every
Выполняйте график через регулярные интервалы
Синтаксис
Описание
every( возвращает n,E)true на каждом nth вхождение события E поскольку связанное состояние стало активным. В противном случае оператор возвращается false.
every( возвращает n,tick)true на каждом nth время, когда график просыпается с тех пор, как связанное состояние стало активным. В противном случае оператор возвращается false.
Неявное tick события не поддерживается, когда Stateflow® график в Simulink® модель имеет входные события.
every( возвращает n,sec)true каждый n с тех пор как связанное состояние стало активным. В противном случае оператор возвращается false.
В автономных диаграммах в MATLAB®, задайте n со значением, большим или равным 0.001. Оператор создает MATLAB timer объект, который генерирует неявное событие для пробуждения графика. Файлы MATLAB timer объекты ограничены точностью 1 миллисекунда. Для получения дополнительной информации см. раздел События в автономных диаграммах.
The
timerсоздается, когда график завершает выполнениеentryдействия связанного состояния и его подсостояний. Для последующих итерацийtimerобъект сбрасывается, когда график заканчивает выполнятьduringдействия связанного состояния и его подсостояний. Если вы задаетеnкак выражение, значение которого изменяется во время выполнения диаграммы, график корректирует временную задержку только тогда, когдаtimerобъект сброшен.The
timerобъект начинает запускаться в конце шага графика, когда связанное состояние становится активным. Этот шаг может включать в себя выполнение других параллельных состояний на графике.Если график обрабатывает другую операцию, когда он получает неявное событие от
timerобъект, график помещает событие в очередь. Когда текущий шаг завершен, график обрабатывает событие и сбрасывает объект-таймер для следующей итерации.Если состояние, сопоставленное с оператором временной логики, становится неактивным, прежде чем график обработает неявное событие, событие не пробуждает график.
Примечание
Использование every как абсолютный временной логический оператор поддерживается только в автономных диаграммах в MATLAB. В графиках в моделях Simulink используйте внешний переход с самоциклом со after вместо этого оператор. Для получения дополнительной информации смотрите Не использовать каждый для Абсолютно-временной временной логики в Графики в Simulink Модели.
Примеры
Выполните состояние активности при широковещательной передаче события
Отображает сообщение о состоянии, когда график обрабатывает каждую третью трансляцию события E после того, как состояние стало активным.
on every(3,E):
disp('ON');
Триггерный переход при широковещательной передаче событий
Переход из связанного состояния, когда график обрабатывает каждое пятое вещание события E после того, как состояние стало активным.
every(5,E)
Триггерный переход при выполнении графика
Переход из связанного состояния каждый седьмой tick событие, поскольку состояние стало активным, но только если переменная temp больше 98,6.
every(7,tick)[temp > 98.6]
Выполните состояние активности в указанное время
Увеличьте temp Переменная на 5 каждые 12,3 секунды, когда состояние активно.
В автономных диаграммах в MATLAB введите:
on every(12.3,sec):
temp = temp+5;
Использование every как абсолютный временной логический оператор не поддерживается в графиках в моделях Simulink.
Совет
Можно использовать кавычки, чтобы заключить ключевые слова
'tick'и'sec'. Для примера,every(5,'tick')эквивалентноevery(5,tick).Диаграмма Stateflow сбрасывает счетчик, используемый
everyоператор каждый раз, когда связанное состояние повторно активируется.Автономные диаграммы в MATLAB определяют временную логику в абсолютном времени с точки зрения времени настенного времени, которая ограничена точностью 1 миллисекунда.