Считывайте данные асинхронно с ведомого устройства, представленного объектом служебных данных
Simulink в реальном времени/EtherCAT
Блок EtherCAT Async SDO Upload выбирает регистр CANopen по Index значению в указанном EtherCAT® slave и отправляет запрос на чтение. Затем оно немедленно возвращает то значение, которое было возвращено с устройства при более раннем вызове блока.