование
Параметры блоков:
SampleTime |
Maximum missed ticks - Количество таймеров, по которым ваша модель может отслеживать ядро
10 (по умолчанию) | целое число
В норме или режимы Accelerator введите количество тактов таймера, которые ваша модель может отставать от ядра реального времени. Когда модель отстает на это количество или меньше такты таймера, программное обеспечение принимает, что задержка является временной. Это позволяет модели наверстать упущенное, даже если модель пропускает некоторые такты. Когда модель отстает больше, чем это число, программное обеспечение сообщает об ошибке, и симуляция останавливается.
Во режиме external mode программа игнорирует это значение.
Программное использование
Параметры блоков:
MaxMissedTicks |
Show “Missed Ticks” port - Отправка количества пропущенных тактов в порт Missed Ticks
'off' (по умолчанию) | 'on'
В режиме normal или Accelerator установите этот флажок, чтобы отправить количество пропущенных засечек в выходной порт Missed Ticks.
Во режиме external mode Missed Ticks порт равен нулю.
Программное использование
Параметры блоков:
ShowMissedTicks |
Yield CPU when waiting - Выражение центральный процессор, в то время как ядро ждет оборудования
'off' (по умолчанию) | 'on'
Обычно или режимы Accelerator, установите этот флажок, чтобы предоставить другим программам больше центрального процессора времени, пока ядро ждет ответа от оборудования.
Во режиме external mode программа игнорирует это значение.
Программное использование
Параметры блоков:
YieldWhenWaiting |
Output channels - Вектор канала, который выбирает выходные каналы
1 (по умолчанию) | вектор
Введите вектор канала, который выбирает аналоговые выходные каналы, которые вы используете на этой плате. Вектором может быть любой допустимый MATLAB® векторная форма. Для примера, чтобы выбрать первые два канала аналогового выхода, введите:
[1,2]
или
[1:2]
Программное использование
Параметры блоков:
Channels |
Output range - Выберите выходную область значений для аналоговых выходов
зависящая от платы
Из списка выберите выход области значений для аналоговых каналов выхода, которые вы ввели для параметра Output channels. Для примера, если плата имеет выход области значений ±5 V, выберите -5 to 5 V.
Если необходимо, чтобы выходная область значений была различным для разных аналоговых каналов, добавьте блок ввода-вывода для каждой отдельной выходной области значений.
Программное использование
Параметры блоков:
VoltRange |
Block input signal - Тип значения, отправленный в блок
Volts (по умолчанию) | Normalized bipolar | Normalized unipolar | Raw
Из списка выберите один из следующих опций:
Volts- Ожидает значение, равное аналоговому выходному напряжению.Normalized bipolar- Ожидает значения между-1и+1который преобразуется в полную область значений выходного напряжения независимо от области значений выходных напряжений.Normalized unipolar- Ожидает значения между0и+1который преобразуется в полную область значений выходного напряжения независимо от области значений выходных напряжений. Для примера, аналоговых выходов областей значений0в вольтах к+5вольт и−5в вольтах к+5вольты преобразуются из значений между0и+1.Raw- Ожидает значения от0до2n -1. Для примера 12-битный аналого-цифровой преобразователь ожидает значение между0и212 -1(0на4095). Преимущество этого метода в том, что ожидаемое значение является целым числом без ошибок округления.
Программное использование
Параметры блоков:
RangeMode |
Initial value - Начальное значение для выходных каналов
вектор
Введите начальное значение для каждого аналогового выходного канала, которое вы ввели для параметра Output channels. Для примера, если вы ввели [1,2]и вы хотите получить начальные значения 0 Вольты, вводите [0,0].
Программное использование
Параметры блоков:
InitialValue |
Final value - Окончательное значение для выходных каналов
вектор
Введите окончательное значение для каждого аналогового канала, введенное для параметра Output channels. Для примера, если вы ввели [1,2]и вы хотите получить окончательные значения 0 Вольты, вводите [0,0].
Программное использование
Параметры блоков:
FinalValue |
