Exponenta Banner

EtherCAT Async SDO Upload

Считывайте данные асинхронно с ведомого устройства, представленного объектом служебных данных

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink в реальном времени/EtherCAT

  • EtherCAT Async SDO Upload block

Описание

Блок EtherCAT Async SDO Upload выбирает регистр CANopen по Index значению в указанном EtherCAT® slave и отправляет запрос на чтение. Затем оно немедленно возвращает то значение, которое было возвращено с устройства при более раннем вызове блока.

Порты

Вход

расширить все

Значение 0 отключает отправку. Постоянное значение 1 будет отправлять новый запрос каждый раз, когда состояние вернется в состояние ожидания.

Выход

расширить все

Возвращает данные, полученные от ведомого устройства EtherCAT.

Состояние асинхронной передачи данных:

  • 0 - Объект передачи почтовых ящиков находится в простое, передача не выполняется

  • 1 - Выполняется объект передачи почтовых ящиков, передача не завершена

  • 2 - Передача успешно выполнена

  • 3 - Ошибка при запросе на передачу

Если нет ошибки, этот порт передает 0. В противном случае он передает ненулевое значение. Список кодов ошибок см. в разделе Коды ошибок EtherCAT.

Параметры

расширить все

Задайте шестнадцатеричный (для примера, 0x7) или десятичный индекс регистра CANopen.

Если вы задаете недопустимый индекс, блок возвращает 3 через Status выход и ненулевое значение через Error выход.

Программное использование

Параметры блоков: index

Задайте шестнадцатеричное (для примера, 0x7) или десятичный подындекс регистра CANopen.

Если вы задаете недопустимый подындекс, блок возвращает значение, отличное от zerio, через Error выход.

Программное использование

Параметры блоков: subIndex

Из списка выберите тип данных регистра CANopen.

Если вы выбираете тип данных, который не совпадает с типом записи, блок возвращает ненулевое значение через Error выход.

Программное использование

Параметры блоков: sig_type

Задайте размерность строки и столбца регистра CANopen.

Введите длину вектора, как найдено в описании CoE для ведомого устройства в его руководстве.

Программное использование

Параметры блоков: sig_dim

Чтобы связать блок с сетью EtherCAT, введите значение Device index из блока EtherCAT Init, представляющего эту сеть, в Device index для блока.

Программное использование

Параметры блоков: device_id

В списке выберите имя ведомого устройства, содержащего регистр CANopen.

Блок заполняет этот выпадающий список содержимым файла строения.

Программное использование

Параметры блоков: selected_slave

Введите базисный шаг расчета или несколько значений базисного шага расчета. -1 означает, что шаг расчета наследуется.

Программное использование

Параметры блоков: sample_time

Примеры моделей

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 and EL4002

Протокол EtherCAT ® с ведомыми устройствами аналогового ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002

Связь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов ввода-вывода Beckhoff ® EL3062 и EL4002.

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 and EL2004

Протокол EtherCAT ® с цифровыми ведомыми устройствами ввода-вывода Beckhoff ® EL1004 и EL2004

Связь с устройствами EtherCAT с помощью цифровых терминалов ввода-вывода Beckhoff EL1004 и EL2004.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных конфигурации SoE

Используйте блоки SoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения строения в переменные, которые могут быть записаны только перед переходом в состояние Op EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

EtherCAT ® Протокол последовательной записи подчиненных переменных строения CoE

Используйте блоки CoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения строения в переменные, которые могут быть записаны только перед переходом в состояние Op EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure and Reset

Протокол EtherCAT ® обнаруживает отказ сети и сбрасывает

Используйте блок EtherCAT Notifications, чтобы обнаружить сбой в подключенной сети и перезапустить сеть, когда отказ будет исправлен.

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control with Accelnet™ Drive

Управление скоростью двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управляйте скоростью двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Motor Position Control with Accelnet™ Drive

Управление положением двигателя протокола EtherCAT ® с Accelnet™ приводом

Управление положением двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

Generate ENI Files for EtherCAT® Devices

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT ®

Сгенерируйте файлы сетевой информации EtherCAT (ENI) для использования в Simulink ® Real-Time™ с устройствами EtherCAT.

См. также

|

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2020b

Simulink Real-Time

Поддержка