Считывайте данные асинхронно с ведомого устройства, представленного объектом служебных данных
Simulink в реальном времени/EtherCAT
Блок EtherCAT Async SSC/SoE Upload обеспечивает асинхронный интерфейс SERCOS (SErial Реальное Время COmmunication Specification) по EtherCAT® (SoE) загрузить. Блок выбирает IDN в указанном подчиненном устройстве и отправляет запрос на загрузку (чтение). После отправки запроса блок немедленно возвращает любое значение, возвращаемое с устройства при более раннем вызове блока.