at
Выполните график в широковещательной передаче события или указанное время
Синтаксис
Описание
at( возвращает n,E)true если событие E произошло точно n с тех пор как связанное состояние стало активным. В противном случае оператор возвращается false.
at( возвращает n,tick)true если график проснулся точно n с тех пор как связанное состояние стало активным. В противном случае оператор возвращается false.
Неявное tick события не поддерживается, когда Stateflow® график в Simulink® модель имеет входные события.
at( возвращает n,sec)true если именно n с момента активизации связанного состояния прошло несколько секунд. В противном случае оператор возвращается false.
В автономных диаграммах в MATLAB®, задайте n со значением, большим или равным 0.001. Оператор создает MATLAB timer объект, который генерирует неявное событие для пробуждения графика. Файлы MATLAB timer объекты ограничены точностью 1 миллисекунда. Для получения дополнительной информации см. раздел События в автономных диаграммах.
The
timerсоздается, когда график завершает выполнениеentryдействия связанного состояния и его подсостояний. Если вы задаетеnкак выражение, значение которого изменяется во время выполнения диаграммы, график не корректирует временную задержкуtimerобъект.The
timerобъект начинает запускаться в конце шага графика, когда связанное состояние становится активным. Этот шаг может включать в себя выполнение других параллельных состояний на графике.Если график обрабатывает другую операцию, когда он получает неявное событие от
timerобъект, график помещает событие в очередь. Когда текущий шаг завершен, график обрабатывает событие.Если состояние, сопоставленное с оператором временной логики, становится неактивным, прежде чем график обработает неявное событие, событие не пробуждает график.
Примечание
Использование at как абсолютный временной логический оператор поддерживается только в автономных диаграммах в MATLAB. Для графиков в моделях Simulink используйте after вместо этого оператор. Для получения дополнительной информации см. «Не использовать в для Абсолютно-временной временной логики в Графики в моделях Simulink».
Примеры
Выполните состояние активности при широковещательной передаче события
Отображает сообщение о состоянии, когда график обрабатывает третье вещание события E после того, как состояние стало активным.
on at(3,E):
disp('ON');
Триггерный переход при широковещательной передаче событий
Переход из связанного состояния, когда график обрабатывает пятое вещание события E после того, как состояние стало активным.
at(5,E)
Защитный переход с временными условиями
Переход из связанного состояния, если состояние было активным только для пяти трансляций события E.
В графиках в модели Simulink введите:
[at(5,E)]
Условное обозначение для временных логических операторов не поддерживается в автономных диаграммах в MATLAB.
Триггерный переход при выполнении графика
Переход из связанного состояния, когда график просыпается в седьмой раз после того, как состояние стало активным, но только если переменная temp больше 98,6.
at(7,tick)[temp > 98.6]
Выполните состояние активности в указанное время
Установите temp переменная в HIGH если состояние было активным ровно 12,3 секунды.
В автономных диаграммах в MATLAB введите:
on at(12.3,sec):
temp = HIGH;
Использование every как абсолютный временной логический оператор не поддерживается в графиках в моделях Simulink.
Совет
Можно использовать кавычки, чтобы заключить ключевые слова
'tick'и'sec'. Для примера,at(5,'tick')эквивалентноat(5,tick).Диаграмма Stateflow сбрасывает счетчик, используемый
atоператор каждый раз, когда связанное состояние повторно активируется.Автономные диаграммы в MATLAB определяют временную логику в абсолютном времени с точки зрения времени настенного времени, которая ограничена точностью 1 миллисекунда.